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公开(公告)号：CN117731243B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202410182882.1
申请日：2024-02-19
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于步态数据特征的足部运动损伤辅助诊断方法及系统，该方法包括：数据预处理、步态数据特征空间构建、损伤辅助诊断及其有效性验证；本发明解决了现有足部运动损伤诊疗中存在的智能、精准的诊断方法短缺之问题；在受试者足部运动信息采集的基础上，基于海德堡足部测量方法对自然行走过程中关节的活动度进行精细化描述，建立足部损伤的步态数据特征空间，实现针对足部运动损伤的辅助诊断；该方法与系统为量化、综合、便捷的足部损伤诊断提供了一种新型有效的智能辅助工具，同时，也为足部康复辅具研制、下肢外骨骼机器人研发等相关领域的研究与应用提供了必要的人体测量学依据。
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公开(公告)号：CN118058721B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410483800.7
申请日：2024-04-22
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及医疗仪器的技术领域，公开了一种平衡测试仪及其工作方法，包括：测量机构、基座、调整机构和传感器；基座上表面设置有传感器，基座通过传感器判断患者的抬腿动作；调整机构分别与基座和测量机构连接，调整机构能够带动测量机构相对基座转动，以使测量机构能够对其患者的抬起脚的脚部，提高测量范围，避免患者脚部没有伸入测量范围导致无法测量，测量机构用于测量与患者脚部的距离，通过测量患者抬起脚距离测量机构的距离，并通过水平面投影法判断患者的伸长量，从而结合患者身高判断患者的平衡能力，解决了人工测量导致的平衡能力测量结果误差较大的技术问题，达到了缩短测量所需时间，测量结果更加精准，同时节约人力的技术效果。
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公开(公告)号：CN117357210A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311672319.4
申请日：2023-12-07
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61B17/28 , A61B17/221
Abstract: 本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳。该能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳包括吸管和同轴滑动套设在所述吸管外侧的套管，还包括夹持组件，所述夹持组件包括沿所述套管的周向均匀排布的至少两个夹爪，每个所述夹爪均包括沿所述套管的延伸方向依次设置的第一连接部、第二连接部和插入端。该能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳，通过吸管端部开设的第一吸口，能够在夹持组件处于打开工位时，利用第一吸口持续的将周围的游离体向夹持空间内进行吸引，此时连杆的第二端向外张开；在夹持组件切换到闭合工位时，连杆的第二端向吸管的轴线处移动，防止第一吸口被堵塞。
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公开(公告)号：CN117045419A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311082603.6
申请日：2023-08-25
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明具体涉及一种膝关节支具及膝关节的检测系统。该膝关节支具包括第一绑缚组件、第二绑缚组件、角度限位器和检测件。第一绑缚组件用于与人体大腿绑缚固定，第一绑缚组件具有第一固定板。第二绑缚组件用于与人体小腿绑缚固定，第二绑缚组件具有第二固定板，第二固定板与第一固定板铰接。角度限位器固定在第一固定板和第二固定板中的其中一个上，第一固定板和第二固定板中的另外一个铰接在角度限位器上，并在限定的范围内转动。检测件设置在第二固定板与第一固定板的铰接处，以检测第二固定板与第一固定板所形成的夹角。本发明的膝关节支具，可实时检测人体膝关节的弯曲角度，进而获取患者每天的活动量和膝盖弯曲程度。
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公开(公告)号：CN115737220A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211406914.9
申请日：2022-11-10
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61F2/46
Abstract: 本发明公开了踝关节镜下植骨器械，属于医疗器械技术领域。该踝关节镜下植骨器械包括鞘筒和芯杆；鞘筒包括：筒本体和底托，筒本体具有贯通其两端的容置腔，筒本体的外侧壁上具有下凹设置的第一避让槽；底托位于筒本体的末端，底托用于承载目标移植物；芯杆伸入至容置腔，且芯杆能够沿着鞘筒的轴向方向运动，以推动目标移植物。通过在鞘筒上设置第一避让槽，来确保该植骨器械顺利地进入狭窄的踝关节间隙，从而无须胫骨远端截骨，在确保关节镜下植骨术顺利开展的前提下，有效减少了医源性损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111820902B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010606588.0
