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公开(公告)号：CN103684734B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201310557197.4
申请日：2013-11-11
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04L7/00
Abstract: 本发明公开了一种热备份冗余计算机时间同步系统及方法，包括时间监测模块，主时间戳通信计算模块和从时间戳通信计算模块；主计算机向从计算机发送同步报文，同步报文中包括发送时间T1；通过时间监测模块监测所述发送时间T1是否正确；当发送时间正确时，从计算机接收到所述同步报文，记录下收到该同步报文的时间Ti后，同时向主计算机发送应答报文；主计算机记录接收到所述应答报文的时间Ti’，并将该时间Ti’发送至从计算机；从计算机根据T1、Ti和Ti’计算时间偏差；从计算机根据所述时间偏差对本地时间进行校正；当发送时间不正确时，将当前的主计算机切换为从计算机，其它计算机切换为主计算机切换。本发明实现简单，减少了外部独立冗余校时硬件开销。
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公开(公告)号：CN104657238B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201510070076.6
申请日：2015-02-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/16
Abstract: 本发明一种基于阵列结构的可重构容错方法，步骤如下：(1)采用硬件描述语言生成一个基于阵列结构的可重构模型，包括N×N节点阵列结构和节点间互联关系，以及与节点连接的功能模块；(2)以FPGA为载体生成可重构阵列模型的硬件电路，该电路能够通过I/O接口被处理器访问和操作；(3)构建可重构阵列模型中N×N个节点之间的通信协议；(4)基于处理器通过步骤(3)建立的通信协议实现对可重构阵列模型的重构。
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公开(公告)号：CN104461764B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410782611.6
申请日：2014-12-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/10
Abstract: 本发明提供一种内置CRC校验码的FPGA配置文件生成方法，该方法包括如下步骤：以EDA工具生成的FPGA配置文件为基础，按照特征值读取配置文件中所包含的FPGA配置信息，并按帧计算其对应的CRC校验码；在配置文件中搜索空白区域；将计算得到的配置帧CRC校验码写入搜索得到的空白区即可完成内置CRC校验码的FPGA配置文件生成，本发明能充分利用原始FPGA配置文件中的空闲资源，在不带来额外软硬件开销的基础下实现FPGA校验信息和配置信息的同时同地存储，并且计算过程不依赖于特定的FPGA芯片物理结构，便于硬件资源有限的平台实现FPGA配置信息回读校验达成系统容错目的，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN104484238A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410783776.5
申请日：2014-12-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/10
Abstract: 一种用于SRAM型FPGA配置刷新的CRC校验方法，通过对SRAM型FPGA配置文件格式、存储形式和故障模式的研究，采用对SRAM型FPGA回读配置帧实时计算与PROM内预先存储的CRC校验码比对的方式，提出并实现了一种用于SRAM型FPGA配置刷新的CRC校验方法。本发明方法采用CRC校验码的形式，实现了FPGA配置信息校验的器件无关性，同时设置了使能标志和获取标志，实现了不同速率、大数据量校验的应用需求，在回读过程中实时完成回读数据的CRC校验，达到了节省存储资源与处理时间的目的。另外本发明方法使用的基于查表的字节型CRC算法，进行资源独立划分和管理，快速高效，提升了运算速度和工作频率。
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公开(公告)号：CN114512961B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210162420.4
申请日：2022-02-22
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种适用于深空采样大功率直流电机极限工况自适应保护设计方法，针对深空极端环境采样任务，一方面为了最大限度保证采样过程的连续性，另一方面还要确保极限工况下大功率直流电机驱动线路及直流电机工作时的可靠性和安全性；此外本发明减少对逆变电路中功率器件的电压和电流冲击，从而方便功率元器件的选型，降低保护电路的成本，实现了驱动线路的过流保护功能，同时提出最长可靠工作时间以及堵转转速值判别条件，实现了电机的堵转保护功能，最大限度保证采样过程连续性的同时，确保了大功率直流电机驱动线路以及直流电机本体可靠性和安全性，具有很好的适用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114512961A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210162420.4
申请日：2022-02-22
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种适用于深空采样大功率直流电机极限工况自适应保护设计方法，针对深空极端环境采样任务，一方面为了最大限度保证采样过程的连续性，另一方面还要确保极限工况下大功率直流电机驱动线路及直流电机工作时的可靠性和安全性；此外本发明减少对逆变电路中功率器件的电压和电流冲击，从而方便功率元器件的选型，降低保护电路的成本，实现了驱动线路的过流保护功能，同时提出最长可靠工作时间以及堵转转速值判别条件，实现了电机的堵转保护功能，最大限度保证采样过程连续性的同时，确保了大功率直流电机驱动线路以及直流电机本体可靠性和安全性，具有很好的适用价值。
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公开(公告)号：CN104484309B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410790968.9
申请日：2014-12-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F15/78
Abstract: 本发明涉及一种支持部分可重构的航天用SoC的实现方法，通过在SoC中定义动态系统与静态系统，并对两个系统进行不同的设计，在系统运行的过程中能够对FPGA上的部分逻辑进行重配置，而未经配置的部分的逻辑功能不发生改变，使得动态部分可重构既具有软件的灵活性，又具有硬件的高效性，能够有效解决现有SOC内部功能和结构无法改变的现状，同时通过部分重构技术能够周期性地刷新配置位流，防止配置位流发生单粒子翻转，提高了SOC的可靠性和容错能力，使SOC的功能变更更加灵活。
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公开(公告)号：CN106528466A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610907762.9
申请日：2016-10-18
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: G06F13/225 , G06F13/1684
Abstract: 一种星载计算机内部处理器单元和IO单元之间的数据交换系统及方法，设计了一个具有自主执行IO访问指令能力的控制器，CPU可以直接访问IO控制器也可以通过一个高速存储器和IO控制器实现数据交互。处理器可将需要IO控制器执行的指令预存至高速存储器中，然后由IO控制器自动读取存储器指令并执行相应操作，操作完毕后等待处理器的下一步指令，本发明效果显著，规避了慢速IO对处理器运行速度的影响，充分发挥处理器性能；取消了产品内部单板之间的自定义三总线设计，有利于单板的标准化设计；避免应用软件频繁的IO访问操作，有利于软件编程实现。
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公开(公告)号：CN104657238A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510070076.6
申请日：2015-02-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/16
Abstract: 本发明一种基于阵列结构的可重构容错方法，步骤如下：(1)采用硬件描述语言生成一个基于阵列结构的可重构模型，包括N×N节点阵列结构和节点间互联关系，以及与节点连接的功能模块；(2)以FPGA为载体生成可重构阵列模型的硬件电路，该电路能够通过I/O接口被处理器访问和操作；(3)构建可重构阵列模型中N×N个节点之间的通信协议；(4)基于处理器通过步骤(3)建立的通信协议实现对可重构阵列模型的重构。
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公开(公告)号：CN104579314A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410844496.0
申请日：2014-12-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H03K19/177
Abstract: 本发明提供一种针对SRAM型FPGA的可靠性优化方法，该方法包括如下步骤：以查找表LUT为单位，建立含有逻辑屏蔽效应的功能等价类；对网表中各查找表的可靠性进行评估；根据可靠性评估的结果，对于电路中输入地址线未完全使用的查找表，进行可靠性优化；对优化后的电路可靠性进行评估，计算优化效果；本发明充分利用FPGA电路中存在的空闲资源，在不带来额外面积开销的前提下有效提高电路可靠性，并且具有计算复杂度低，对电路性能影响小，不依赖于特定FPGA芯片物理结构，应用范围广等特点。
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