公开(公告)号：CN118270516A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410446864.X

申请日：2024-04-15

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 赵旭东 ,  高国华 ,  张子华 ,  马海超

IPC: B65G47/88

Abstract: 本发明公开了一种果菜收集容器翻转门装置，包括翻转门机构、齿轮齿条传动机构、安装固定台组成。所述翻转门机构包括翻转门和旋转连接轴；所述齿轮齿条传动机构包括齿轮、齿条、圆头按压把手、把手安装块；所述安装固定台包括侧向L型安装板、底部支撑板、U型滑槽、压簧、压簧光柱和压簧限位板。按下所述圆头按压把手推动齿条向内移动，松开圆头按压把手由于压簧弹力推动齿条向外移动，完成对齿轮啮合位置的调整，进而实现翻转门的旋转运动，完成翻转门的开闭状态的切换。本发明工作效率高、对果菜损伤小、机构几何尺寸小、可靠性高、美观、运动规律清晰、便于制造。

公开(公告)号：CN117184866A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311309403.X

申请日：2023-10-11

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 高国华 ,  李智 ,  张子华 ,  翟少宇

IPC: B65G47/82 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明公开了一种物料推送装置及推送方法，包括卷尺机构、驱动机构、限位板、外框架、物料平台。所述卷尺机构包括固定轴、发条弹簧、轴承、锁紧螺母、大垫片、小垫片、上转盘、下转盘、弹性钢片、推板、上外壳、下外壳；所述驱动机构包括主动驱动轮、被动驱动轮、电机、轴承座、联轴器、电机支架、电机连接板。所述外框架包括支撑板、上板、下板。所述物料平台包括物料板、机架、物料。所述主动驱动轮、被动驱动轮带动所述弹性钢片进行往复伸缩动作，进而实现对各个物料的精准推送。该物料推送装置可以完成各个物料的间歇推送和连续推送作业过程。本发明具有工作效率高，机构几何尺寸小、可靠性高、美观、便于制造等优点。