-
公开(公告)号：CN103548455A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310527085.4
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种大粒种子穴盘育苗播种装置。该穴盘育苗播种装置包括机架及设置在机架上的排种器、播种驱动机构、输送带、输送驱动机构和控制器，排种器设置在机架上部，由播种驱动机构驱动工作，输送带位于排种器的下方，输送带由输送驱动机构驱动，输送带上的穴盘经过排种器下方时与排种器的排种口相应，输送驱动机构和播种驱动机构均与控制器相连，在控制器的控制下，排种器和输送带协同工作，输送带上的穴盘准确到达排种器排种口下方时，排种器将种子排出，使种子准确落入穴盘中，这种排种方式对外形较大，粒种较重的种子针对性比较强，且在控制器的控制下，位于输送带上的穴盘定位也准确，可将误差控制在很小的范围内。
-
公开(公告)号：CN103385056A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310241959.X
申请日：2013-06-18
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及农业智能装备技术领域，公开了一种气动缓冲花卉苗移栽定位机构，包括平行设置的龙门支架，在支架横梁上设置水平导轨，通过水平滑块安装两个对称的惰轮固定板，惰轮固定板的内侧通过纵向滑块与立板的纵向导轨连接，立板的内侧下部连接有用于安装夹持手爪的横梁，通过电机、同步带、同步带轮、同步轮轴、惰轮和张紧轮构成的同步牵引装置驱动立板沿水平导轨水平移动及沿纵向导轨纵向移动，从而带动安装在横梁上的夹持手爪移动，实现在移栽幼苗过程中的定位，定位机构结构紧凑，运动平稳。进一步的，在立板与惰轮固定板之间设置缓冲气缸，通过缓冲气缸抵消立板的自重载荷，缓冲惯性冲击，降低电机的驱动负载。
-
公开(公告)号：CN103210810A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310149498.3
申请日：2013-04-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G13/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种连栋温室病害防治机器人装置和方法。该装置包括机架、移动单元及控制单元，在所述机架的一侧或两侧设有紫外线灯管，所述控制单元用于控制所述紫外线灯管，所述移动单元带动机架移动。控制单元能精确控制紫外线灯管杀菌时的光照射强度、照射时间长度、照射的开始和截至时间点，避免了作物施药残留的问题，减轻了操作人员的工作负荷，自动化程度高，提高了作物杀菌及连栋温室的管理效率。
-
公开(公告)号：CN102972310A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210466636.6
申请日：2012-11-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01K39/01 , A01K39/014
Abstract: 本发明涉及养殖领域，尤其涉及一种鸽舍自动饲喂装置。该装置包括轨道、食槽、食槽架、驱动机构以及控制机构；所述轨道设置于鸽舍内的鸽笼侧，所述食槽架可在所述轨道上行驶，所述食槽设置于所述食槽架上，所述食槽架与所述驱动机构连接，所述食槽架在驱动机构的驱动下沿所述轨道运动，所述驱动机构与所述控制机构连接，所述控制机构通过控制驱动机构控制所述食槽架的运动状态。本发明通过控制机构控制驱动机构驱动的食槽架沿轨道的运动，从而控制食槽沿鸽笼的运动状态，实现了对肉鸽的自动饲喂，为肉鸽的大规模养殖提供了条件。
-
公开(公告)号：CN102628783A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210082796.0
申请日：2012-03-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及土壤检测技术领域，公开了一种土壤硬度测定机器人，其包括：行走单元，用来实现机器人的自主移动及越障；检测单元，安装于所述行走单元上用于检测所述土壤硬度；中央控制单元，安装于所述行走单元上与所述行走单元及检测单元电连接。本发明主要用于田间土壤数据精准调查，可以到达条件非常差，空间狭小，灌木作物等人不容易到达农田环境。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111937836B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010665147.8
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种联合调控进、出风面积的果园对靶喷雾机及方法，该喷雾机包括：超声传感阵列，超声传感阵列用于采集果树的靶标信息；风送装置用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装置，喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧；控制装置，控制装置的输入端通讯连接超声传感阵列，输出端分别通讯连接风送装置的进风面积调节机构与出风面积调节机构；本发明在对果园的果树进行对靶风送喷药时，可实现输送风速与风量可解耦控制的风，满足了对不同类型的果树冠层的风送喷药需求，达到了较好的药物喷施效果。
-
公开(公告)号：CN108124845B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201711262753.X
申请日：2017-12-04
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明公开一种处方图作业方法及装置。其中，所述方法包括：获取当前位置的位置信息，并获取所述当前位置的高度、风速和风向角；根据所述当前位置的位置信息、所述高度、所述风速和所述风向角对目标作业位置进行修正；根据修正后的目标作业位置在处方图中查询作业信息，并根据所述作业信息控制农机具进行作业。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的处方图作业方法及装置，由于能够根据获取到的当前位置的位置信息、高度、风速和风向角对目标作业位置进行修正，并根据修正后的目标作业位置在处方图中查询作业信息，并根据所述作业信息控制农机具进行作业，根据风场的影响对目标作业位置进行了修正，提高了对农田的作业精度。
-
公开(公告)号：CN111937836A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010665147.8
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种联合调控进、出风面积的果园对靶喷雾机及方法，该喷雾机包括：超声传感阵列，超声传感阵列用于采集果树的靶标信息；风送装置用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装置，喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧；控制装置，控制装置的输入端通讯连接超声传感阵列，输出端分别通讯连接风送装置的进风面积调节机构与出风面积调节机构；本发明在对果园的果树进行对靶风送喷药时，可实现输送风速与风量可解耦控制的风，满足了对不同类型的果树冠层的风送喷药需求，达到了较好的药物喷施效果。
-
公开(公告)号：CN108828016B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810501963.8
申请日：2018-05-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N27/04
Abstract: 本发明提供了一种土壤有机质的自动测量装置及方法，包括：土壤导电率检测传感器、位置传感器和处理器；土壤导电率检测传感器包括若干组相互平行设置且直径不同的圆盘；每个圆盘上均设置有电极；处理器用于在测量装置被拖动的过程中将采集的电场信息以及对应的时间信息进行存储；处理器将存储的电场信息与时间的对应关系转换为土壤电导率与时间的对应关系并进行存储；处理器将存储的土壤电导率与时间的对应关系转换为土壤有机质含量与时间的对应关系并进行存储；处理器将同一时间点对应的土壤有机质含量信息以及位置信息进行存储，得到待测土壤区域中每个位置点的土壤有机质含量信息。本发明能快速实时完成大量土壤样本的测量。
-
公开(公告)号：CN108171721A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711262695.0
申请日：2017-12-04
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明公开一种大尺度图像的目标对象图像提取方法及装置。其中，所述方法包括：获取包括目标对象图像的目标区域图像；将所述目标区域图像划分为预设种类的栅格；基于RGB颜色空间获得各个所述栅格的特征参数；根据各个所述栅格的特征参数从所述目标区域图像中提取所述目标对象图像。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的大尺度图像的目标对象图像提取方法及装置，由于能够获取包括目标对象图像的目标区域图像，然后将目标区域图像划分为预设种类的栅格，再基于RGB颜色空间获得各个栅格的特征参数，并根据各个栅格的特征参数从目标区域图像中提取目标对象图像，直接筛选出有效的目标对象图像，提高了对目标对象图像的处理效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
264
records
(took 0.075 seconds)
