公开(公告)号：CN104913784A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510347518.7

申请日：2015-06-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 朱圣英 ,  崔平远 ,  高艾 ,  曾清喻 ,  孙璐

IPC: G01C21/24

CPC classification number: G01C21/24

Abstract: 本发明涉及一种行星表面导航特征自主提取方法，属于导航技术领域，应用于航天器深空探测。本发明为一种基于太阳光照方向约束的行星表面导航特征提取方法，能够利用探测器拍摄的图像信息自主地确定太阳光照方向，然后利用太阳光照方向作为约束条件，进行导航特征阴影区域和光亮区域的配对，实现导航特征的提取。对比已有技术，本发明方法能够在太阳光照方向未知的情况下，根据图像信息自主确定太阳光照方向；该基于太阳光照方向约束的导航特征提取方法不仅能用于标准椭圆形的导航特征的提取，而且能用于各种形状导航特征，包括岩石等特征的提取。

公开(公告)号：CN107400033B

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201610333311.9

申请日：2016-05-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 闫石 ,  焦清介 ,  黄荣慧 ,  孙璐 ,  张伟

IPC: C06B21/00 ,  C06B25/28 ,  C06B25/34 ,  C06B43/00

Abstract: 本发明涉及含能材料制备领域的一种含能材料复合微球及其制备方法和应用。本发明的方法包括将聚合物和炸药在内的组分溶解在溶剂中，制成前驱体溶液，将前驱体溶液以液滴的形式喷出在高压静电场中，液滴破碎成微小液滴，微小液滴逐渐变为干燥的小球，接收于极板上沉积，干燥，即可得到所述含能材料复合微球。本发明的方法成本低廉，工艺简单，产物尺寸均匀，适合连续生产。

公开(公告)号：CN105737393A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610130469.6

申请日：2016-03-08

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 闫石 ,  李梦尧 ,  焦清介 ,  黄荣慧 ,  孙璐

IPC: F24J1/00

CPC classification number: F24V30/00

Abstract: 本发明公开了一种化学加热器。包括：壳体和上盖；上盖上设置有排气孔；壳体为柱状结构，内部分为上下两个腔；壳体下部为储存及燃烧腔，设置有圆柱状燃烧剂，燃烧剂与壳体侧壁和下底面贴合；燃烧剂顶部设置有点火层，点火层与燃烧剂压装成一体；点火层上方中央位置设置有半球形凹槽，凹槽内设置点火药包；点火药包的导线穿过过滤层以及上盖的排气孔引出至加热器外部连接电源壳体上部为过滤腔，过滤腔内设置有过滤层；壳体和上盖螺旋连接。本发明的具有高功率、微烟、微焰、作用可靠等优点，能满足战时应用需要。