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公开(公告)号：CN111436909B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010348181.2
申请日：2020-04-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种活体组织的光学相干层析成像系统及方法，通过在所述活体组织的同一表面位置进行M次采样，M≥2；获得随波长变化的干涉信号序列，将干涉信号序列进行转换，变为随深度变化的复数信号序列，依据复数信号序列进行简单的运算，即可得到数值在0‑1之间的血流速度参数，无需对血流速度参数进行归一化处理，进而可显示不同位数的血流造影图像。该光学相干层析成像方法可以简单快速的实现对活体组织的血流造影成像。
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公开(公告)号：CN115715667A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211424028.9
申请日：2022-11-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开一种用于耳鼓膜成像的装置和方法。用于耳鼓膜成像的装置包括：耳鼓膜振动激励单元，所述耳鼓膜振动激励单元用于引起耳鼓膜振动；耳鼓膜表面成像单元，所述耳鼓膜表面成像单元用于对耳鼓膜表面形貌进行成像以获得耳鼓膜表面的二维图像；频域光学相干层析成像单元，所述频域光学相干层析成像单元用于发射光至所述耳鼓膜表面并利用长度固定的参考光路检测所述耳鼓膜的振动并获取所述耳鼓膜的三维图像、二维断层截面图像以及弹性属性。上述用于耳鼓膜成像的装置可以用于耳鼓膜检查，可以形成耳鼓膜表面二维图像，并检测耳鼓膜的振动并获取三维图像、二维断层截面图像以及弹性属性，得到耳鼓膜更全面的影像信息，用于耳鼓膜或耳科疾病的精准诊断。
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公开(公告)号：CN111466884B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010348642.6
申请日：2020-04-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种光学相干弹性成像装置，该装置利用超声声束在样品中诱发振动，使用成像装置检测样品中的振动，通过耦合单元实现探测光束和超声声束的耦合，具体地，耦合单元包括声反射面和光入射面，声反射面具有光学透明特性和声反射特性，使得从光入射面入射的探测光束可以透过光入射面和声反射面向待测样品传输，而从声反射面一侧入射的超声声束则被声反射面反射后，与探测光束沿同一方向向待测样品传输，实现超声声束和探测光束的同侧入射，有利于提高对于振动检测的灵敏度。并且，该装置无需制备环形超声换能器，不会对探测光束或超声波的传播范围造成限制，避免由于声场强度或光场强度较弱而对检测灵敏度造成的不良影响。
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公开(公告)号：CN113686735A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111088760.9
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种测量血液凝固属性的方法及装置，该方法包括：利用光源照射待测血样，通过干涉检测系统采集待测血样随时间变化的光信号；计算光信号在不同延迟时间下的相关系数；计算相关系数随延迟时间的衰减系数，通过衰减系数得到待测血样的扩散系数，利用待测血样的扩散系数与血样粘度之间的关系分析待测血样的凝固过程。该方法通过监测血液样品中散射粒子的随机运动，实现血液凝固属性的检测，可以用于分析全血或血浆的凝血属性，测量过程中，不需要外力在血样中诱发机械波，只需要光束照射到血样上，即可分析监控血液凝固过程。
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公开(公告)号：CN109870750A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910205191.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 一种仿生人眼自动对焦光学系统,其特征在于，包括一定焦透镜组镜头，所述定焦透镜组镜头的前方同轴地设有一液体变焦镜头，定焦透镜组镜头的后方设有光电探测面；所述的液体变焦镜头包括曲率可变的弹性薄膜，弹性薄膜内充满有光学液体，所述液体变焦镜头连接有控制液体进出的变焦控制装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106695796A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710095487.X
申请日：2017-02-22
Applicant: 北京信息科技大学
