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公开(公告)号：CN111920501B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010839548.0
申请日：2020-08-19
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61B17/56
Abstract: 本发明涉及一种可调节式术中临时固定装置，包括左活动棒、右活动棒和中间连接架，所述的中间连接架设置在左活动棒和右活动棒之间，所述的中间连接架包括左支撑杆、右支撑杆和连接杆，所述的左支撑杆的一端连接在连接杆上，左支撑杆的另一端与左活动棒连接；所述的右支撑杆的一端连接在连接杆上，右支撑杆的另一端与右活动棒连接；所述的左支撑杆和右支撑杆均为中空结构，左螺杆沿着左支撑杆的轴向贯穿所述的左支撑杆，所述的左活动棒通过左螺杆连接在左支撑杆的端部；右螺杆沿着右支撑杆的轴向贯穿所述的右支撑杆，所述的右活动棒通过右螺杆连接在右支撑杆的端部。
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公开(公告)号：CN111920501A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010839548.0
申请日：2020-08-19
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61B17/56
Abstract: 本发明涉及一种可调节式术中临时固定装置，包括左活动棒、右活动棒和中间连接架，所述的中间连接架设置在左活动棒和右活动棒之间，所述的中间连接架包括左支撑杆、右支撑杆和连接杆，所述的左支撑杆的一端连接在连接杆上，左支撑杆的另一端与左活动棒连接；所述的右支撑杆的一端连接在连接杆上，右支撑杆的另一端与右活动棒连接；所述的左支撑杆和右支撑杆均为中空结构，左螺杆沿着左支撑杆的轴向贯穿所述的左支撑杆，所述的左活动棒通过左螺杆连接在左支撑杆的端部；右螺杆沿着右支撑杆的轴向贯穿所述的右支撑杆，所述的右活动棒通过右螺杆连接在右支撑杆的端部。
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公开(公告)号：CN118285970B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202410719996.5
申请日：2024-06-05
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种椎间融合器，该椎间融合器包括头部渐变段、支撑段和尾部操作段；支撑段的内部设置有固定钉通道以及支撑钉通道；固定钉通道和支撑钉通道交叉设置并在交叉点处连通；固定钉通道内部设置有固定钉；支撑钉通道的内部设置有支撑钉；当所述固定钉的尾端与所述支撑钉的顶端未接触时，所述固定钉的顶端缩在所述固定钉通道的内部；如果继续使所述支撑钉的顶端在所述的支撑钉通道的内部朝向所述固定钉的尾端移动，所述的支撑钉对所述的固定钉产生挤压，使得所述固定钉的顶端从所述固定钉通道中穿出并抵接在所述的椎间融合器的外部的颈椎椎体上，用于固定所述的椎间融合器并防止所述的椎间融合器在术后发生松动。
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公开(公告)号：CN118644644B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411095106.4
申请日：2024-08-12
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请提供一种基于结构光图像的手术导航定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取待手术部位的三维重建图像的参考点云；获取实时结构光图像的待配准点云；利用预训练的结构光点云分割模型对所述待配准点云进行语义分割，获得手术部位中的有效配准区域的有效点云；通过将有效点云与参考点云中对应点云进行配准，实现待配准点云与参考点云的配准，得到实时配准结果；基于实时配准结果进行手术导航定位。如此，通过简单仪器即可能够通过实时精准捕捉术中手术部位的解剖结构，实现实时高精度的术中定位导航，降低手术操作难度。
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公开(公告)号：CN118644644A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411095106.4
申请日：2024-08-12
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请提供一种基于结构光图像的手术导航定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取待手术部位的三维重建图像的参考点云；获取实时结构光图像的待配准点云；利用预训练的结构光点云分割模型对所述待配准点云进行语义分割，获得手术部位中的有效配准区域的有效点云；通过将有效点云与参考点云中对应点云进行配准，实现待配准点云与参考点云的配准，得到实时配准结果；基于实时配准结果进行手术导航定位。如此，通过简单仪器即可能够通过实时精准捕捉术中手术部位的解剖结构，实现实时高精度的术中定位导航，降低手术操作难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118285970A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410719996.5
