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公开(公告)号：CN104950300B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510284931.3
申请日：2015-05-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于视距与非视距判别的TOA测距误差纠正方法及系统，有助于降低TOA测距误差，提高定位的精度。所述方法包括：在视距场景下和非视距场景下，根据通信节点的位置，分别测量所述通信节点间的测距值、接收信号强度，同时记录通信节点间的真实距离值；根据测量到的所述通信节点间的测距值、接收信号强度及真实距离值，确定视距误差纠正函数、非视距误差纠正函数、视距和非视距的切割曲线函数及误判概率；根据已确定的视距误差纠正函数、非视距误差纠正函数、视距和非视距的切割曲线函数及误判概率对新测量的通信节点间的测距值和接收信号强度进行纠正处理，确定纠正后的新测量的通信节点间的测距值。本发明适用于定位技术领域。
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公开(公告)号：CN104914426A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510330634.8
申请日：2015-06-15
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01S11/02
CPC classification number: G01S11/02
Abstract: 本发明提供一种基于自适应时延估计的近场测距系统及方法，系统简单易于实现。所述系统包括：至少一个发射设备，与发射设备配对的发射天线，至少一个接收设备，与接收设备配对的接收天线，所述接收设备包括：自适应时延估计模块；所述发射设备，用于通过与所述发射设备配对的发射天线发射低频窄带信号；所述接收设备，用于通过与所述接收设备配对的接收天线接收发射的低频窄带信号中的电场成分和磁场成分，并通过所述自适应时延估计模块自适应估计所述电场成分与磁场成分之间电磁场时延，同时根据电磁场时延与测距目标之间的通信距离的关系，确定接收设备与发射设备之间的通信距离。本发明适用于通信领域。
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公开(公告)号：CN105388471B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510700702.5
申请日：2015-10-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01S11/00
Abstract: 本发明提供一种自适应电磁场时延估计方法及装置，有助于提高测距精度。所述方法包括：获取粗略的电磁场时延估计值；将所述电磁场时延估计值作为自适应时延估计算法的电磁场时延初始值，并基于最大相关熵准则，将相关熵作为自适应时延估计算法的代价函数，得到电磁场时延估计终值。所述装置包括：第一获取模块，用于获取粗略的电磁场时延估计值；时延终值确定模块，用于将所述电磁场时延估计值作为自适应时延估计算法的电磁场时延初始值，并基于最大相关熵准则，将相关熵作为自适应时延估计算法的代价函数，得到电磁场时延估计终值。本发明适用于通信技术领域。
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公开(公告)号：CN104965214A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510272194.5
申请日：2015-05-25
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01S19/48
CPC classification number: G01S19/48
Abstract: 本发明提供一种外罚法与最速下降法结合的车联网定位方法及系统，有助于提高GPS定位精度。所述方法包括：S1，通过GPS获取车辆的定位结果，并结合TOA节点间的测距值构造带约束条件的目标函数；S2，通过外罚法将带约束条件的目标函数转变为不带约束条件的目标函数；S3，通过最速下降法确定所述不带约束条件的目标函数的极小值相应的坐标值；S4，判断所述极小值及坐标值是否满足收敛条件，若满足，所述坐标值为最终优化坐标，否则，则利用所述坐标值，返回S2继续迭代。本发明适用于车联网定位技术领域。
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公开(公告)号：CN104950300A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510284931.3
申请日：2015-05-28
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: G01S11/06 , H04W64/006
Abstract: 本发明提供一种基于视距与非视距判别的TOA测距误差纠正方法及系统，有助于降低TOA测距误差，提高定位的精度。所述方法包括：在视距场景下和非视距场景下，根据通信节点的位置，分别测量所述通信节点间的测距值、接收信号强度，同时记录通信节点间的真实距离值；根据测量到的所述通信节点间的测距值、接收信号强度及真实距离值，确定视距误差纠正函数、非视距误差纠正函数、视距和非视距的切割曲线函数及误判概率；根据已确定的视距误差纠正函数、非视距误差纠正函数、视距和非视距的切割曲线函数及误判概率对新测量的通信节点间的测距值和接收信号强度进行纠正处理，确定纠正后的新测量的通信节点间的测距值。本发明适用于定位技术领域。
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公开(公告)号：CN105866734B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610404222.9
申请日：2016-06-08
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明涉及无线通信技术领域,提供种传送带上的目标跟踪定位系统,包括超宽带定位模块、两个无线模块、上位机和服务器;超宽带定位模块包括两个锚点模块及个目标模块,两个锚点模块可实时测量其与目标模块的距离,并将距离数据传至目标模块;目标模块将接收到的距离数据通过无线模块传至上位机;上位机通过所述无线模块接收距离数据并显示出测量距离并根据算法计算出目标物体的坐标,同时显示目标物体的实时位置坐标和移动轨迹并将坐标信息传至服务器;服务器存储目标物体的坐标信息。本发明利用种无载波通信技术超宽带技术,抗干扰性能强,传输速率高,系统容量大发送功率小的精确定位,功耗小、安全可靠操作简单并且易于安装。
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公开(公告)号：CN104965214B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510272194.5
申请日：2015-05-25
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01S19/48
Abstract: 本发明提供一种外罚法与最速下降法结合的车联网定位方法及系统，有助于提高GPS定位精度。所述方法包括：S1，通过GPS获取车辆的定位结果，并结合TOA节点间的测距值构造带约束条件的目标函数；S2，通过外罚法将带约束条件的目标函数转变为不带约束条件的目标函数；S3，通过最速下降法确定所述不带约束条件的目标函数的极小值相应的坐标值；S4，判断所述极小值及坐标值是否满足收敛条件，若满足，所述坐标值为最终优化坐标，否则，则利用所述坐标值，返回S2继续迭代。本发明适用于车联网定位技术领域。
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公开(公告)号：CN105388471A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510700702.5
申请日：2015-10-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01S11/00
CPC classification number: G01S11/00
Abstract: 本发明提供一种自适应电磁场时延估计方法及装置，有助于提高测距精度。所述方法包括：获取粗略的电磁场时延估计值；将所述电磁场时延估计值作为自适应时延估计算法的电磁场时延初始值，并基于最大相关熵准则，将相关熵作为自适应时延估计算法的代价函数，得到电磁场时延估计终值。所述装置包括：第一获取模块，用于获取粗略的电磁场时延估计值；时延终值确定模块，用于将所述电磁场时延估计值作为自适应时延估计算法的电磁场时延初始值，并基于最大相关熵准则，将相关熵作为自适应时延估计算法的代价函数，得到电磁场时延估计终值。本发明适用于通信技术领域。
