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公开(公告)号：CN106199993A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610552121.6
申请日：2016-07-14
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G02B27/30
CPC classification number: G02B27/30
Abstract: 本发明涉及准直控制技术领域，是一种提高瞄准设备对偏目标棱镜适应性的瞄准准直的光学系统，主要瞄准光机设备为光电瞄准仪，主要涉及光电瞄准仪的光学系统，包括望远系统、发光系统、分光棱镜和横轴，望远系统和发光系统相互垂直且与横轴共同随动，发光系统内设有光束整形透镜组和分划板，光源经过光束整形透镜组整形后聚焦到分划板上，然后经分光棱镜由望远系统入射到目标棱镜上。本发明的提高瞄准设备对偏目标棱镜适应性的光学系统是通过对半导体激光光源整形和随动机构组件的优化设计，实现当目标棱镜相对发光系统出射光斑上下偏移±25mm，左右偏移±30mm条件下，准直零位偏差不大于10″，准直测量精度满足15″要求。
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公开(公告)号：CN104266639A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410443116.2
申请日：2014-09-02
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及一种瞄准仪目视镜组与图像采集装置集成系统，包括调焦镜组、目视镜组、图像采集装置，瞄准仪目视镜组中设有目视分划板，目视分划板右侧设有分光棱镜；分光棱镜反射光的光轴与图像采集装置的光轴重合，透过光的光轴与瞄准仪目视镜组的光轴重合。本发明使瞄准仪同时具备了目视和图像采集功能，实现了采集的图像信息与目视视场一致，用于基于捷联惯组的运载火箭地面瞄准系统时，可将采集的图像信息通过视频光纤或者网络远程传输，供远控操作手目视观察，通过图像识别软件处理解算出被瞄准目标的方位、高低、左右等信息，为远程操作提供依据。
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公开(公告)号：CN109586633B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811459749.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 机电静压伺服系统的舵速和位置精确控制方法，属于高精度推力矢量控制伺服系统技术领域。本发明方法通过精确控制启动舵速实现软启动，消除启动噪音，平滑的过渡到稳态；通过添加舵速补偿实现在任意工况下，保证系统在设定舵速平稳运行；同时通过设置位置保护保证在设定舵速下运行不损坏机构，能够提供高可控的稳态性能和低噪音，同时实现舵速和位置的双重控制。
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公开(公告)号：CN110212510A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910633793.3
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种多途径综合抑制母线电压泵升电路，使用高能薄膜电容吸收泵升能量，并配合使用泄放电路，根据采集的母线电压、温度等信号设置对应泄放回路开启电压，保证泄放电路在可靠工作情况下最大程度吸收泵升能量。另外，基于泵升工况通过软件控制，强制开启或关闭IGBT上下管，形成断路减小母线电压泵升。并对输入指令进行优化，进一步一致母线电压泵升。抑制母线电压泵升，可有效保护控制驱动器，避免出现因超载过额导致元器件损坏，提高产品可靠性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN105867437B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610208277.2
申请日：2016-04-06
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D3/20
Abstract: 为了满足地面瞄准系统自检和部队操作手仿真瞄准训练的需求，本发明提供了一种能模拟火箭平台棱镜光电准直回路的瞄控等效装置，包括测发控等效器和平台等效器，所述测发控等效器电气地连接平台等效器，所述测发控等效器包括电源板、控制板和显示板，所述平台等效器包括驱动板和功放板，其中平台等效器等效火箭平台棱镜，在瞄控等效装置的“扫描”信号下实现电机±15°限定范围内的扫描，在瞄准控制器准直电流的控制下实现平台闭环自准直。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109546634A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811437351.3
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种具有抗浪涌电压的复合宽频滤波电路，本电路包括压敏电阻回路、一级LC滤波电路、二级LC滤波电路、三级LC滤波电路。压敏电阻回路可将低频的干扰信号控制在设备允许范围，实现对低频浪涌、干扰信号的抑制。一级LC滤波电路由两个瞬态抑制二极管和LC电路组成，通过瞬态抑制二极管实现浪涌电压抑制，实现对后端电路的保护，提高应用产品抗电磁干扰能力。二级LC滤波电路和三级LC滤波电路可进一步提高滤波效果。本发明将滤波功能与抗浪涌电压功能结合起来，以三级滤波电路为基础组成了具有复合功能的高低频滤波电路，提高了滤波效果，具有电路简单成本低，响应时间快等优点。
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公开(公告)号：CN104061862B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201410260569.1
申请日：2014-06-12
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/02
Abstract: 一种基于位置传感器的远距离位移测量系统，包括望远部分和信号处理部分，其中的物镜组和目镜组沿镜头焦距构成光轴，还包括第一立方棱镜、第二立方棱镜、激光发射器和PSD位移传感器，第一立方棱镜的入射面与第二立方棱镜的入射面垂直；第一立方棱镜的第一透射面和第二透射面，与第二立方棱镜的入射面和固定平面共轴，第二立方棱镜的入射面与第一立方棱镜的第二透射面相对；第二立方棱镜的第一透射面和第二透射面与光轴共轴，第二立方棱镜的第一透射面朝向目镜组，激光发射器的激光轴线与第一立方棱镜的入射面共轴线，PSD位移传感器受光面与第一立方棱镜的第一透射面相对。使得测量精度大幅提高，反馈信号不易受环境因素影响。
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公开(公告)号：CN104880700B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510268091.1
申请日：2015-05-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S7/495
Abstract: 本发明公开了一种准直控制装置，所述装置包括：反馈单元，用于反馈光信号；信号发射接收单元，用于发射光信号，并接收所述反馈单元发来的对应所述光信号的反馈信号；准直状态监控单元，用于监测所述反馈信号在所述信号发射接收单元上的停留时间得到驻留时间；工况选择单元，用于根据所述驻留时间选择工作模式；信号采样单元，用于根据所述工作模式对所述反馈信号进行采样得到采样信号；控制信号生成单元，用于根据所述采样信号得到控制信号；操作单元，用于根据所述控制信号对所述反馈单元进行控制。本发明还同时公开了一种准直控制方法。
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公开(公告)号：CN105762647A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610207930.3
申请日：2016-04-06
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H01S5/042
CPC classification number: H01S5/0427
Abstract: 为了实现光电瞄准仪的准直照明，本发明提供了一种功率可调式半导体激光恒流调制驱动电路，包括：缓启动子电路、恒流子电路、限流保护子电路、调制子电路和输出功率调节子电路。本发明实现了半导体激光器注入电流和输出光强的控制，并能够提供高稳定度的驱动电流，而且具有结构简单、性能可靠、体积小的优点。
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公开(公告)号：CN103712597B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201210371499.8
申请日：2012-09-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明属于瞄准技术领域，具体涉及一种高速线阵CCD信号的测量方法。其实现如下：光源通过狭缝，形成一条光狭缝，通过立方棱镜、物镜组成的光学系统，产生瞄准的平行光束，照射到目标棱镜；目标棱镜返射平行光束，通过物镜、立方棱镜，折转后聚焦在光学系统的焦面上；CCD位于光学系统的焦面处，接收到光狭缝信号，转换为代表光狭缝信号强度和位置的像元电压信号，通过接收和处理CCD输出的像元电压信号，得到目标棱镜与物镜光轴的相对转角信息，实现目标方位角测量。该方法在2ms内实现一场1024个像元数据的处理、光斑信号的识别、细分处理，实现0.1个像元的CCD处理精度，为实现动瞄准系统10ms的控制周期、15″测角精度提供了可能。
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