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公开(公告)号：CN107145634A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710226479.4
申请日：2017-04-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种盾构刀盘及驱动系统多态动态可靠性评估方法，包括：首先建立土压平衡盾构机刀盘及驱动系统失效动态故障树；其次确定多态动态门失效规则并将所建立的动态故障树模型向多态进行扩展；再次根据动态故障树向动态贝叶斯网络转换规则建立系统失效动态贝叶斯网络模型，确定各系统可靠度。该方法解决了盾构刀盘及驱动系统动态可靠性分析无法同时考虑多态性、动态性和相依性问题，可依据基本事件失效统计数据进行动态推理，为盾构机故障保养、维修提供更为高效、准确的决策信息。
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公开(公告)号：CN105511209A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610060109.3
申请日：2016-01-28
Applicant: 北京工业大学 , 北京金久瑞科技有限公司
CPC classification number: G03B17/566 , G01N21/88 , G03B15/03
Abstract: 本发明涉及一种线阵相机调整设备。该调整设备包括第一支架，第二支架和调整装置；第一支架用于安装线阵相机和线型光源中的一者，第二支架用于安装线阵相机和线型光源中的另一者；第一支架连接到调整装置，调整装置能够旋转和平移第一支架；调整装置包括：旋转调整组件和平移调整组件，旋转调整组件能够带动第一支架旋转，平移调整组件能够带动第一支架平移；当线阵相机和线型光源安装到第一支架和第二支架之后，线阵相机和线型光源各自的纵向轴线在同一平面内。线型拍照装置通过调整设备实现线阵相机的拍摄线和线型光源的光线的对准，对准步骤简单、对准速度快、对准精度高。
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公开(公告)号：CN105510351A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610059895.5
申请日：2016-01-28
Applicant: 北京工业大学 , 北京金久瑞科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道检测车。该隧道检测车包括：车体，其能够在隧道内沿隧道的延伸方向行进；图像获取装置，其安装在车体上并且用于获取隧道表面的图像，图像获取装置包括：拍照支架，拍照支架安装在车体上；以及多个拍照单元，每个拍照单元包括用于拍摄隧道表面的检测区域的相机、以及照射隧道表面的检测区域以为相机的拍摄提供照明的光源，其中多个拍照单元依次布置在拍照支架上，并且在车体的行进方向上分两层或更多层错位排列，以使任意两个拍照单元中的一个拍照单元的相机在隧道表面上的拍摄区与另一个拍照单元的光源在隧道表面上的照明区不重叠。
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公开(公告)号：CN103226078B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310087355.4
申请日：2013-03-18
Applicant: 广州市新欧机械有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 机械破岩试验机旋转破岩装置，属于土工试验机械技术领域，此装置由三个部分组成，控制系统、液压站及机械部分。其主体为机械部分，由一个钢制试样箱、扭矩传递机构及竖向力传递机构组成。液压系统用来对试样施加压力，包括1个液压马达和1个液压站，控制系统用来控制液压系统对试样施加可调的扭矩及转速。试验中可以更换尺寸、性质不同的试样。
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公开(公告)号：CN103226077A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310086458.9
申请日：2013-03-18
Applicant: 北京工业大学 , 广州市新欧机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机械破岩试验平台，包括刚性框架、横向平移组件、纵向平移组件、调模机构、刀架组件及三个试样盒、液压系统、电控系统及数据采集系统。横向平移组件和纵向平移组件可以带动试样盒在横向和纵向移动，调模机构可以调整刀具切入试样的深度，刀架组件上可以安装一或两个刀具组件。试验时可以更换不同的试样盒以进行不同的试验。试验机可以足尺寸模拟掘进机或其它破岩机械在不同施工条件情况下的刀具破岩过程，评价岩石的可掘进性能。试验过程中通过三向力传感器测量作用于刀具上的力，试验结果可用于破岩机械的选型、优化运行参数及掘进速度预测，从而提高既定挖掘工程的掘进效率和合理进行施工规划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102198378A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110136997.X
