公开(公告)号：CN117950552B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410260216.5

申请日：2024-03-07

Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) ,  北京理工大学

Inventor： 刘畅 ,  杨宇 ,  郑一凡 ,  张晟 ,  李杰

IPC: G06F3/0484 ,  G06F3/0481 ,  G06F9/451

Abstract: 本发明公开了一种无人机仿真数据的回放、标注与采集方法，包括如下步骤：S1、构建基于状态同步的回放系统；S2、验证回放系统中记录的数据；S3、在蓝图中构建回放系统的UI并进行前后端之间的数据传输。本发明采用上述的一种无人机仿真数据的回放、标注与采集方法，允许用户在数据分析时重新观察仿真过程，可以选定时间点复现仿真过程，并在仿真回放界面自动标注飞行仿真数据。这将有助于用户更加直观地查看飞行状态信息并进行数据分析和对比。

公开(公告)号：CN118158238A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410260221.6

申请日：2024-03-07

Applicant: 北京理工大学 ,  北京理工大学长三角研究院(嘉兴)

Inventor： 李娟 ,  刘畅 ,  王振北 ,  李杰 ,  杨宇 ,  辛斌

IPC: H04L67/1095 ,  G06F30/20 ,  H04L67/133 ,  H04L41/14

Abstract: 本发明公开了一种适用于大规模分布式集群仿真的数据同步方法，涉及仿真技术领域，S1：在现有分布式集群仿真环境中加入一台仿真数据同步专用服务器；S2：仿真数据同步专用服务器采用RPC微服务架构为基本框架，利用RPC的请求‑响应机制控制分布式仿真节点中载具运动状态数据的计算与输出频率；S3：分布式仿真节点的动力学仿真软件将载具运动状态数据发送至仿真数据同步专用服务器，由仿真数据同步专用服务器集中处理后存入同步仿真数据队列；S4：分布式仿真节点中的渲染软件根据渲染频率周期性的向仿真数据同步专用服务器请求同步后的数据进行渲染，将所有载具的运动状态渲染至三维仿真场景。本发明提高分布式集群仿真系统可接入的仿真节点数量。

公开(公告)号：CN118034381A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410260225.4

申请日：2024-03-07

Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)

Inventor： 刘畅 ,  张京 ,  杨宇 ,  杨亚超 ,  李杰

IPC: G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种考虑时间窗的自适应多无人机任务分配方法，包括以下步骤：S1、任务区域划分；S2、无人机集群进行任务区块分配；S3、无人机在各自的任务区块内进行目标搜索；S4、重置步骤S1中的任务区域，无人机进行重搜索。本发明采用上述的一种考虑时间窗的自适应多无人机任务分配方法，将同构无人机集群中每个无人机执行任务的过程分为三个阶段，每个阶段赋予不同的职能，单体能自适应地参与拍卖，且对动/静目标采取不同打击策略，在一定程度上防止动目标受干扰逃离，采取时间对比策略决定无人机是否参与打击任务的执行，减少冗余任务调度，并通过二轮搜索提高任务完成率。

公开(公告)号：CN116972701A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202311188750.1

申请日：2023-09-13

Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)

Inventor： 刘畅 ,  李纪初 ,  杨宇 ,  杨亚超 ,  叶波波 ,  李杰

IPC: F42B12/58

Abstract: 本发明关于一种适用于大口径火箭弹密集装载的盘式折叠巡飞子弹药，涉及无人机技术领域。包括母弹，巡飞子弹药本体，减速伞以及分隔板；母弹为巡飞子弹药本体的投送载体，负责巡飞子弹药的远距投放；巡飞子弹药本体成列密集装载在母弹的任务载荷舱段内，通过分隔板隔离及保护巡飞子弹药本体；减速伞安装在巡飞子弹药本体上，用于抛撒后子弹药的减速，使巡飞子弹药本体达到正常工作速度。本发明的巡飞子弹药本体可在母弹上密集装载，投放后形成巡飞弹蜂群，提升了火力密集度，提高了作战效能，且能够适用于大口径火箭弹装载，减少了弹上空间占用，提高了易用性，并且通过倾转旋翼技术提高了巡飞子弹药飞行机动性。

公开(公告)号：CN116972700A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202311186321.0

申请日：2023-09-13

Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)

Inventor： 刘畅 ,  胡可 ,  杨宇 ,  杨亚超 ,  叶波波 ,  李杰

IPC: F42B12/58 ,  F42B10/02

Abstract: 本发明公开了一种炮射子母式可翻转加速攻击的旋翼巡飞弹组件，涉及智能弹药技术领域，包括母弹、集束架和若干旋翼巡飞弹，集束架装载在母弹中，若干旋翼巡飞弹装载在集束架中，旋翼巡飞弹包括弹体和减速减旋装置，减速减旋装置通过爆炸螺栓安装在弹体的尾端，弹体呈圆柱形，弹体的表面阵列有矩形凹槽，矩形凹槽中设置有折叠机构，折叠机构与弹体铰接，弹体的顶端设置有载荷舱，弹体的下端设置有电气舱，电气舱中设置有控制系统，控制系统与折叠机构电连接。本发明一次能够发射多枚旋翼巡飞弹，提高武器发射效率，减速减旋装置的设置，防止巡飞弹下降或旋转速度过大使得该发明装置失控或失效。

公开(公告)号：CN116972699A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202311183570.4

申请日：2023-09-13

Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)

Inventor： 刘畅 ,  叶波波 ,  杨宇 ,  杨亚超 ,  佘牟杨 ,  李杰

IPC: F42B12/36 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明关于一种可空射导弹的巡飞弹武器系统，涉及智能弹药技术领域。包括巡飞弹平台和集束微小型导弹；集束微小型导弹以集束的形式安装于巡飞弹平台上，巡飞弹平台通过机载释放机构发射集束微小型导弹；巡飞弹平台内部安装有激光指示器及控制电路，巡飞弹平台底端安装有光电侦察载荷，巡飞弹平台搭载的光电侦察载荷用于发现空中低慢小目标，在发现目标后，发射机集束微小型导弹进行打击，利用激光指示器对所打击目标进行指示，实现高精度的空中打击。本发明利用光电侦察载荷发现空中低慢小目标，在发现目标后，发射集束微小型导弹进行打击，利用激光指示器对所打击目标进行指示，实现高精度的空中打击。