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公开(公告)号：CN114965115A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210403115.X
申请日：2022-04-18
Applicant: 北京理工大学 , 北京海泰微纳科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开的一种连续多次高冲击加载试验与测试系统及方法，属于连续冲击测试技术领域。本发明包括压力加载控制分系统、冲击加载控制分系统、多级弹仓结构、高压放电控制分系统、实验弹丸、弹靶碰撞室、高低温实验舱、高速高冲击激光干涉测试分系统、原位光电检测分系统、多级缓冲吸能装置、智能信息处理系统。本发明包括如下优点：能够实现连续多次高冲击加载试验；实现连续冲击的时间间隔控制；通过弹仓隔膜避免多个弹丸连续发射时相互冲突，保障每个弹丸顺利发射；通过原位光电检测系统检测靶体位置，精确控制每个实验弹丸的发射时机，实现对靶体目标的精准冲击；实现在极端环境条件下进行连续多次高能量冲击的在位试验与测试。
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公开(公告)号：CN114396838A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111497531.2
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京理工大学 , 北京海泰微纳科技发展有限公司
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明公开的一种大质量试件高能量冲击加载试验与测试装置及方法，属于冲击试验测试技术领域。本发明通过设计高低温实验舱的两体式安装结构，实现在极端温度环境条件下进行大质量试件高能量冲击在位试验与测试；仅用一套弹靶碰撞装置，实现弹载电子设备的抗高冲击性能研究和多个传感器的同时校准等功能；通过约束砧体姿态及五自由度微调平台的快速对光，保证激光干涉仪得到高质量的回波信号，提高测试精度；通过设计齿轮箱进退移动装置，显著提升砧体和被测试件拆装的便捷性；通过设计多级缓冲吸能装置，保护被测试件不受二次冲击的影响。
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公开(公告)号：CN104486187B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201510025388.5
申请日：2015-01-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于帧队列的动态自同步CAN通讯设备和方法，系统包括若干个CPU，每个CPU都有独立的1个或多个帧ID，帧ID小的CAN帧具有比较高的优先级，帧ID大的CAN帧优先级较低。当多个CPU通过CAN通讯时，所有的CPU始终接收CAN总线上的数据，并在各自的内存中建立优先级从高到低的帧ID队列，并把自己的帧ID也排列在该队列中，当本帧ID前面的数据都接收到后，立即发送本帧ID信息，如果遇到没有发送成功，就立即将本帧ID后移一个帧间隔单元，在下一个单元时间启动发送。通过不断地监控CAN总线上的信息，动态调整帧队列，重新确定本帧数据发送的时间位置，实现自动同步的功能。
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公开(公告)号：CN103955163B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310512049.0
申请日：2013-10-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明涉及一种面向微装配系统的多轴混合快速控制单元设计方法，包括TMS320F2812芯片，12个电机驱动器，2个光栅尺，2个光电编码器，2个光耦隔离电路，2个信号调理电路，2个四倍频逻辑电路，12个步进电机；其中TMS320F2812芯片包括PWM输出电路、捕获单元CAP、正交编码电路QEP和GPIO引脚；该方法通过TMS320F2812芯片同时产生多路PWM输出波形，实现多轴控制；并根据装配精度要求实现闭环、半闭环和开环的混合控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103955163A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201310512049.0
申请日：2013-10-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明涉及一种面向微装配系统的多轴混合快速控制单元设计方法，包括TMS320F2812芯片，12个电机驱动器，2个光栅尺，2个光电编码器，2个光耦隔离电路，2个信号调理电路，2个四倍频逻辑电路，12个步进电机；其中TMS320F2812芯片包括PWM输出电路、捕获单元CAP、正交编码电路QEP和GPIO引脚；该方法通过TMS320F2812芯片同时产生多路PWM输出波形，实现多轴控制；并根据装配精度要求实现闭环、半闭环和开环的混合控制。
