公开(公告)号：CN113022722A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110402781.7

申请日：2021-04-14

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 王猛猛 ,  刘晋浩 ,  陈劭

IPC: B62D37/04 ,  A62C27/00

Abstract: 本发明涉及林地消防车技术领域，具体是涉及一种用于林地消防车的防倾翻悬架系统，包括车架、车底盘、四个独立悬架以及安装在四个独立悬架上的车轮；还包括：重量分配装置，设置在车底盘的底部，该重量分配装置包括：矩形块；矩形支架，水平架设与矩形块的顶部；重心检测机构，具有四个，分别设置在矩形块的每个拐角处；分配机构，具有两组，每组分配机构均包括有能够与每个重心检测机构上下对应的配重块，该设备能够主动判断林地消防车的倾斜幅度，通过每个直线驱动器分别能够驱动转载了配置块的配重箱移动至林地消防车车身翘起的位置，进而改变车身的重心，保证林地消防车的稳定性，防止林地消防车侧翻。

公开(公告)号：CN106997183B

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201610051041.2

申请日：2016-01-25

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 徐向波 ,  张亚楠 ,  陈劭 ,  张俊梅

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种模拟火箭发射和在轨运行的磁悬浮控制力矩陀螺监控系统，该监控系统包括计算机模拟设置与监控界面1、CAN‑USB转接卡2、监控与通讯电路3和磁悬浮控制力矩陀螺装置4，其中，所述监控与通讯电路3包括通讯电路301、DSP+FPGA数控单元302、驱动电路和检测电路；DSP+FPGA数控单元302与驱动电路和监测电路组成闭环控制系统实现对磁悬浮控制力矩陀螺装置4的控制与检测。该监控系统可以模拟磁悬浮控制力矩陀螺装置4在火箭发射和在轨运行两个阶段的工作情况，同时可以通过CAN‑USB转接卡，使计算机模拟设置与监控界面1同监控与通讯电路3通讯，对磁悬浮控制力矩陀螺装置4进行集成化监测、分析和控制。

公开(公告)号：CN102861430B

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201210385507.4

申请日：2012-10-12

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 陈劭 ,  朱俞溪 ,  桑大海 ,  张志敏 ,  李娜

IPC: A63F9/08

Abstract: 一种魔方桌，为桌面机械装置，主要包括限位桌面、支撑桌面、鱼眼零件，回旋镖零件，电磁离合器，主轴及四个分布在主轴周围的副轴；其特征在于：在主轴及每个副轴上，从上至下依次设置有回旋镖零件、电磁离合器、齿轮；回旋镖零件旋转可带动周围四个鱼眼零件的旋转，主轴上的回旋镖零件与相邻的每个副轴上的回旋镖零件共用一个鱼眼零件；输入动力后，通过电磁离合器选择性吸合回旋镖零件，可实现桌面上指定的回旋镖零件的旋转，从而带动鱼眼零件旋转至桌面的不同位置。