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公开(公告)号:CN119559449A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202510111754.2
申请日:2025-01-24
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院 , 北京理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06N3/045
Abstract: 本发明涉及一种基于诱虫灯辅助雷达建库的迁飞昆虫智能识别方法。本申请首先融合同一夜间时段诱虫灯与雷达对昆虫监测数据,通过两者匹配建立昆虫数据集,有效克服了传统昆虫数据集建库方式在数据采集上的困难;其次,提出一种CL‑GC‑Swin Transformer网络模型,通过在Swin Transformer中引入对比学习模块和全局上下文块,利用昆虫的全极化时频特征图进行训练,显著增强了网络对昆虫时频特征图的表征能力,可有效提高昆虫种类识别的准确性。本发明直接利用昆虫的飞行特性进行识别,不再依赖复杂的散射特征计算和精确的雷达定标,极大地降低了对雷达系统精度和校准的要求,可提升识别的适应性与鲁棒性。
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公开(公告)号:CN119530674A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411712139.9
申请日:2024-11-27
Applicant: 北京理工大学唐山研究院 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可调控屈服比的马氏体钢及其制备方法,所述马氏体钢包括马氏体基体及分布在其间的富锰片状残余奥氏体,其制备方法包括:将含有碳和锰元素的原料钢材的均匀热轧板加热至奥氏体单相区并保温,其后冷却至珠光体转变温度区间并保温,其后淬火至室温;再快速升温至高温奥氏体单相区并保温,获得快速短时奥氏体化的钢材;将其冷却至等温淬火温度并保温进行一次碳配分,其后冷却至室温或升高至更高的温度并保温进行二次碳配分,最后淬火至室温,得到可调控屈服比的马氏体钢。本发明通过调节残余奥氏体体积分数和马氏体的回火程度,可在保持其高强度和高延伸率的前提下,获得不同屈服比的马氏体钢。
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公开(公告)号:CN117635633A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311540550.8
申请日:2023-11-17
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: G06T7/11 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于Mask R‑CNN的时空聚集虫群智能分割方法。本发明首先基于高分辨全极化昆虫雷达测量的昆虫信息绘制昆虫时空分布热力图,然后以昆虫时空分布热力图为输入,采用Mask R‑CNN网络进行虫群分割,根据掩膜像素坐标匹配对应时空的昆虫信息。本发明分割效果良好、识别率高,分割精细化、准确,有助于实现迁飞虫群的精细化迁飞行为分析,保护我国粮食安全。
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公开(公告)号:CN117572348A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311541553.3
申请日:2023-11-17
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种针对多频段雷达数据的多频段雷达数据融合外推方法,特别涉及一种基于多字典‑快速稀疏贝叶斯算法的多频段融合外推方法,适用于多频段雷达信号在相位补齐后,融合外推空缺频段,属于多频段雷达超分辨成像技术领域。该方法首先对多频段数据进行建模;在相位配准后,使用所提FSBL‑MD算法外推全频段数据,完成多频段外推。本发明预计可有效实现高精度多频段融合外推,获取高分辨目标距离像。
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公开(公告)号:CN117572346A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311540586.6
申请日:2023-11-17
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种针对多频段雷达数据的多频段雷达数据相参配准方法,特别涉及一种基于交替方向乘子法(Alternating Direction Method of Multipliers,ADMM)迭代的多频段雷达频谱相参补偿,适用于多频段雷达信号在频带融合前对多频段数据进行相位偏差补偿,属于多频段雷达超分辨成像技术领域。该方法首先使用BWE方法进行频段外推;接着,对外推数据进行非相参量迭代求解,即可得到非相参量估计,完成相参量补偿。本发明预计可有效实现高精度多频段相参配准,为获取高分辨目标距离像提供帮助。