申请日：2024-06-05
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种椎间融合器，该椎间融合器包括头部渐变段、支撑段和尾部操作段；支撑段的内部设置有固定钉通道以及支撑钉通道；固定钉通道和支撑钉通道交叉设置并在交叉点处连通；固定钉通道内部设置有固定钉；支撑钉通道的内部设置有支撑钉；当所述固定钉的尾端与所述支撑钉的顶端未接触时，所述固定钉的顶端缩在所述固定钉通道的内部；如果继续使所述支撑钉的顶端在所述的支撑钉通道的内部朝向所述固定钉的尾端移动，所述的支撑钉对所述的固定钉产生挤压，使得所述固定钉的顶端从所述固定钉通道中穿出并抵接在所述的椎间融合器的外部的颈椎椎体上，用于固定所述的椎间融合器并防止所述的椎间融合器在术后发生松动。
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公开(公告)号：CN118203396A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410637034.5
申请日：2024-05-22
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61B17/32 , A61B17/3209
Abstract: 本发明涉及一种剥离子，该剥离子包括弧形端部、连接杆和操作柄，弧形端部的侧面设置有出针口；操作柄的侧面设置有限位槽；限位槽的内部设置有操作凸头；操作凸头的下端的一侧与传力缆连接；传力缆的自由端端部设置有打孔针；弧形端部、连接杆和操作柄的内部设置有连通的导向槽；当操作凸头滑动到所述限位槽的第一端处时，所述的传力缆将所述的打孔针从所述的出针口推出，从而使所述的打孔针在肿瘤组织面向硬膜的一面上打孔；当所述的操作凸头从所述限位槽的第一端朝向第二端滑动时，所述的操作凸头带动所述的传力缆在所述导向槽的内部朝向所述限位槽的第二端滑动，所述的传力缆带动所述的打孔针从所述的出针口缩回。
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公开(公告)号：CN222604637U
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202421127597.1
申请日：2024-05-22
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61B17/32 , A61B17/3209
Abstract: 本实用新型涉及一种具有打孔装置的剥离子，该剥离子包括弧形端部、连接杆和操作柄，所述的连接杆连接在所述的弧形端部和操作柄之间；所述弧形端部的侧面设置有出针口；所述操作柄的侧面设置有限位槽，所述的限位槽沿着所述操作柄的长度方向延伸；所述限位槽的内部设置有操作凸头；所述的操作凸头能够在所述限位槽的内部滑动；所述操作凸头的下端的一侧与传力缆连接；所述传力缆的自由端端部设置有打孔针；所述弧形端部、连接杆和操作柄的内部设置有连通的导向槽，所述的传力缆能够在导向槽的内部滑动；所述导向槽的末端与所述的出针口连通。
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公开(公告)号：CN212996896U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021794878.4
申请日：2020-08-25
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 上海三友医疗器械股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种可撑开的人工椎体及其安装工具，包括：壳体、导向柱和弹片件；壳体上具有竖直导向通道；壳体上具有弹片插入槽和两个弹片承接槽，弹片插入槽上设有通孔；弹片插入槽上设有引导槽；导向柱上设有多个卡齿，导向柱插入于竖直导向通道中；弹片件包括弹片本体和两个弧形的弹性环臂；弹片本体插入于弹片插入槽中；两个弹性环臂抱紧壳体的外侧面，且每个弹性环臂插入弹片承接槽中；弹片本体的底面上设有引导凸起，引导凸起插入于引导槽中；弹片本体的后侧面上设有卡扣，卡扣伸入通孔中，卡扣可插入于导向柱的齿形间隔中。本实用新型的可撑开的人工椎体，可植入人体后原位进行高度调节，结构简单，安全可靠。
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公开(公告)号：CN215130912U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120205118.3
申请日：2021-01-25
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61F2/28
Abstract: 本实用新型公开了一种脊柱植入物，包括脊柱锥体连接机构和脊柱支撑机构；脊柱锥体连接机构包括连接主体和至少两个支撑机构连接座，连接主体的长度方向上的两端分别与脊柱锥体相连接，支撑机构连接座与连接主体固定连接，且连接主体的宽度方向上的两侧上均设有支撑机构连接座；脊柱支撑机构包括连接件、定位杆连接座和锥弓根螺钉定位杆，连接件的一端与支撑机构连接座相连接，连接件的另一端与定位杆连接座相连接，定位杆连接座上设有定位孔，锥弓根螺钉定位杆安装在定位孔内。本公开的脊柱植入物的脊柱锥体连接机构和脊柱支撑机构构成了桁架结构，可有效传导应力并分散张力，从达到避免植入物疲劳断裂的目的。
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