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公开(公告)号：CN103991442B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410225506.2
申请日：2014-05-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60T8/1761 , B60T13/58
Abstract: 本发明涉及电动车辆行车制动领域。为确保电动车辆制动稳定，本发明提出一种电动车辆的复合制动系统，包括整车控制器、驱动电机、驱动电机控制器、液压制动控制器和液压制动器，整车控制器中设置有包括顶层控制模块和底层控制模块的分层控制器，分层控制器用于控制驱动电机的工作模式及驱动电机和液压制动器的输出扭矩；顶层控制模块选择轴间滑模控制策略或单轴滑模控制策略进行顶层控制；底层控制模块对总制动扭矩进行再分配；驱动电机中的第一驱动电机和第二驱动电机分别根据所述分层控制器发出的控制指令驱动车轴转动或向车轴施加电机制动扭矩。采用该复合制动系统对电动车辆进行制动，制动稳定性高，实现再生制动能量回收。
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公开(公告)号：CN103991384B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410226728.6
申请日：2014-05-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及电动车辆行车制动领域。为使电动车辆的再生能量回馈制动与液压制动协调，本发明提出一种电动车辆的复合制动系统，包括整车控制器、驱动电机、驱动电机控制器、制动协调器；整车控制器中设置有估计电动车辆的状态用的车辆状态估计模块，根据电动车辆状态选用复合制动模式或液压制动模式进行制动；整车控制器分别与驱动电机控制器、制动协调器连接，控制驱动电机的工作模式和输出扭矩，调节电机制动扭矩和液压制动扭矩；驱动电机中的第一驱动电机和第二驱动电机分别根据控制指令驱动车轴转动或向车轴施加电机制动扭矩。采用该复合制动系统对电动车辆进行制动，电动车辆在保证制动稳定性的基础上提高了再生制动能量的回收效率。
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公开(公告)号：CN102819845A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201110150653.4
申请日：2011-06-07
Applicant: 中兴通讯股份有限公司 , 北京理工大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种混合特征的跟踪方法，根据SIFT算法对关键帧图像进行特征点提取并保存；KLT跟踪算法线程根据KLT跟踪算法对关键帧图像的特征点进行跟踪，获得当前帧图像的特征点，在计算单应矩阵成功后，检测当前帧图像的特征点数量是否足够用于下一次跟踪，当特征点数量不足时，通知SIFT算法线程；SIFT算法线程根据KLT跟踪算法线程的通知进行特征点提取和匹配，并将匹配后的特征点返回给KLT跟踪算法线程；KLT跟踪算法线程将收到的SIFT算法线程返回的特征点融入到自身保留的正在进行跟踪的特征点内进行跟踪；本发明同时还公开了一种混合特征的跟踪装置，通过本发明的方案，可以实现实时稳定的跟踪，能够用于虚拟演播室，虚拟体育等摄像机跟踪领域。
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公开(公告)号：CN101504637B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200910080476.X
申请日：2009-03-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/14
Abstract: 本发明提出了一种点数可变实时FFT处理芯片，包括：输入缓冲模块、64点FFT流水处理模块、旋转因子处理模块、中间序列存储模块、16点FFT流水处理模块、单元选择控制模块、输出缓冲模块。七个模块共同完成FFT的二维处理；其中64点FFT流水处理模块实现16点或64点可变FFT运算；16点FFT流水处理模块实现2点、4点、8点或16点可变FFT运算；旋转因子处理模块基于CORDIC算法实现；选择与控制模块实现对整个芯片的控制。本发明可实现2n点可变FFT处理，而且所占芯片管芯面积小，同时具备实时高速处理、低功耗、高精度等特性，适合ASIC实现。
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公开(公告)号：CN101029968A
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200710065208.1
申请日：2007-04-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 传统的光学透视式头盔显示器存在不能正确显示虚拟物体和真实环境之间的遮挡关系和光强度匹配关系的问题，无法实现虚拟物体与真实环境的融和显示。针对传统光学透视式头盔显示器的特点，本发明研制了一种新型的光学透视式头盔显示系统，引入可寻址光线屏蔽机制，使用灰度液晶作为可寻址的光学滤光器，同时嵌入智能光调制机制，可以实现增强现实显示中虚实物体的相互遮挡和光强匹配，同时解决了人眼观察虚拟图像和外界景物时眼睛聚焦不同的问题，实现虚拟物体与真实环境图像的融和显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119716253A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411850247.2
