公开(公告)号：CN207652477U

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201721204676.8

申请日：2017-09-19

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 韩优 ,  宋宝栋 ,  崔家瑞 ,  李香泉

IPC: H04L29/06

Abstract: 本实用新型提供一种Modbus-CAN协议转换装置，属于通信控制技术领域。该装置包括电源模块、主控芯片模块、USB模块、CAN模块和指示灯模块，电源模块为整个装置供电，主控芯片模块控制整个装置运行，USB模块用于本装置与上位机之间的通信，CAN模块用于本装置与其他CAN设备之间的通信，指示灯模块显示该装置数据的收发情况。本装置搭配上位机测试软件，将通过USB端口收到的Modbus报文转换为CAN报文，并下发至CAN总线上。同时监听CAN总线上的数据，把符合规定的CAN报文转换为Modbus报文，通过USB端口发送至上位机。本装置实现对总线的监测，对模块自身的发送错误、接收错误进行计数，同时监视总线是否发生主动错误、被动错误，若模块自身发生离线错误，也能够进行自恢复。

公开(公告)号：CN207304035U

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201720554796.4

申请日：2017-05-18

Applicant: 北京科技大学 ,  铭哲鑫(北京)科技有限公司

Inventor： 崔家瑞 ,  景小飞 ,  韩优 ,  宋宝栋

IPC: H02J7/00 ,  H02J7/02 ,  H02J7/04 ,  B64F1/00 ,  B60L11/18

Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼无人机充电系统，包括地面端和多旋翼无人机端，所述地面端包括控制子系统以及充电板；所述多旋翼无人机端包括起落架以及设置在所述起落架上的取电装置；所述控制子系统通过继电器与所述充电板电连接，当所述起落架上的取电装置与所述充电板的正极模块、负极模块匹配接触，所述控制子系统控制所述继电器接通电源模块以使得所述充电板通电，当所述多旋翼无人机中的锂电池充电完成时，所述控制子系统控制所述继电器以使得所述充电板断电。本实用新型可实现多旋翼无人机的快速充电，提高其作业的效率，减轻人力资源的消耗，提高多旋翼无人机的智能化程度，加快了智能社会的建设步伐。

公开(公告)号：CN206960922U

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201720904434.3

申请日：2017-07-25

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 杨旭 ,  解浩周 ,  李亦然 ,  崔家瑞 ,  刘旭东 ,  宋宝栋

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型提供一种基于低压电力线载波的吊扇控制装置，能够增加信号传输距离和稳定性、并降低成本。所述装置包括：利用低压电力线进行载波通信的载波通信模块、微处理器、继电器、调速电容、电压检测模块、吊扇调速面板及为所述载波通信模块、微处理器、继电器、调速电容、电压检测模块进行供电的电源模块；其中，所述载波通信模块、继电器、电压检测模块、电源模块分别与所述微处理器相连；所述电压检测模块与所述吊扇调速面板相连；所述继电器与所述调速电容相连。本实用新型适用于智能家电领域。

公开(公告)号：CN205862567U

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201620728956.8

申请日：2016-07-12

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 杨旭 ,  崔家瑞 ,  张磊 ,  郭红波 ,  姜银光 ,  宋宝栋 ,  童朝南

IPC: G08C17/02 ,  G08C19/00

Abstract: 本实用新型提供一种能耗信息采集传输装置，硬件成本低。所述装置包括：利用低压电力线进行载波通信的载波通信模块、微控制器、基于GPRS的GPRS无线通信模块及电源模块；其中，所述载波通信模块与所述微控制器相连；所述微控制器与所述GPRS无线通信模块相连；所述微控制器，用于通过所述载波通信模块获取多个能耗信息采集节点采集到的能耗信息，并将获取到的所述能耗信息通过所述GPRS无线通信模块发送出去；所述电源模块，用于为所述载波通信模块、微控制器及GPRS无线通信模块提供电源。本实用新型适用于通信技术领域。

公开(公告)号：CN205793559U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620450054.2

申请日：2016-05-17

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 杨旭 ,  崔家瑞 ,  郭红波 ,  张磊 ,  姜银光 ,  宋宝栋 ,  童朝南

IPC: H05B37/02

CPC classification number: Y02B20/48

Abstract: 本实用新型一种基于低压电力线载波的照明控制装置，该装置包括：上位机，用于采集照明系统的工作状态，并对照明系统实现智能控制；上位机与载波通信模块连接；通信模块，用于数据的转发，低压电力线载波通信模块分别与上位机和照明控制部分连接；照明控制部分，用于将采集到照明系统信息发送给上位机，并将接收到的上位机的控制信息用于控制照明系统；照明控制部分与所述照明系统连接。本实用新型带有数字隔离模块和通信模块，通过数字隔离芯片把载波通信与微处理器隔离开，可完全隔离电力线对开关的电磁干扰，实现精确控制，可靠性强，操作简单。寿命长、使用便捷，大大减少了电力资源浪费，切实满足实际应用的需求。