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公开(公告)号：CN112199362A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011095746.7
申请日：2020-10-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F16/215 , G06F17/18 , G06F17/16 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及一种MES背景下的数据库数据缺失的填补方法及系统。该方法包括：读取数据库中数据的时间戳信息；判断数据是否发生缺失；当数据发生缺失时，采用二分法查找数据中数据缺失的位置；根据数据中数据缺失的位置，确定数据的数据缺失类型；数据缺失类型包括：瞬时缺失类型、短时缺失类型和长时缺失类型；根据数据的数据缺失类型，对数据进行填补；当数据的数据缺失类型为瞬时缺失类型时，采用线性插值法填补数据中缺失的数据；当数据的数据缺失类型为短时缺失类型时，采用线性插值法与多元回归法结合的方式填补数据中缺失的数据；当数据的数据缺失类型为长时缺失类型时，对数据不进行填补。本发明可以提高缺失数据填补的精度和适应性。
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公开(公告)号：CN112162977A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011124465.X
申请日：2020-10-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F16/215
Abstract: 本发明涉及一种面向MES的海量数据去冗余方法和系统。该面向MES的海量数据去冗余方法和系统，采用最小哈希算法对预处理后的数据进行压缩得到最小哈希签名，采用LSH(局部敏感哈希)算法能够避过相似度计算，将数据按照哈希值进行分桶，极大的减少了从海量数据找出相似重复数据过程中的时间复杂度，提高了数据处理的整体效率。并且，使用Jaccard相似度作为筛选条件，对Jaccard相似度大于阈值的数据定义为潜在相似数据，然后对潜在相似数据进行由分部到总体的相似度检测以去除相似重复数据，增加了去冗余能力。
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公开(公告)号：CN110719289B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910973110.9
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于多层特征融合神经网络的工控网络入侵检测方法，包括：获取工控网络信息管理层的原始数据；对所述原始数据中的非数值特征进行数值编码，得到第一数据；对所述原始数据中的数值特征进行归一化处理，得到第二数据；构建多层特征融合金字塔神经网络；利用训练集和测试集对所述神经网络进行训练和测试，得到神经网络模型；将所述第一数据和第二数据输入神经网络模型，得到检测结果。本发明能够解决神经网络中深层特征稀疏性过大，细节特征丢失严重的问题，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN108347694B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810137395.8
申请日：2018-02-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边界条件的节点定位方法及系统。该方法包括：获取初始时刻各锚节点的参数信息；参数信息包括锚节点的坐标以及跳数信息；根据各锚节点的参数信息计算初始时刻各待定位节点的位置；根据初始时刻各待定位节点的位置预测各待定位节点k时刻的位置，得到各待定位节点的初始预测位置；根据边界区域对各待定位节点的初始预测位置进行约束，得到各待定位节点的约束位置；对各待定位节点的约束位置进行矫正，使其符合置信传播规则和积分消息传递规则，得到各待定位节点矫正后的位置。本发明能够提高节点定位的准确性，规避累积误差带来的位置漂移。
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公开(公告)号：CN110808865A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911105517.6
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种被动工控网络拓扑发现方法、工控网络安全管理方法及系统。该被动工控网络拓扑发现方法包括：确定被测工控网络的核心交换机；将核心交换机的一端口设置为镜像端口，其余端口设置为源端口；通过镜像端口对被测工控网络的通信数据包进行嗅探；对嗅探得到的数据包进行降维处理；采用CART分类树模型对降维后的数据包进行分类，得到分类结果；分类结果表示：数据包的源地址所代表的设备与数据包的目的地址所代表的设备之间的连接类型，连接类型包括：交换机与路由器的连接、主机与交换机的连接以及交换机与交换机的连接；根据分类结果确定被测工控网络的拓扑结构。本发明能够快速完整的确定被测工控网络的拓扑结构，并对其安全进行管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110779989A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911064348.6
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种超声波三维重建的物料监测系统及方法。通过信息采集模块采集待检测物料的二维超声图像信息和待检测物料的位置参数信息；超声成像设备与信息采集模块连接，超声成像设备显示二维超声图像信息；时间同步模块与信息采集模块连接，时间同步模块将超声重建服务器接收的二维超声图像信息与待检测物料的位置参数信息对应；超声重建服务器分别与超声成像设备和时间同步模块连接，三维重建服务器根据二维超声图像信息和对应的支架参数信息，对待检测物料进行三维重建，得到被检测物料的三维图像，三维重建服务器根据被检测物料的三维图像与物料固有示意图像判断被检测物料是否合格。本发明能够提高生产效率以及获得物料的详细信息。
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公开(公告)号：CN110719289A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910973110.9
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于多层特征融合神经网络的工控网络入侵检测方法，包括：获取工控网络信息管理层的原始数据；对所述原始数据中的非数值特征进行数值编码，得到第一数据；对所述原始数据中的数值特征进行归一化处理，得到第二数据；构建多层特征融合金字塔神经网络；利用训练集和测试集对所述神经网络进行训练和测试，得到神经网络模型；将所述第一数据和第二数据输入神经网络模型，得到检测结果。本发明能够解决神经网络中深层特征稀疏性过大，细节特征丢失严重的问题，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN115048625B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210406040.0
申请日：2022-04-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种信息物理系统中欺骗攻击的低成本检测与隔离方法，包括欺骗攻击情形下的攻击建模，基于改进水印机制的低成本攻击检测和基于切换序列的攻击隔离；本发明利用改进的水印机制为控制信号不连续地添加水印，然后基于K‑L散度设计了一个检测器，可以在降低控制成本的同时保持较高的检测率，通过防御机制的不断变化来保证系统安全，实现在无攻击情况下，可以随机切换控制器和执行器，提高攻击者部署攻击的难度，在有多点协同攻击情况下，实现实时地对受到攻击的部分进行隔离，而不会影响系统的正常运行，从而实现对CPS中的欺骗攻击进行低成本检测和实时隔离。
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公开(公告)号：CN114332381B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210005936.8
申请日：2022-01-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T17/00 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开基于三维重建的主动脉CT图像关键点检测方法及系统，包括对人体上半身图像进行关键点标注，获取三维主动脉CT影像关键点数据集；通过多尺度切割映射获取二维主动脉CT影像关键点数据集；进行目标主动脉框选，并切割获取0/1heatmap图与offset图；改进Vnet网络，将0/1heatmap图与offset图输入到改进后的Vnet网络中进行训练，生成多尺度视图上的关键点圆；进行空间几何学三维重构，获取关键点三维坐标，完成主动脉CT图像关键点检测。本发明能够有效解决在主动脉CT影像处理过程中存在的：医学图像样本量少、训练时间长、训练精度不足以及回归难度大等问题。
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公开(公告)号：CN114860385B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210537383.0
申请日：2022-05-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于进化强化学习策略的并行云工作流调度方法，通过采用两个种群分别优化工作流执行时间和成本，并将种群个体设计为强化学习智能体，通过智能体与环境的交互学习以及基于粒子群优化算法的网络参数更新，实现了智能体网络的两级优化；在强化学习模型训练过程中，通过种群中的多个智能体与环境的并行交互与迭代学习，生成了丰富多样的动作选择经验序列，提高了搜索的多样性；同时，设计了互补启发式机制，利用调度方案的外部目标优势信息对Agent的动作选择概率进行微调与修正，使其更好地平衡工作流执行时间和成本之间的优化，提高了全局搜索能力。
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