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公开(公告)号：CN109243135A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811121657.8
申请日：2018-09-26
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种智能火灾检测与定位方法、装置及系统，其中方法包括：通过双光谱相机获取观测区域的紫外图像和可见光图像；通过全景相机获取全景相机图像；提取出紫外图像中的火灾目标，确定火灾目标的中心位置；通过可见光相机和日盲紫外相机的参数，计算出火灾目标的中心位置在可见光图像中的对应位置，并以该位置为中心确定感兴趣区域，在该感兴趣区域进行目标检测，获取火灾目标位置信息；根据双光谱相机的观测角度读取对应角度下双光谱相机和全景相机的标定数据，根据火灾目标在可见光图像中的位置信息和读取的标定数据，计算出火灾目标在全景相机图像中的位置信息，并在全景相机图像中进行突出显示。本发明可以实现火灾的快速检测。
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公开(公告)号：CN106973263A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710152803.2
申请日：2017-03-15
Applicant: 北京环境特性研究所
CPC classification number: H04N7/18 , H04N5/23212 , H04N5/23216
Abstract: 公开了一种基于微型主板的小型化成像侦查仪，包括：成像器、主动激光照明器、微型主板和触摸显示屏；其中，成像器获取目标图像并传输至触摸显示屏和微型主板，在接收到视场角请求指令后将成像器的视场角发送至微型主板；主动激光照明器为目标成像提供主动照明光源；微型主板根据接收触摸显示屏发送的被动测距请求向成像器发送视场角请求指令，从接收的目标图像中解析目标的态势信息，根据目标的态势信息和成像器的视场角，确定目标距离观测点的距离并反馈至触摸显示屏；触摸显示屏提供人机交互界面。本发明能够在成像的过程中对目标进行光电被动测距，实时获取目标的距离信息，体积小，集成度和可靠度高，易于扩展。
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公开(公告)号：CN119675630A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411729091.2
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了一种滤波器的数据处理方法、装置、设备、存储介质和滤波器。方法包括：在块稀疏的系统中，确定滤波器的当前时刻的滤波器估计值；根据当前时刻的滤波器估计值确定损失函数；采用随机梯度法，分别对拉格朗日乘子函数中的下一时刻的滤波器估计值和拉格朗日乘子求偏导，并令偏导函数等于零，以确定滤波器的下一时刻的最优滤波器估计值。本申请的采用随机梯度法，分别对拉格朗日乘子函数中的下一时刻的滤波器估计值和拉格朗日乘子求偏导，并令偏导函数等于零，确定滤波器的下一时刻的最优滤波器估计值，令上述损失函数中使用的p范数参数p趋近于零，在块稀疏系统的场景下，可以提高滤波器的收敛速度。
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公开(公告)号：CN117553925A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311507786.1
申请日：2023-11-13
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明提供了一种红外测量图像的非均匀性矫正方法及装置，其中方法包括：获取地面环境的标准数据和真空环境的待矫正数据；其中，所述标准校准源包括标准温度和第一矫正矩阵；所述待矫正数据包括实际温度和实际图像矩阵；利用热像仪对比所述标准温度和所述实际温度是否一致；基于判断结果对所述实际图像矩阵进行计算，得到空间矫正图像矩阵。本方案能够在发挥平场矫正的优点的同时，解决在空间或弹载条件下，平场矫正档片活动受限时，红外热像仪不能像在地面条件下进行实时矫正而导致采集到的图片模糊、条纹、噪点等问题。
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公开(公告)号：CN113873201B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202111134703.X
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: H04N7/18 , H04N23/698 , H04N23/695 , G06T3/40
Abstract: 本发明涉及一种超视距制高点反向观察系统及方法，该系统包括：长焦摄像机、短焦摄像机、伺服转台和控制模块；长焦摄像机和短焦摄像机的监控距离范围有重叠；伺服转台用于安装长焦摄像机和短焦摄像机，并能够实现高低角和/或方位角调节；控制模块与长焦摄像机、短焦摄像机及伺服转台均电连接，用于生成相应的控制指令并发送，以及接收反馈数据；控制模块还用于通过图像拼接获取360°方位角全景图像并存储，定期将长焦摄像机和短焦摄像机拍摄的监控图像与360°方位角全景图像进行位置匹配与信息比对，识别监控图像中制高点目标的异常变化。本发明能够对制高点目标进行有效管控，防止不法分子对制高点进行破坏或偷占。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115681733A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211296244.X