申请日：2024-12-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种无接触式电导率测量装置，包括由电阻、电容和电感串联而成的RLC电路、信号发生器、示波器、计算模块；电感由螺线管和置于螺线管中心的导体棒构成；信号发生器作为RLC电路的输入电压源；示波器用于监测电容两端的电压信号和输入电压源两端的电压信号；计算模块用于根据电容两端的电压信号和输入电压源两端的电压信号的比值，获取RLC电路的谐振频率；还用于根据待测导体棒外半径、螺线管外半径、螺线管长度、螺线管密绕匝数、电容的电容值和谐振频率，计算得出待测导体棒的电导率。可以理解的是，本发明示出的技术方案，能够无接触的测量出导体棒的电导率，测试准确度高。
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公开(公告)号：CN113917424B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111144726.9
申请日：2021-09-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提出了一种基于DDMA与盲源分离的地基MIMO雷达地杂波抑制方法，能够对各个速度通道实现目标与杂波的分离，实现低空慢速目标的有效探测。采用MIMO雷达体制，发射DDMA波形，保证各收发通道间具有良好的正交性；通过脉冲多普勒处理，实现MIMO正交解调，并提取各个收发通道PD平面中目标所在速度通道，得到输入矩阵；然后采用基于矩阵联合近似对角化的盲源分离方法，利用源信号与杂波的高阶统计量特性，对各个速度通道实现目标与杂波的分离。本发明方法对地基MIMO雷达地杂波抑制效果较好，可实现地基MIMO雷达低空慢速目标的有效探测，利用实测杂波数据，验证了杂波抑制和目标检测效果，相比于传统方法，目标输出信杂噪比得到显著改善。
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公开(公告)号：CN113917424A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111144726.9
申请日：2021-09-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提出了一种基于DDMA与盲源分离的地基MIMO雷达地杂波抑制方法，能够对各个速度通道实现目标与杂波的分离，实现低空慢速目标的有效探测。采用MIMO雷达体制，发射DDMA波形，保证各收发通道间具有良好的正交性；通过脉冲多普勒处理，实现MIMO正交解调，并提取各个收发通道PD平面中目标所在速度通道，得到输入矩阵；然后采用基于矩阵联合近似对角化的盲源分离方法，利用源信号与杂波的高阶统计量特性，对各个速度通道实现目标与杂波的分离。本发明方法对地基MIMO雷达地杂波抑制效果较好，可实现地基MIMO雷达低空慢速目标的有效探测，利用实测杂波数据，验证了杂波抑制和目标检测效果，相比于传统方法，目标输出信杂噪比得到显著改善。
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公开(公告)号：CN113398973A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110688746.6
申请日：2021-06-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: B01J27/24 , B01J35/02 , B01J35/10 , C02F1/30 , C02F101/38
Abstract: 本发明公开了一种石墨相氮化碳纳米片及其制备方法与应用，通过硝酸剥离法成功制备了石墨相氮化碳纳米片，提高了比表面积，增强了光催化活性。本发明的石墨相氮化碳纳米片在处理含NTO的工业废水上具有不错的潜力，在可见光照射100min后，降解了近96.0％的NTO，其性能优于块状石墨相氮化碳和商用P25型二氧化钛。
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公开(公告)号：CN103991442A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410225506.2
申请日：2014-05-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60T8/1761 , B60T13/58
Abstract: 本发明涉及电动车辆行车制动领域。为确保电动车辆制动稳定，本发明提出一种电动车辆的复合制动系统，包括整车控制器、驱动电机、驱动电机控制器、液压制动控制器和液压制动器，整车控制器中设置有包括顶层控制模块和底层控制模块的分层控制器，分层控制器用于控制驱动电机的工作模式及驱动电机和液压制动器的输出扭矩；顶层控制模块选择轴间滑模控制策略或单轴滑模控制策略进行顶层控制；底层控制模块对总制动扭矩进行再分配；驱动电机中的第一驱动电机和第二驱动电机分别根据所述分层控制器发出的控制指令驱动车轴转动或向车轴施加电机制动扭矩。采用该复合制动系统对电动车辆进行制动，制动稳定性高，实现再生制动能量回收。
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