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公开(公告)号:CN115685117A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211220478.6
申请日:2022-10-06
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明属于雷达技术领域,具体涉及一种基于多普勒径向加速度的鸟类振翅频率提取方法。本发明首先利用维特比算法对时频分析结果的瞬时频率轨迹进行跟踪,动态搜索最佳路径从而有效提取信号瞬时频率;接着进行差分处理,将瞬时多普勒信息转化为多普勒径向加速度;最后通过设置自适应门限,统计鸟类的扑翼次数,从而实现鸟类的振翅频率提取。本发明提出一种基于多普勒径向加速度的鸟类振翅频率提取方法,该方法为鸟类振翅频率提取提供了一种有效手段。相比于现有的鸟类振翅频率提取方法,本方法可大幅提高低信噪比情况下的鸟类振翅频率提取成功率和精度,将有助于雷达的鸟类目标识别。
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公开(公告)号:CN118839257A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202410796738.7
申请日:2024-06-20
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: G06F18/2431 , G06N5/01 , G06F18/20
Abstract: 本发明公开了一种基于多维电磁散射参数的XGBoost昆虫种类辨识方法,旨在提供一种高精度的昆虫种类识别解决方案,以有效解决昆虫雷达在迁飞昆虫识别方面的低效问题。该方法通过对昆虫的极化散射矩阵(Scattering Matrix,SM)进行计算,提取22维电磁散射特征,包括11维极化方向图特征、4维RCS幅度特征、2维散射矩阵差分特征和5维极化不变量特征。在昆虫样本量较少或不均衡的情况下,采用高斯数据增强手段进行数据集的扩充;随后,运用XGBoost算法对扩充后的数据集进行训练和测试。
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公开(公告)号:CN118294915A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410389215.0
申请日:2024-04-02
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种斜飞姿态昆虫体长参数反演算法,旨在提供一种昆虫非平飞姿态下的体长估计方法,以解决垂直监测昆虫雷达对迁飞昆虫体型反演统一采用平飞假设导致反演精度低下的问题。该方法在已知雷达测量的昆虫姿态角度的情况下,可将平飞昆虫的体长‑拐点波长拟合曲线进行补偿得到昆虫当前姿态角度下的斜飞拟合曲线;然后获取昆虫的多频点散射截面积RCS数据,并基于最小二乘思想搜索昆虫多频RCS曲线的最高峰值拐点对应的频率值f0,并计算对应的波长λ0;接下来将λ0代入经补偿得到的斜飞拟合曲线,可获得当前非平飞姿态角度下昆虫的体长估计值。
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公开(公告)号:CN118294914A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410389214.6
申请日:2024-04-02
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种斜飞姿态昆虫体重参数反演算法,旨在提供一种昆虫非平飞姿态下的体重估计方法,以解决垂直监测昆虫雷达对迁飞昆虫体型反演统一采用平飞假设导致反演精度低下的问题。该方法在已知雷达测量的昆虫姿态角度的情况下,可将平飞昆虫的质量(取对数)‑拐点RCS拟合曲线进行补偿得到昆虫当前姿态角度下的斜飞拟合曲线;然后获取昆虫的多频点散射截面积RCS数据,并基于最小二乘思想搜索昆虫多频RCS曲线的最高峰值拐点对应的RCS值σmax;接下来将σmax代入经补偿得到的斜飞拟合曲线,可获得当前非平飞姿态角度下昆虫的体重估计值。
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公开(公告)号:CN117572347A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311541164.0
申请日:2023-11-17
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于GTD字典正交匹配追踪的多频段融合外推方法,该方法针对多频段雷达数据融合外推,特别涉及一种基于几何绕射字典(Geometrical Theory of Diffraction,GTD)正交匹配追踪(Orthogonal Matching Pursuit,OMP)的多频段融合外推方法,适用于多频段雷达信号在相位补齐后,融合外推空缺频段,属于多频段雷达超分辨成像技术领域。针对多频段数据,该方法首先对多频段数据进行建模;在相位配准后,使用所提OMP‑GTD算法外推全频段数据,完成多频段外推。本发明预计可有效实现高精度多频段融合外推,获取高分辨目标距离像。
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