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公开(公告)号：CN111896994A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010716516.1
申请日：2020-07-23
Applicant: 北京大学
IPC: G01T3/00
Abstract: 本发明公布了一种基于金刚石探测器测量快中子能谱的方法。由于不同能量快中子与碳原子核发生的各类核反应的种类不同、截面及角分布不同、核反应产物的能量不同，金刚石探测器对于不同能量快中子的响应函数不同，该方法首先通过蒙特卡洛模拟金刚石探测器对不同能量快中子的响应函数，得到金刚石探测器的中子响应矩阵，然后测量金刚石探测器对待测中子能谱的响应函数，将实验测量得到的响应函数通过中子响应矩阵反解，得到待测中子能谱。
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公开(公告)号：CN103368857A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201210082604.6
申请日：2012-03-26
Applicant: 北大方正集团有限公司 , 北京大学 , 北京北大方正电子有限公司
IPC: H04L12/801 , H04L12/24
Abstract: 本申请提供了一种发送数据信息的方法及系统，所述方法包括Java服务器获取T1时刻时浏览日志以及操作日志中的第一数据信息，将获取的所述第一数据信息中的参数信息与预存的数据信息中的数据阈值进行比较，若所述第一数据信息大于所述预存的数据信息阈值，则将所述第一数据信息通过自身的数据发送端与所述Flex终端的数据接收端之间的数据通道发送给所述Flex终端。从而提高了监控系统的工作效率，大幅度提高了系统的运行速度，减少了服务器端与客户端之间的信息交互频繁度，节省了大量的系统资源以及网络带宽资源。
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公开(公告)号：CN118636141B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202410747490.5
申请日：2024-06-11
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机械臂遥操作技术领域，具体涉及一种基于视觉引导的双臂手机器人实时遥操作的搭建方法，其包括规划第一实验区域并搭建第一实验平台，获取双臂手机器人姿态信息、末端关节的齐次变换矩阵并转化第一坐标系；规划第二实验区域并搭建第二实验平台；多相机标定并转化第二坐标系；获得跟踪状态下机械臂末端关节位置的空间变换位姿信息，读取手指位姿数据，进行实时跟随。本发明的实时遥操作系统包括控制系统主机、操作手套、光学定位仪、定位坐标板、标记球工具和双臂手机器人，本发明将光学定位仪识别标记球工具的方法引入双臂手机器人遥操作控制中，更加精准和快速，同时操作者穿戴操作手套远程控制机械臂的方法能提供更好的人机交互功能。
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公开(公告)号：CN118717297A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410728730.7
申请日：2024-06-06
Abstract: 本发明涉及骨折复位机器人技术领域，提供一种基于踝关节骨折复位的串并协同装置及其控制方法，装置包括冗余并联平台、复位机械臂、固定脚套组件和腿部固定组件，冗余并联平台中三角支架和复位机械臂的固定端分别与第一安装端和第二安装端连接。在冗余并联平台中，固定脚套组件中方形凹槽和弧形夹爪的工作端连接，弧形夹爪的安装端和动平台的中部连接，动平台转接头安装孔和运动分支第一端连接，运动分支第二端和滑台模组第一端连接，滑台模组第二端和三角支架安装端连接。本发明的控制方法采用冗余并联平台解决拉伸牵引过程中负载大的问题，针对踝关节骨折的大范围旋转的复位需求，复位机械臂满足内翻‑外翻，趾屈‑背伸，内旋‑外旋精细操作。
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公开(公告)号：CN112350344B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010576284.4
申请日：2020-06-22
Abstract: 本发明提出的考虑调频性能考核的储能系统‑火电机组联合调频控制方法。首先获取当前调频周期内某一时刻联合调频单元的基本状态；根据调频单元参与调频辅助服务的指标计算规则划分并确定联合调频单元所处的工作时段；针对联合调频单元的不同工作时段分别获取各工作时段的控制目标有功功率，并通过与火电机组有功功率进行配合得到储能系统的目标有功功率；综合考虑储能系统的功率限制与容量限制对储能系统目标有功功率进行修正得到最终的储能系统有功功率。本发明方法是针对储能系统‑火电机组联合参与调频辅助服务工况中储能系统的控制策略，通过以调频单元调频考核指标为导向，合理控制储能系统的动作时机与动作深度，有效发挥储能系统的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112859145A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110056465.9