CPC classification number: B25J9/1692 , B25J9/1633 , B25J13/089 , B25J19/022
Abstract: 本发明提供了一种将现有手眼标定方法与随机采样一致性算法(RANSAC，Random Sample Consensus)结合的新的手眼标定方法，能有效地解决标定数据的筛选问题并同时提高手眼标定算法的精度和鲁棒性；包括以下步骤：设定数据筛选原则，综合考虑关节臂末端相对运动旋转轴之间的夹角和测量臂与扫描测头相对运动的旋转角差值两因素；利用RANSAC算法对标定数据进行阈值自适应预筛选；利用现有的手眼标定算法对筛选后的标定数据进行估计；其中通过增大机器人手臂末端执行器两次相对运动旋转轴之间的夹角∠(kAij,kAjk)，增大机器人手臂末端执行器与摄像机坐标系相对运动的旋转角度误差Δθ可实现提高手眼标定方程中旋转矩阵求解精度。
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公开(公告)号：CN119366853A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411575286.6
申请日：2024-11-06
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请涉及医学成像技术领域，特别涉及一种生物组织粘弹性测量系统与方法，其中，系统包括：激励单元，通过目标辐射力激励生物组织弹性振动重复诱发弹性波；成像单元，对生物组织的弹性波进行光学相干层析成像的扫描，通过扫描采集生物组织在不同时刻的组织振动空间分布数据；分析单元，根据不同时间的组织振动空间分布数据重建弹性波传播过程，基于弹性波传播过程分析弹性波的相速度色散参数，根据相速度色散参数计算生物组织的粘弹性。由此，解决了相关技术只能用于评估视网膜弹性，无法测量视网膜的粘弹性的问题。
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公开(公告)号：CN111436910B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010348482.5
申请日：2020-04-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种活体组织的光学相干层析多模态成像装置及方法，在获得所述活体组织的所有探测位置在所述声辐射力作用前的第一复数信号序列组和作用后的第二复数信号序列组后；根据所有探测位置相应的第一复数信号序列组和/或第二复数信号序列组，构建所述活体组织的结构图像、所述活体组织的弹性图像和所述活体组织的血流图像中多种图像组合。可见本发明提供的光学相干层析多模态成像方法能够构建活体组织的结构图像、弹性图像和血流图像中多种图像组合，进而能够同时测量活体组织的结构、弹性分布和血流分布相应信息，提高对活体组织的疾病诊断的精确性。
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公开(公告)号：CN114947733A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210434831.4
申请日：2022-04-24
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种眼组织成像装置、设备，其中眼组织成像装置包括：视标单元，用于调整眼球位置和角度；眼底相机成像单元，用于对眼底组织进行成像；白睛成像单元，用于对浅眼表进行成像；光学相干层析成像单元，用于对眼前节和眼后节进行成像；光路调整单元，用于将视标单元发出的光束、眼底相机成像单元发出的光束和光学相干层析成像单元发出的光束一起耦合到眼球，并将眼球散射的光束分别耦合到眼底相机成像单元、白睛成像单元和光学相干层析成像单元，以便同时获取眼球的不同部位影像信息。由此，可以同时获取眼球的不同部位影像信息，从而精准地诊断眼部疾病。
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公开(公告)号：CN109974853B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201811628870.8
申请日：2018-12-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱复合的仿生视觉目标检测与跟踪方法，包括：模拟灵长类动物头眼协调运动机制，搭建多光谱复合的仿生视觉系统，包括颈部一级宏动云台、眼部二级微动云台、热红外相机、可见光相机；设定颈部一级宏动云台运动阈值ηN和眼部二级微动云台运动阈值ηE，引入多光谱复合的仿生视觉系统的视轴转动角度β，根据视轴转动角度β阶段式控制多光谱复合的仿生视觉系统，实现头眼协调运动控制；利用红外图像与可见光各自提取运动目标的特征分别进行粗略定位和精确定位，利用KCF跟踪方法估计新一帧运动目标的状态，并引入比例峰值作为跟踪结果可信度的判定条件，实现运动目标的实时在线检测与跟踪。
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