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公开(公告)号：CN118121303A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211525622.7
申请日：2022-12-01
Applicant: 北京铸正机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于手术导航机器人的台车系统，包括行走底盘系统,行走底盘系统上设置有主体框架系统，主体框架系统的外周包设有壳体，顶端设置有机械臂和可旋转折叠立杆系统，可旋转折叠立杆系统上套装有显示设备；壳体的顶端一侧设置有防泼溅键盘，防泼溅键盘的一侧设有可旋转开合托板，壳体的内部设置有隐藏式机械臂操控终端，隐藏式机械臂操控终端与机械臂电连接并用于控制机械臂的运动形态；壳体的内部设置有控制中心，隐藏式机械臂操控终端、显示设备和防泼溅键盘与均控制中心电连接。本发明，通过设置的防护部件，能够预防受到非预期冲击的防护，通过防泼溅键盘消除手术室中液体泼溅对键盘带来的风险，运输收纳和操作都比较便捷。
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公开(公告)号：CN114668478A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210328847.7
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京铸正机器人有限公司
IPC: A61B17/88
Abstract: 本发明涉及医疗设备技术领域，公开了一种骨水泥远程注入系统及其注入方法，包括驱动装置、传动线结构、从动装置和注入装置；其中，驱动装置内的主动轮结构通过传动线结构与从动装置内的从动轮结构连接在一起；注入装置包括注射器、注射活塞和注射头；注射器一端通过连接管结构连接注射头，另一端通过丝杆结构连接注射活塞；丝杆结构通过装配结构，可拆卸的与从动装置连接；主动轮结构转动，拉动传动线结构带动从动轮结构转动，从而带动丝杆结构推动注射活塞注射骨水泥。通过使用本发明的骨水泥注入系统，可在较远的距离进行注入操作，避免医务人员在操作过程中长时间暴露在X射线照射环境下，对身体造成的不良影响。
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公开(公告)号：CN119950053A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510449732.7
申请日：2025-04-11
Applicant: 北京铸正机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有位移监测的棘突夹跟踪器，涉及医疗器械技术领域，其方案包括：骨夹，其一端用于夹紧棘突；第一支架，其与骨夹的另一端可拆卸连接，第一支架上设置有示踪器，示踪器用于定位棘突；第二支架，其横向贯穿骨夹，第二支架与骨夹转动连接，以使骨夹沿第二支架周向旋转；在第二支架上设置有位移监测组件，位移监测组件用于定位针穿过，定位针用于扎入棘突，当骨夹和定位针与棘突固定连接时，位移监测组件用于检测骨夹是否与棘突发生位移。如此设置，本发明通过位移监测组件能够对骨夹相对于棘突的位移进行放大指示，便于医生及时发现并调整，避免示踪器定位不准造成的手术事故。
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公开(公告)号：CN117462230A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311812287.3
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京铸正机器人有限公司
IPC: A61B17/88
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种具有泄压功能的骨水泥注入系统及机器人系统，包括：末端注入机构、动力传输线和远程控制机构；末端注入机构包括第一限位结构、主动轮结构、第一转轴和第一手动轮，第一限位结构和主动轮结构套设于第一转轴上，动力传输线与主动轮结构固定连接，远程控制机构拉拽动力传输线以控制主动轮结构顺时针旋转，以控制第一转轴前进推动骨水泥，第一手动轮逆时针旋转以控制第一转轴后退泄压；第一限位结构限定主动轮结构顺时针或逆时针的旋转角度以限定第一转轴前进和后退的距离。通过上述设置，末端注入机构能够控制骨水泥注入与泄压，解决骨水泥注入装置与穿刺针更换和拆卸时压力过大操作困难问题。
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公开(公告)号：CN116725559B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310721805.4
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京铸正机器人有限公司