申请日：2021-01-15
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种预测屏栅电离室测量中子诱发核反应实验结果的方法，通过蒙特卡罗模拟的方法，在获得待测反应以及其他可能发生的干扰反应产生的带电粒子能量、出射方向信息，以及带电粒子的能量损失和射程信息后，定量地得到待测反应出射粒子的能量‑计数关系。通过改变样品厚度、电离室内工作气体种类、气压、中子能量等模拟条件，得到相应的反应出射带电粒子能量‑计数关系，从而通过这种关系较为直观地得到实验的结果，进而优化各类实验条件。本发明可以指导电离室核反应测量实验计划的制订，并且可以确定测量效率。
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公开(公告)号：CN111487671A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010453594.7
申请日：2020-05-26
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公布了一种中子核反应截面测量中减小中子能量误差的方法。针对中子核反应截面测量的结果(例如反应产物的计数和能谱)是由多种能量的中子叠加贡献的问题，本发明利用实际测量得到的中子能谱，通过迭代的方法，将由多种能量的中子共同贡献的中子核反应的测量结果退卷积到某一特定的中子能量上，从而有效地减小中子能量误差。
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公开(公告)号：CN103198078A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201210004878.3
申请日：2012-01-09
Applicant: 北大方正集团有限公司 , 北京大学 , 北京北大方正电子有限公司
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种互联网新闻事件报道趋势分析方法及系统，涉及互联网信息分析领域。现有的新闻事件发展趋势的分析方法不能够了解新闻事件的主题信息或者不能够对其数据来源进行筛选。本发明所述方法及系统以用户所关心的新闻事件为起点，根据设置的新闻事件的特征信息对互联网中用户可能关心的新闻信息进行采集并进行初步筛选，然后分析得出新闻事件的主题，并根据不同周期内的主题及关联信息量得出转化主题，最后将各主题及其相关报道数量随时间发展的分布趋势进行展现。通过该方法及系统，用户可以更直观、方便地掌握互联网新闻事件的发展趋势和传播规律。
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公开(公告)号：CN119808355A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411760801.8
申请日：2024-12-03
Applicant: 北京大学人民医院
IPC: G06F30/20 , G09B23/28 , G06F30/10 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/045 , G06N3/0499 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/092
Abstract: 本发明属于手术教学技术领域，公开了一种心血管介入手术教学模型构建方法及系统。所述的方法包括如下步骤：生成医生的实时用户画像，并获取不同手术方案下的实时手术动作参数；构建实时心血管三维仿真模型，并提取实时心血管结构特征；基于实时心血管三维仿真模型，使用CFD模拟工具进行模拟；使用深度学习算法，构建降阶模型和数据分析模型；设置教学交互界面，并结合实时心血管三维仿真模型、降阶模型以及数据分析模型，使用数字孪生技术，构建心血管介入手术教学模型。本发明解决了现有技术存在的成本投入大、教学效率低下、学习效果差、体验度低以及缺乏定制化的问题。
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公开(公告)号：CN118636141A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410747490.5
申请日：2024-06-11
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机械臂遥操作技术领域，具体涉及一种基于视觉引导的双臂手机器人实时遥操作的搭建方法，其包括规划第一实验区域并搭建第一实验平台，获取双臂手机器人姿态信息、末端关节的齐次变换矩阵并转化第一坐标系；规划第二实验区域并搭建第二实验平台；多相机标定并转化第二坐标系；获得跟踪状态下机械臂末端关节位置的空间变换位姿信息，读取手指位姿数据，进行实时跟随。本发明的实时遥操作系统包括控制系统主机、操作手套、光学定位仪、定位坐标板、标记球工具和双臂手机器人，本发明将光学定位仪识别标记球工具的方法引入双臂手机器人遥操作控制中，更加精准和快速，同时操作者穿戴操作手套远程控制机械臂的方法能提供更好的人机交互功能。
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