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公开(公告)号：CN115791042A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211480765.0
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种悬吊式航天器微振动地面试验自由边界模拟装置，包括航天器转接辅助臂、悬吊弹性组件、钢丝绳收放装置、限位保护组件和悬吊用刚性支撑框架，所述悬吊弹性组件通过航天器转接辅助臂与航天器连接，所述航天器转接辅助臂设有至少三个，所述航天器转接辅助臂设置在航天器外侧，所述悬吊用刚性支撑框架包括刚性地基、刚性竖向立柱、斜向加固柱和水平悬吊顶。本发明中通过建立一种姿态可调的悬吊式航天器微振动地面试验自由边界模拟装置，实现航天器地面动力学试验中航天器在轨自由边界条件的模拟，提高航天器动力学试验技术水平，满足航天器特别是高精度对地观测航天器研制过程中在轨动力学特性和在轨微振动环境试验验证需求。
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公开(公告)号：CN104458179B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410670016.3
申请日：2014-11-20
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M7/04
Abstract: 本发明公开了一种含扩展台面的四台并激垂直振动试验系统，其包括：4个振动台台体、4个外侧耳轴支座、2个内侧耳轴支座、1个扩展台面、8对Pad轴承、4个外围支座、1个轴承安装框架、4个动框转接头、1个中央空气弹簧支座、4个外围空气弹簧支座、8个空气弹簧和8个支撑块。其中，内侧耳轴支座位于2个外侧耳轴支座的中间，4个振动台台体分别支撑在内外侧耳轴支座之间，4个振动台台体分别通过动框转接头与上方的扩展台面连接，四周对称分布的两层共8对Pad轴承约束扩展台面沿竖直方向运动，Pad轴承通过预加载横向载荷实现系统抗倾覆力矩，扩展台面通过底部中央和四周共5处空气弹簧实现静载支撑。
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公开(公告)号：CN104280176B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410459755.8
申请日：2014-09-11
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种消除测量轮压测量横向误差的月面巡视器轮压测量装置，其中的轮压台由六组相同的、可升降的测量竖直方向压力的轮压测量单元构成，每个轮压测量单元由升降单元、压力传感器和车轮滑台构成，轮压台与月面巡视器的六个待测车轮相对应，通过电控实现不同的高低位置，模拟车轮在平地及随地形的起伏和越障状态，车轮滑台被填装有模拟月壤的土槽替代，待测车轮压靠在土槽的模拟月壤工作面上来进行轮压测量。与现有技术相比，本发明的测量装置，能够消除轮压测量过程中的横向误差，使轮压测量设备在模拟各种地形工况时，轮的基础压力都与实际使用情况相仿。
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公开(公告)号：CN112382160B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011288068.6
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 一种六自由度模拟器气浮滑轮系统，本发明涉及一种气浮滑轮系统,本发明为解决传统的模拟器无法满足航天任务要求卫星模拟器提供六自由度的全方位三维空间模拟的问题，本发明包括上框体组件、下框体组件、安装板、多个定滑轮和绳索，所述下框体组件套装在上框体组件的外侧，上框体组件和下框体组件均与安装板连接，多个定滑轮沿圆周方向均布安装在安装板的上表面，每个定滑轮上设有绳索，绳索的一端与上框体组件连接，绳索的另一端与下框体组件连接。本发明具有高精度、高频响的特点，该系统能够提高卫星地面仿真精度，其在竖直方向零重力的实现是有关六自由度卫星模拟器研制的关键技术。本发明属于六自由度卫星模拟器领域。
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公开(公告)号：CN112382160A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011288068.6
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 一种六自由度模拟器气浮滑轮系统，本发明涉及一种气浮滑轮系统,本发明为解决传统的模拟器无法满足航天任务要求卫星模拟器提供六自由度的全方位三维空间模拟的问题，本发明包括上框体组件、下框体组件、安装板、多个定滑轮和绳索，所述下框体组件套装在上框体组件的外侧，上框体组件和下框体组件均与安装板连接，多个定滑轮沿圆周方向均布安装在安装板的上表面，每个定滑轮上设有绳索，绳索的一端与上框体组件连接，绳索的另一端与下框体组件连接。本发明具有高精度、高频响的特点，该系统能够提高卫星地面仿真精度，其在竖直方向零重力的实现是有关六自由度卫星模拟器研制的关键技术。本发明属于六自由度卫星模拟器领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109708900A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811555187.6