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公开(公告)号：CN114965115B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210403115.X
申请日：2022-04-18
Applicant: 北京理工大学 , 北京海泰微纳科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开的一种连续多次高冲击加载试验与测试系统及方法，属于连续冲击测试技术领域。本发明包括压力加载控制分系统、冲击加载控制分系统、多级弹仓结构、高压放电控制分系统、实验弹丸、弹靶碰撞室、高低温实验舱、高速高冲击激光干涉测试分系统、原位光电检测分系统、多级缓冲吸能装置、智能信息处理系统。本发明包括如下优点：能够实现连续多次高冲击加载试验；实现连续冲击的时间间隔控制；通过弹仓隔膜避免多个弹丸连续发射时相互冲突，保障每个弹丸顺利发射；通过原位光电检测系统检测靶体位置，精确控制每个实验弹丸的发射时机，实现对靶体目标的精准冲击；实现在极端环境条件下进行连续多次高能量冲击的在位试验与测试。
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公开(公告)号：CN117192159A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311307889.3
申请日：2023-10-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的基于霍普金森杆的三轴冲击加速度计横向输出测量方法，属于振动测量技术领域。本发明利用霍普金森杆冲击校准装置，在霍普金森杆的末端安装转接砧体，将三轴冲击加速度计安装在转接砧体上。布置三台激光测振仪分别测量转接砧体的x、y、z三个正交方向的冲击加速度。结合三轴振动冲击加速度计的输出，解算出霍普金森杆安装转接砧体后的耦合横向效应系数矩阵，通过消除霍普金森杆冲击装置对传感器横向输出的影响，得到三轴振动冲击加速度计的精确横向灵敏度，提高三轴振动冲击加速度计横向加速度的测量精度。本发明仅需要激光测振仪对霍普金森杆冲击装置进行一次校准，后续测试新的三轴振动冲击加速度计不再需要对装置重复校准。
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公开(公告)号：CN116337661A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310221357.1
申请日：2023-03-09
Applicant: 北京理工大学 , 北京海泰微纳科技发展有限公司
Inventor： 张振海 , 滕飞 , 刘明 , 张文一 , 刘石豪 , 吴缪斯 , 宋钱骞 , 童珂 , 张振山 , 杨军 , 孙浩琳 , 李新良 , 张大治 , 牛兰杰 , 田中旺 , 蔡晨光 , 胡红波 , 杨晓伟
Abstract: 本发明公开的一种霍普金森杆冲击试验的加载控制装置与方法，属于高g值加速度传感器的冲击校准技术领域。本发明包括直线电机、限位杆、端盖、子弹发射筒、实验子弹、空气压缩机、储气罐、真空泵、控制台、缓冲垫片、垫片夹持板。在子弹发射筒中安装能够移动的限位杆。通过控制限位杆伸入子弹发射筒中的长度，调节和确定实验子弹的发射位置。本发明的装置与方法和霍普金森杆配套使用，通过限位机构精确控制和调节实验子弹的发射位置和加速距离，精确控制加速度峰值，得到驱动气压、加速距离与加速度峰值对应关系；通过气动复位，使发射后的实验子弹能够快速回到初始位置或指定位置，显著提高霍普金森杆冲击加载实验自动化程度以及实验效率和控制精度。
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公开(公告)号：CN115470823A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211142919.5
申请日：2022-09-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种用于冲击测试的差动式光栅激光干涉仪信号降噪方法，属于冲击测试信号处理领域。本发明实现方法：获取训练数据和测试数据；搭建并训练CNN‑LSTM神经网络，使用权重参数对测试数据处理，得到降噪结果；对测试数据进行CEEMD处理，根据排列熵将各IMF分量分组，将处理组的IMF分量在峰值之前预定范围内的数据置零；将处理后的IMF分量与保留组的IMF分量加和得到部分置零处理结果，截取部分置零处理结果作为前段信号，截取CNN‑LSTM降噪结果作为后段信号，拼接前段与后段信号，得到差动式光栅激光干涉仪信号的降噪结果信号，实现对冲击测试用差动式光栅激光干涉仪信号的高效精准降噪，提高冲击测试精度。
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