公开(公告)号：CN119904765A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510095332.0

申请日：2025-01-21

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 聂志宇 ,  谷建宇 ,  张帅 ,  王世豪

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/13 ,  G06V10/74 ,  G06V10/75 ,  G06V10/776 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0895

Abstract: 本发明公开了一种基于图像匹配的跨视角地理定位方法，首先，构建一个包含低分辨率小视场无人机图像和高分辨率卫星图像的图像匹配数据集，该数据集涵盖了多个地理区域的多种场景，并提出了四个评价指标用于评估性能；然后，采用滑动窗口法对卫星图像进行扫描，生成多个候选区域，并利用Siamese网络对无人机图像与这些候选区域进行特征提取和匹配，通过计算相似度度量进行模型训练；接着，基于训练好的模型进行图像匹配，筛选出最相似的候选区域；最后，依据最佳匹配位置确定无人机图像在卫星图像中的精确位置，从而完成跨视角地理定位任务。本发明有效提高了低分辨率无人机图像在高分辨率卫星图像中的定位精度，适用于无人机地理定位等领域。

公开(公告)号：CN114398634A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202210052841.1

申请日：2022-01-18

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张帅 ,  詹静

IPC: G06F21/55 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开了一种基于信息熵的联邦学习参与方权重计算方法，解决了现有针对分布式工业控制系统的入侵检测技术中，当某个参与方的模型由于数据毒化等问题出现偏移时，经过协调方聚合后带偏其他参与方的模型，进而影响整体检测准确率的问题。该方法采用多因子综合评价的方式计算客户端的权重，通过信息熵计算多个因子对客户端贡献度的作用程度，将各客户端本轮次的贡献度归一化后作为本轮次的权重信息，相较其他方法更加合理，聚合后的模型准确率更高。本发明利用该方法在聚合端对不同模型性能的客户端分配了不同权重，有效的解决了工业控制系统中训练数据毒化的问题，避免了一个客户端模型出现偏差进而影响其他客户端模型性能的问题。

公开(公告)号：CN201770587U

公开(公告)日：2011-03-23

申请号：CN201020291431.5

申请日：2010-08-13

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 李军 ,  张帅 ,  任健 ,  陈瑜 ,  王朝朝 ,  李泽兵 ,  姜明 ,  孔倩 ,  毛世春

IPC: C02F11/02

Abstract: 一种折流式初沉污泥水解酸化开发碳源装置，属于污泥处理领域，涉及初沉污泥水解酸化的方法，解决碳源受限型废水碳源不足问题，实现初沉污泥的稳定化和资源化。其装置由四隔室组成，每隔室由下流室和上流室组成，容积比为1∶4；下流室底部设45°折板，各隔室挡板依次降低；生物膜强化区设置弹性滤料，以拦截生物固体，防止污泥流失。隔室4底部设循环泵，循环泵与进水管连接，形成循环回路。反应器外围设水浴，采用自动温控设备控制温度为30℃。本实用新型兼具上流式活性污泥床与推流式反应器优点，传质效率高，同等底物转化率下所需容积较CSTR反应器小，且无需搅拌，可用于初沉污泥处理，并为污水生物脱氮除磷提供碳源。