申请日：2020-06-29
Applicant: 北京科技大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明提供一种基于活动度特征的踝关节韧带损伤智能决策系统，属于智能辅助决策技术领域。所述系统包括：采集模块，用于采集损伤组与对照组中受试者的足踝部运动信息；构建模块，用于分别构建损伤组与对照组的距下关节活动度特征空间；生成模块，用于构建深度卷积生成式对抗网络，利用所述距下关节活动度特征空间中真实的距下关节活动度特征，扩展生成损伤组与对照组的距下关节活动度特征；决策模块，用于构建长短时记忆网络，利用损伤组与对照组真实的活动度特征与扩展生成的活动度特征组成训练集对长短时记忆网络进行训练，得到踝关节韧带损伤智能决策模型。采用本发明，能够实现小样本采集条件下的踝关节韧带损伤智能、精准的决策。
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公开(公告)号：CN221786913U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202322303087.7
申请日：2023-08-25
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本实用新型具体涉及一种膝关节限位支具。该膝关节限位支具包括第一绑缚组件、第二绑缚组件、角度限位器和检测件。第一绑缚组件用于与人体大腿绑缚固定，第一绑缚组件具有第一固定板。第二绑缚组件用于与人体小腿绑缚固定，第二绑缚组件具有第二固定板。第二固定板与第一固定板通过角度限位器铰接，角度限位器的数量为两个，且于穿戴时分别设置在膝关节的两侧。检测件设置在两个角度限位器的其中一个上，检测件用于检测第二固定板与第一固定板所形成的夹角。本实用新型的膝关节限位支具，通过在两个角度限位器的其中一个上设置检测件，以检测人体膝关节的弯曲角度，从而能够检测佩戴人员的活动情况。
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公开(公告)号：CN210256236U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920991270.1
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本实用新型公开了一种组织破碎剪，其包括连接座，连接座上铰接有两个刀柄，连接座背向刀柄的一端固设有管型的刀身，刀身上连接有连接套，连接套上固设有定刀头，定刀头上穿设有铰接轴，铰接轴上套设有动刀头，动刀头通过铰接轴与定刀头铰接；连接座上滑动连接有传动轴，传动轴穿出连接套的一端连接有连接柱，动刀头上开设有与铰接轴轴线平行的连接孔，连接柱穿过连接孔后与定刀头可拆卸连接；传动轴背向连接柱的一端铰接有两个传动杆，两个传动杆背向传动轴的一端分别与两个刀柄铰接，两个传动杆的形状为开口朝向定刀头的V形；连接座上设置有与传动轴连接的复位机构。本实用新型具有提高破碎剪对原代细胞破碎时操作效率的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221205834U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202322298654.4
申请日：2023-08-25
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本实用新型具体涉及一种膝关节限位支具。该膝关节支具包括第一绑缚组件、第二绑缚组件、角度限位器和检测件。其中，第一绑缚组件用于与人体大腿绑缚固定，第一绑缚组件具有第一固定板。第二绑缚组件用于与人体小腿绑缚固定，第二绑缚组件具有第二固定板，第二固定板与第一固定板铰接。角度限位器固定在第一固定板和第二固定板中的其中一个，第一固定板和第二固定板中的另外一个铰接在角度限位器上，并在限定的范围内转动。检测件用于检测第二固定板与第一固定板所形成的夹角。本实用新型的膝关节限位支具，能够检测人体膝关节的弯曲角度，从而能够检测佩戴人员的活动情况。
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公开(公告)号：CN222340631U
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202420713263.6
申请日：2024-04-08
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本公开涉及运动护具技术领域，提供了一种膝关节支具。该膝关节支具包括支具本体与设置在所述支具本体上的弹性支撑件，所述支具本体沿竖直方向依次形成有大腿固定区、膝盖固定区与小腿固定区，所述膝盖固定区的两侧均设置有所述弹性支撑件，两侧的所述弹性支撑件均由所述大腿固定区延伸至所述小腿固定区，且所述弹性支撑件的底部均朝向另一侧所述弹性支撑件的方向倾斜设置，所述膝盖固定区两侧的所述弹性支撑件对称设置。本公开提供的膝关节支具，弹性支撑件恢复形变的弹力能够对应转化为防止小腿过度内旋或外旋的阻力，可以有效加强旋转肌力，锻炼神经肌肉控制能力，增强主观稳定性。
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