申请日：2022-10-21
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明实施例涉及摄像技术领域，特别涉及一种用于成像系统的三轴云台。该云台包括框架，包括顶端支架、底端支架和两个侧端支架，所述顶端支架平行于所述底端支架，两个所述侧端支架分别平行地设置于所述顶端支架和所述底端支架的两端；第一驱动轴，可旋转地设置于所述底端支架上，所述第一驱动轴与外部的目标设备固定；第二驱动轴，可旋转地设置于所述顶端支架上；至少一个第三驱动轴，每个所述第三驱动轴分别可旋转地设置于一个所述侧端支架上，所述第二驱动轴和所述第三驱动轴均用于搭载成像装置；通过旋转所述第一驱动轴、所述第二驱动轴和所述第三驱动轴，控制每个所述成像装置的位置和角度。该云台能够搭载多个成像装置，拍摄范围广。
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公开(公告)号：CN115623311A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211268573.3
申请日：2022-10-17
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: H04N23/56 , G03B15/03 , F21V21/14 , F21Y115/10 , F21Y113/00
Abstract: 本发明实施例涉及摄像技术领域，特别涉及一种广角摄像装置的补光系统及方法。该广角摄像装置包括第一固定环和设置于第一固定环上的多个广角摄像机；该补光系统包括：多个灯板，每个灯板上均设置有一个补光灯；第二固定环，每个灯板均匀地设置于第二固定环上；第二固定环的直径等于第一固定环的直径，第一固定环的一端与第二固定环的一端同轴连接，通过调整第二固定环在第一固定环上的位置，以使补光系统的补光角度覆盖每个广角摄像机的拍摄角度。该补光系统的补光角度大，能够提升图像画面的清晰度。
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公开(公告)号：CN112492296B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011265114.0
申请日：2020-11-12
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明涉及计算机图像处理领域，目的是为了解决现有的成像质量评价受参与评价人员的主观影响较大，评价结果准确度不高的问题，提供一种成像质量评价系统及成像质量评价方法。所述系统的静态测试卡上设置有明暗两部分实景图、灰阶图和三线靶；动态测试卡上设置有包括36个扇区的西门子星形图案；调速电机用于带动动态测试卡旋转。所述方法包括：利用摄像单元观测静态测试卡，并记录观测数据；保持动态测试卡静止，利用摄像单元观测动态测试卡，并记录观测到的可分辨西门子星形条纹黑色部分的最小同心圆半径R0；使调速电机按照一定速度旋转，记录观测到的可分辨西门子星形条纹黑色部分的最小同心圆半径R；根据R/R0的值评价动态成像质量。
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公开(公告)号：CN113891070A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111270320.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: H04N17/00
Abstract: 本申请涉及通信技术领域，特别涉及一种网络摄像机延迟时间的测量方法和装置。方法包括：确定与显示在软件界面上的每张二维码图像对应的第一时间戳；接收由网络摄像机拍摄到的含有所述二维码图像的视频；从所述视频中提取每张二维码图像，确定提取每张二维码图像时的第二时间戳和与之对应的第一时间戳；基于每张二维码图像的第二时间戳和第一时间戳的差值的平均值，确定所述网络摄像机的延迟时间。本申请通过使用具有唯一标识的二维码图像，能够有效应对画面模糊的情况，并使用时钟差确定网络摄像机的延迟时间，从而实现延迟时间的自动化测量。
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公开(公告)号：CN113873201A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111134703.X
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种超视距制高点反向观察系统及方法，该系统包括：长焦摄像机、短焦摄像机、伺服转台和控制模块；长焦摄像机和短焦摄像机的监控距离范围有重叠；伺服转台用于安装长焦摄像机和短焦摄像机，并能够实现高低角和/或方位角调节；控制模块与长焦摄像机、短焦摄像机及伺服转台均电连接，用于生成相应的控制指令并发送，以及接收反馈数据；控制模块还用于通过图像拼接获取360°方位角全景图像并存储，定期将长焦摄像机和短焦摄像机拍摄的监控图像与360°方位角全景图像进行位置匹配与信息比对，识别监控图像中制高点目标的异常变化。本发明能够对制高点目标进行有效管控，防止不法分子对制高点进行破坏或偷占。
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