IPC: A61B6/00
Abstract: 本发明涉及校正定位器技术领域，具体为一种C形臂X光机图像校正定位器，包括外壳本体，所述外壳本体的内部设置有把手本体，所述外壳本体中间设置有弹性件本体，所述外壳本体的内侧壁设置有转接板本体，所述转接板本体的表面设置有示踪板本体；电路板，所述电路板安装在转接板本体的下表面，所述转接板本体的底端表面设置有电源盒，所述示踪板本体的上表面设置有激光灯本体，所述激光灯本体设置有两组。本发明通过具备开合快夹式外框、浮动连接、可调水平的中框和固定有激光器并可在X、Y平面内灵活调节的一体式标定板，其结构简单，调节无需电机，通过手动旋转两个滚轮即可实现带有激光器的标定板在X、Y平面内方便调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116725559A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310721805.4
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京铸正机器人有限公司
IPC: A61B6/00
Abstract: 本发明涉及校正定位器技术领域，具体为一种C形臂X光机图像校正定位器，包括外壳本体，所述外壳本体的内部设置有把手本体，所述外壳本体中间设置有弹性件本体，所述外壳本体的内侧壁设置有转接板本体，所述转接板本体的表面设置有示踪板本体；电路板，所述电路板安装在转接板本体的下表面，所述转接板本体的底端表面设置有电源盒，所述示踪板本体的上表面设置有激光灯本体，所述激光灯本体设置有两组。本发明通过具备开合快夹式外框、浮动连接、可调水平的中框和固定有激光器并可在X、Y平面内灵活调节的一体式标定板，其结构简单，调节无需电机，通过手动旋转两个滚轮即可实现带有激光器的标定板在X、Y平面内方便调节。
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公开(公告)号：CN115813520A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211679617.1
申请日：2022-12-27
Applicant: 北京铸正机器人有限公司
IPC: A61B17/88
Abstract: 本发明提供了一种骨水泥注射器及其制造方法，涉及医疗器械技术领域。其包括注射器组件、第一密封件、第一旋转件、连接管、连接件、第二旋转件以及鲁尔接头。本发明对连接管两端进行结构设计，形成环形凹槽或凸起式的第一连接部以及打孔处，在注塑第一密封件和连接件后，两者形成与第一连接部适配的第二连接部以及填充打孔处的铆接部，使得连接管、连接件和第一密封件形成一体式管状结构，增强了三者的连接强度，保证在骨水泥注入过程中不会出现脱落或泄漏风险。
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公开(公告)号：CN115737127A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211519123.7
申请日：2022-11-30
Applicant: 北京铸正机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种手术机器人末端的定位精度的检测装置及检测方法。其中，手术机器人末端固定安装在末端定位器的一端，末端定位器的另一端固定安装至检测台上；检测台包括基座、检测槽、开设于检测槽底面的多个靶孔、多个检测探针、多个检测电极片和指示器；指示器一端电连接基座，另一端电连接检测探针；使用检测探针穿过手术机器人末端的定位孔后，根据检测探针的底端与检测槽内的靶孔、检测电极片的接触情况，判断定位孔在x、y、z轴方向上的定位精度。本发明使用简单的探针接触检测，并引入电路反馈装置，更便捷、直观的对误差进行检测，节省批量检测成本和检测时间，提高检测效率；且检测探针和检测电极片可替换。
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公开(公告)号：CN221555909U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202321997098.3
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京铸正机器人有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本申请提供了一种双目台车，该双目台车包括行走底盘，设置在所述行走底盘上的主体结构，设置在所述主体结构上的悬臂，以及设置在所述悬臂并与所述悬臂阻尼转动连接的双目相机；其中，所述主体结构的侧壁内滑动装配有抽拉式鼠标垫板。在上述技术方案中，通过双目相机采用阻尼转动连接的方式与悬臂连接，从而使得双目相机可调整至任意位置进行固定。另外，通过设置的抽拉式鼠标垫板可方便在使用时进行操作。在双目台车行走时，可将其推至主体结构内，降低双目台车的尺寸，方便行走。
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