一种提高行车安全视距的雾灯及设置方法

    公开(公告)号:CN110778986A

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201911058002.5

    申请日:2019-11-01

    Inventor: 胡江碧 孙淑娅

    Abstract: 一种提高行车安全视距的雾灯及设置方法涉及公路照明技术领域,适用于低能见度路段照明,包括:灯箱,固定设置在护栏上;高色温LED灯珠,设置在灯箱的内部;聚光透镜,设置在灯箱的内部,且与LED灯珠相连;透明窗,设置在灯箱的外部,且四周与灯箱拆卸连接;灯罩,设置在灯箱的顶部。本发明提供的雾灯采用有利于低能见度环境下视认的光源特性及配光参数,能够提高驾驶人员或行人的视认能力,使驾驶员在雾天能够清晰地看清远处的障碍物,同时能够看到前车行驶轨迹,从而采取行动及时避开障碍物及车辆,避免交通事故的发生,有效地确保驾驶人及行人的生命健康。

    一种公路隧道LED照明灯具的鲁棒检测方法

    公开(公告)号:CN110163166B

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN201910443626.2

    申请日:2019-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种公路隧道LED照明灯具的鲁棒检测方法。以实际工作真实视频序列作为输入,围绕隧道洞内道路环境的内装设计几何结构展开分析。首先完成基于LSD算子的线段提取以及车前消隐点的鲁棒检测。其次以车前消隐点为原点构建新坐标系,准确地分割出隧道顶部深色区域。以此为基础,采用一种自适应直方图分析方法合理选择最优分割阈值,实现LED灯具区域的二值化鲁棒分割。最后,基于隧道LED灯具的共线假设,采用随机采样一致性算法鲁棒地拟合隧道洞内左右两侧LED灯具排列而成的两条直线,这不但在屏蔽高亮干扰方面起到尤为突出的作用,而且充分获取了LED灯具区域的排列顺序,中心点坐标以及面积大小。本发明可以对公路隧道洞内复杂条件下的缺失LED照明灯具进行鲁棒地检测,对隧道照明高效交工验收以及日常养护具有重要意义。

    一种基于MSER区域的城市道路鲁棒检测方法

    公开(公告)号:CN110348317A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910521313.4

    申请日:2019-06-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于MSER区域的城市道路鲁棒检测方法,包括:针对车载视频图像计算反映灰度局部变化的梯度图像,较好地呈现图像的细节信息;采用MSER区域特征提取算法,针对梯度图像获取局部稳定极值区域;假设处于车辆前方的区域正好就是道路区域,在车载视频图像靠近下边沿的合适位置选定初始种子点,并确定初始种子点所落入的具体MSER区域,从而最终检测属于城市道路的区域范围。采用本发明的技术方案,可以对复杂道路场景及复杂光照条件下的城市道路进行鲁棒而高性能的检测,对智能车自主导航及车载视频智能处理具有重要意义。

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