申请日：2011-05-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种土压平衡盾构施工土体改良试验用泡沫发生装置，属于土工试验机械技术领域。此装置由两个系统组成，即气体系统和液体系统。气体系统由空气压缩机连接阀门、气体流量计、压力计组成，液体系统由发泡液容器、液体增压器、阀门、液体流量计和压力计组成，通过调节液体、气体阀门调整各自系统的压强和流量，压缩空气和发泡液在混合器中充分混合后进入发泡器生成泡沫。此装置设计简单可行，操作性强，完全可以满足室内土体改良试验对泡沫质量和生产速度的要求；本发明具有专门研制的混合器，能充分混合发泡液和压缩空气；发泡器中的不锈钢丝网是可拆卸的，可更换不同网眼直径的钢丝网，生成不同大小的气泡，用于不同土体的改良。
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公开(公告)号：CN114607464A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210249933.9
申请日：2022-03-14
Applicant: 新疆额尔齐斯河流域开发工程建设管理局 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种隧道掌子面岩体质量评价系统和方法。该系统包括：图像采集模块，用于随着隧道掘进机的刀盘旋转，采集刀盘旋转过程中，不同旋转角度下的掌子面图像，以及获取在采集各掌子面图像时所述图像采集模块的姿态信息，并将各所述掌子面图像和所述姿态信息发送至图像处理模块；所述图像处理模块，用于基于接收到的各所述掌子面图像和所述姿态信息，得到完整掌子面图像，并基于所述完整掌子面图像，提取掌子面岩体信息，根据掌子面岩体信息，对掌子面的岩体质量进行分级评价，得到评级结果。如此以实现高效评价隧道掌子面岩体质量的效果。
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公开(公告)号：CN107145634B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710226479.4
申请日：2017-04-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种盾构刀盘及驱动系统多态动态可靠性评估方法，包括：首先建立土压平衡盾构机刀盘及驱动系统失效动态故障树；其次确定多态动态门失效规则并将所建立的动态故障树模型向多态进行扩展；再次根据动态故障树向动态贝叶斯网络转换规则建立系统失效动态贝叶斯网络模型，确定各系统可靠度。该方法解决了盾构刀盘及驱动系统动态可靠性分析无法同时考虑多态性、动态性和相依性问题，可依据基本事件失效统计数据进行动态推理，为盾构机故障保养、维修提供更为高效、准确的决策信息。
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公开(公告)号：CN110030008A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910091884.9
申请日：2019-01-30
Applicant: 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于检测滚刀受力的滚刀刀轴及滚刀组件。其中，本发明的用于检测滚刀受力的滚刀刀轴包括：轴体，轴体的两端分别设有用于与滚刀刀座连接的连接部，轴体上沿自身径向开设有第一通孔，第一通孔位于两个连接部之间；第一形变传感器，第一形变传感器设置于第一通孔内，用于检测第一通孔的第一形变量。本发明的滚刀组件包括如上所述的用于检测滚刀受力的滚刀刀轴。根据本发明实施例，能够在滚刀刀轴的轴体上开设第一通孔，并在第一通孔内布置第一形变传感器，以检测滚刀在挖掘隧道的过程中的受力情况，因此，能够实时分析滚刀的工作状态，从而分析滚刀的磨损情况。
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公开(公告)号：CN109883470A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910106102.4
申请日：2019-01-18
Applicant: 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构机刀盘状态监测系统和方法。该系统包括：数据采集模块、控制与传输模块、数据处理模块，数据采集模块包括温度传感器、磨损量传感器、转速传感器，温度传感器用于采集盾构机刀盘的温度信息，磨损量传感器用于采集刀盘上滚刀的磨损量信息，转速传感器用于采集滚刀的转速信息；控制与传输模块用于控制温度信息、磨损量信息、转速信息中的每一项，通过多条无线链路分别传输至数据处理模块；数据处理模块用于根据预设的地质信息、以及接收的掘进参数信息、温度信息、磨损量信息和转速信息分析盾构机刀盘的运行状态；磨损量传感器和转速传感器为磁传感器。根据本发明实施例可降低盾构施工事故风险，提高盾构机隧道施工综合效益。
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