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公开(公告)号：CN112199362A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011095746.7
申请日：2020-10-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F16/215 , G06F17/18 , G06F17/16 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及一种MES背景下的数据库数据缺失的填补方法及系统。该方法包括：读取数据库中数据的时间戳信息；判断数据是否发生缺失；当数据发生缺失时，采用二分法查找数据中数据缺失的位置；根据数据中数据缺失的位置，确定数据的数据缺失类型；数据缺失类型包括：瞬时缺失类型、短时缺失类型和长时缺失类型；根据数据的数据缺失类型，对数据进行填补；当数据的数据缺失类型为瞬时缺失类型时，采用线性插值法填补数据中缺失的数据；当数据的数据缺失类型为短时缺失类型时，采用线性插值法与多元回归法结合的方式填补数据中缺失的数据；当数据的数据缺失类型为长时缺失类型时，对数据不进行填补。本发明可以提高缺失数据填补的精度和适应性。
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公开(公告)号：CN112162977A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011124465.X
申请日：2020-10-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F16/215
Abstract: 本发明涉及一种面向MES的海量数据去冗余方法和系统。该面向MES的海量数据去冗余方法和系统，采用最小哈希算法对预处理后的数据进行压缩得到最小哈希签名，采用LSH(局部敏感哈希)算法能够避过相似度计算，将数据按照哈希值进行分桶，极大的减少了从海量数据找出相似重复数据过程中的时间复杂度，提高了数据处理的整体效率。并且，使用Jaccard相似度作为筛选条件，对Jaccard相似度大于阈值的数据定义为潜在相似数据，然后对潜在相似数据进行由分部到总体的相似度检测以去除相似重复数据，增加了去冗余能力。
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公开(公告)号：CN110719289B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910973110.9
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于多层特征融合神经网络的工控网络入侵检测方法，包括：获取工控网络信息管理层的原始数据；对所述原始数据中的非数值特征进行数值编码，得到第一数据；对所述原始数据中的数值特征进行归一化处理，得到第二数据；构建多层特征融合金字塔神经网络；利用训练集和测试集对所述神经网络进行训练和测试，得到神经网络模型；将所述第一数据和第二数据输入神经网络模型，得到检测结果。本发明能够解决神经网络中深层特征稀疏性过大，细节特征丢失严重的问题，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN108347694B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810137395.8
申请日：2018-02-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边界条件的节点定位方法及系统。该方法包括：获取初始时刻各锚节点的参数信息；参数信息包括锚节点的坐标以及跳数信息；根据各锚节点的参数信息计算初始时刻各待定位节点的位置；根据初始时刻各待定位节点的位置预测各待定位节点k时刻的位置，得到各待定位节点的初始预测位置；根据边界区域对各待定位节点的初始预测位置进行约束，得到各待定位节点的约束位置；对各待定位节点的约束位置进行矫正，使其符合置信传播规则和积分消息传递规则，得到各待定位节点矫正后的位置。本发明能够提高节点定位的准确性，规避累积误差带来的位置漂移。
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公开(公告)号：CN110808865A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911105517.6
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种被动工控网络拓扑发现方法、工控网络安全管理方法及系统。该被动工控网络拓扑发现方法包括：确定被测工控网络的核心交换机；将核心交换机的一端口设置为镜像端口，其余端口设置为源端口；通过镜像端口对被测工控网络的通信数据包进行嗅探；对嗅探得到的数据包进行降维处理；采用CART分类树模型对降维后的数据包进行分类，得到分类结果；分类结果表示：数据包的源地址所代表的设备与数据包的目的地址所代表的设备之间的连接类型，连接类型包括：交换机与路由器的连接、主机与交换机的连接以及交换机与交换机的连接；根据分类结果确定被测工控网络的拓扑结构。本发明能够快速完整的确定被测工控网络的拓扑结构，并对其安全进行管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110779989A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911064348.6
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种超声波三维重建的物料监测系统及方法。通过信息采集模块采集待检测物料的二维超声图像信息和待检测物料的位置参数信息；超声成像设备与信息采集模块连接，超声成像设备显示二维超声图像信息；时间同步模块与信息采集模块连接，时间同步模块将超声重建服务器接收的二维超声图像信息与待检测物料的位置参数信息对应；超声重建服务器分别与超声成像设备和时间同步模块连接，三维重建服务器根据二维超声图像信息和对应的支架参数信息，对待检测物料进行三维重建，得到被检测物料的三维图像，三维重建服务器根据被检测物料的三维图像与物料固有示意图像判断被检测物料是否合格。本发明能够提高生产效率以及获得物料的详细信息。
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公开(公告)号：CN110719289A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910973110.9
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于多层特征融合神经网络的工控网络入侵检测方法，包括：获取工控网络信息管理层的原始数据；对所述原始数据中的非数值特征进行数值编码，得到第一数据；对所述原始数据中的数值特征进行归一化处理，得到第二数据；构建多层特征融合金字塔神经网络；利用训练集和测试集对所述神经网络进行训练和测试，得到神经网络模型；将所述第一数据和第二数据输入神经网络模型，得到检测结果。本发明能够解决神经网络中深层特征稀疏性过大，细节特征丢失严重的问题，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN114358433B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210020469.6
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开基于纵向联邦学习工业软件对接的生产计划管理优化方法，该方法先基于企业自身需求，进行纵向联邦的联合建模学习任务确认，再对联邦学习参与企业样本数据流数据进行预处理，接着对联邦学习参与企业进行样本对齐，然后对联邦学习参与企业进行参数交换的加密纵向联邦学习，最后根据企业需求应用联邦学习预测结果，进行企业生产计划优化管理；本发明运用联邦学习手段得到下一时间周期的生产计划最优化调配情况，基于工业互联网工业软件系统统筹管理企业资源，提高企业生产力与生产效率，共同建立更强大的模型，从而有效改善当前企业生产计划管理的滞后性。
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公开(公告)号：CN117234685A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311202626.6
申请日：2023-09-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蛇优化器的能耗感知多工作流调度方法，通过在蛇优化算法中引入了基于多种群和多策略的协同进化机制，根据P1(P2)优化makespan(cost)与P3优化energy对频率大小的需求不同，对三个子种群采用不同的更新机制，通过更新机制的结合既增加了算法的探索多样性，又提高了算法对能耗的优化能力，改善了得到的帕累托前沿的均匀性，获得了更靠前的、更均衡的非支配前沿，并在确定任务资源映射关系的前提下，采用启发式频率选择方法，为每个任务选择满足其子截止期限约束的最小的可用频率，以降低任务执行能耗。
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公开(公告)号：CN116774735B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311068439.3
申请日：2023-08-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种基于边缘计算的无人机集群轨迹规划方法及系统，涉及无人机路径规划领域，该方法包括：根据无人机的动力学方程和无人机飞行的三维空间内的障碍物构建无人机的可行域约束；根据将无人机与无人机集群中其他无人机保持设定距离构建无人机的耦合碰撞约束；构建无人机从起飞时间到落地时间的能量消耗模型；将两个罚函数项加入能量消耗模型得到无人机的目标函数，第一罚函数项为无人机与障碍物之间的碰撞惩罚，第二罚函数项为多无人机碰撞的碰撞惩罚；基于可行域约束和耦合碰撞约束，利用各无人机的边缘算力采用罚函数法通过迭代求解目标函数，得到无人机集群的轨迹规划结果。本发明降低能耗同时提高求解速度。
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