公开(公告)号：CN107480646A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710722400.7

申请日：2017-08-22

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 陈建平 ,  付利华 ,  李灿灿 ,  崔鑫鑫 ,  廖湖声

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/44 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06T5/30

Abstract: 本发明公开一种基于双目视觉的车载视频异常运动检测方法,根据双目图像中特征点的真实距离，将特征点划分为多层，并基于每层特征点运动模型的不同，进一步将每层特征点分为不同集合，对每个运动模型对应的特征点集合进行聚类，从而得到一系列待检测的异常运动区域，根据每个区域的异常运动参数：光流幅值、光流方向、真实距离以及所属车道线，通过建立的异常运动检测模型，计算每个待检测区域的异常性值，从而得到图像中的异常运动区域。本发明提供的基于双目视觉的车载视频异常运动检测方法能有效地检测出车载视频中的异常运动区域，以及该异常运动区域对自车的威胁大小。

公开(公告)号：CN104536977A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410736156.6

申请日：2014-12-04

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 廖湖声 ,  李文珠 ,  苏航 ,  丰帆

IPC: G06F17/30

CPC classification number: G06F17/30929 ,  G06F17/30938

Abstract: 一种基于查询状态机的XML流数据查询方法，属于数据库技术领域，针对各个查询步中采用路径表达式方式表示的筛选条件，在预处理后，采用相同方法构造筛选状态机，合并到整体的查询状态机中。路径表达式中各查询步的状态机上配置了缓冲队列，根据查询需求将入队动作，清空动作，上传动作和输出动作附加在不同的状态转移上。XML流数据的查询过程从查询状态机的初始状态开始，当输入的XML标签和转移标记匹配时，执行附加的处理动作，完成状态转移：在末端查询步的状态机中，将输入的XML元素加入到缓冲队列；这种查询方法支持采用多重查询步所组成的路径表达式描述的查询模式，能够有效地实现XML格式等复杂类型数据的流数据查询。