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M17/007 , B64G1/16 , B64G7/00
Abstract: 本发明公开一种火星地表模拟环境整备系统，包括刮土板、滑轮、滑轨、落料斗、动力装置、纵长平台、踏板与护栏组成，平台底部对应土槽尺寸设置滚轮以沿着土槽挡板移动，平台长边立墙上铺设滑轨且平台与落料斗通过滑轨连接，落料斗沿着滑轨滑动，实现火壤通过落料斗铺设在土槽中，动力装置设置在落料斗周围，刮土板设置在落料斗内部，通过改变刮土板在落料斗内部的位置，实现落粉量的调整。本发明能控制模拟火壤的密实度，将试验用模拟火壤均匀喷洒到土槽中且可实现对料斗的人工加料和预防卡死的操作，提高整备效率。
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公开(公告)号：CN109708899A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811555165.X
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M17/007 , B64G1/16 , B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于火星地表模拟环境的可变角度坡道，包括水平平台、倾斜升降平台、水平升降平台、液压装置、控制装置和安全防护装置，水平平台和水平升降平台之间设置倾斜升降平台，三者构成平地-坡道-平地结构的坡道装置。液压装置按照控制装置的指令，进行坡道角度调整，调整完成后，紧固安全防护装置，保障坡道角度不因漏油等意外情况发生变化。本发明可承载火壤面积大，结构合理完善，自动化程度高，角度调节操作方便。
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公开(公告)号：CN109001491A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810832958.5
申请日：2018-07-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明公开了一种微振动量级下的加速度传感器标定装置，包括声激励系统、隔声装置、隔振平台、振动装置和测量系统，声激励系统由音箱、音箱隔振装置、功率放大器和控制仪构成，发出单一频率声音的音箱设置在隔振平台上，隔声装置为带有缺口的盒体，罩在音箱外侧，缺口处安装振动装置，声音从缺口处传出，驱动振动装置产生定频振动；测量系统由标准加速度传感器或激光测振仪及数据采集处理设备构成，在振动装置一端安装待标定的加速度传感器和标准加速度传感器，数据采集处理设备分别其电连接，并对待标定传感器进行标定。本发明提供了稳定可控的微振动环境和高精度的标准数值，用于高精度加速度传感器标定，具有激励量级低、波形失真度小、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN103604543B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310590889.9
申请日：2013-11-21
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明公开了一种用于卫星力限振动试验的三向测力平台，包括上辅助工装、下辅助工装以及设置在两个辅助工装之间的三向力传感器，三者之间进行机械连接，机械连接的预紧力应能保证它们的接触面之间配合紧密，保证三向力传感器和辅助工装之间的预紧力大于力传感器所受最大力，并且保证力测量装置在承受纵向或横向力时多个力传感器之间受力均匀；三向力传感器获取的力信号通过力信号调节系统进行合力和合力矩计算并电通信给振动试验控制系统进行力限控制。本发明的三向测力平台可以和不同产品的振动试验夹具配合使用，具备匹配性强，频率传递特性好，节约试验成本的优点。
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公开(公告)号：CN104458179A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410670016.3
申请日：2014-11-20
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M7/04
Abstract: 本发明公开了一种含扩展台面的四台并激垂直振动试验系统，其包括：4个振动台台体、4个外侧耳轴支座、2个内侧耳轴支座、1个扩展台面、8对Pad轴承、4个外围支座、1个轴承安装框架、4个动框转接头、1个中央空气弹簧支座、4个外围空气弹簧支座、8个空气弹簧和8个支撑块。其中，内侧耳轴支座位于2个外侧耳轴支座的中间，4个振动台台体分别支撑在内外侧耳轴支座之间，4个振动台台体分别通过动框转接头与上方的扩展台面连接，四周对称分布的两层共8对Pad轴承约束扩展台面沿竖直方向运动，Pad轴承通过预加载横向载荷实现系统抗倾覆力矩，扩展台面通过底部中央和四周共5处空气弹簧实现静载支撑。
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