公开(公告)号：CN112650285A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011496093.3

申请日：2020-12-17

Applicant: 内蒙古京隆发电有限责任公司 ,  北京京能能源技术研究有限责任公司

Inventor： 魏广鸿 ,  武国旺 ,  白德龙 ,  梅东升 ,  何川 ,  冯宝泉 ,  张宏元 ,  郭强 ,  赵志宏 ,  孙健 ,  郭永红 ,  王荣 ,  刘红欣 ,  董伟波 ,  梁国杰 ,  苗宏 ,  赵潇然 ,  潘海斌

IPC: G05D1/10

Abstract: 本申请涉及一种联合巡检方法及系统，利用无人机根据飞行任务路线自动移动至待巡检位置，悬停后拍摄目标图像。当完成对当前待巡检位置的目标图像拍摄后，无人机根据飞行任务路线自动移动至下一个待巡检位置，直至完成全部待巡检位置的目标图像拍摄后，返回起始位置；将获取的目标图像发送至中央控制器。中央控制器调用训练库对目标图像里的目标进行识别，生成锅炉的壁面结焦检测结果；根据壁面结焦检测结果生成爬壁机器人巡检路线。爬壁机器人根据巡检路线，进行壁面测厚巡检。相对于传统的人工巡检方法，实现了炉内受热面检查的全流程自动化、智能化、操作简易化，有效缩短受热面检查周期、提高了巡检效率，降低检修成本和人员危险区域作业风险。

公开(公告)号：CN112270419A

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202011202273.6

申请日：2020-11-02

Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司 ,  内蒙古京隆发电有限责任公司

Inventor： 郭强 ,  金生祥 ,  梅东升 ,  白德龙 ,  姜世峰 ,  孙健 ,  何川 ,  赵志宏 ,  仇晓智 ,  张宏元 ,  宋宇 ,  董伟波 ,  梁满仓 ,  郭永红 ,  高旭东 ,  梁浩

IPC: G06Q10/00 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/06

Abstract: 本申请提供一种磨辊磨损预测方法、装置、计算机设备及可读存储介质。所述磨辊磨损预测方法包括：首先依据磨煤机的历史检修数据确定各个历史检修周期的运行参数和磨辊的检修数据，所述运行参数包括磨煤机的单耗和一次风量。其次，获取所述磨煤机的当前运行参数，并根据各个所述历史检修周期的运行参数确定与所述当前运行参数匹配的历史运行参数。最后，根据与所述历史运行参数对应的所述磨辊的检修数据和所述当前运行参数确定所述磨辊的实际磨损增量。本申请采用上述方式对所述磨煤机中磨辊的实际状态进行实时在线预测，避免采用计划检修的方式所带来的人力物力等资源浪费的问题，从而提高对磨辊实际状态的检测效率，提高所述磨煤机的运行效率。

公开(公告)号：CN215098274U

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202122393858.7

申请日：2021-09-30

Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司 ,  内蒙古京隆发电有限责任公司

Inventor： 郭强 ,  魏广鸿 ,  梅东升 ,  白德龙 ,  蔡来生 ,  姜世峰 ,  毛永清 ,  刘吉 ,  武国旺 ,  赵志宏 ,  梁浩 ,  孙健 ,  王荣 ,  董伟波 ,  赵潇然 ,  苗宏 ,  付达 ,  刘政修 ,  梁满仓 ,  潘海斌

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  G01S13/933

Abstract: 本实用新型提供一种检测无人机，所述检测无人机包括机身主体和防护结构，所述机身主体设置在所述防护结构的内部，在所述防护结构上设置开口，所述开口设置在所述机身主体的下方。与现有技术相比，本实用新型所述的一种检测无人机，防护结构上的开口设置在机身主体的下方，一方面便于机身主体通过开口安装/拆卸在防护结构的内部；另一方面，当检测无人机不使用时，便于检测无人机平稳的放在地面上，不来回滚动。

公开(公告)号：CN215513931U

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202122488595.8

申请日：2021-10-15

Applicant: 北京京能电力股份有限公司 ,  内蒙古京隆发电有限责任公司 ,  北京京能能源技术研究有限责任公司

Inventor： 孙健 ,  郭强 ,  何川 ,  梅东升 ,  白德龙 ,  蔡来生 ,  刘红欣 ,  毛永清 ,  张宏元 ,  武国旺 ,  王荣 ,  梁浩 ,  苗宏 ,  赵潇然 ,  董伟波 ,  付达 ,  梁满仓 ,  刘政修 ,  赵志宏 ,  潘海斌 ,  董永红 ,  韩建衡

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型提供一种爬壁机器人，包括内框架、外框架、车轮组件、旋转平移装置和吸附装置，内框架与外框架通过升降装置相连，车轮组件与所述内框架连接，旋转平移装置和吸附装置均与所述外框架连接，所述升降装置带动所述内框架移动，所述内框架带动所述车轮组件向接近或远离水冷壁的方向移动，所述内框架、外框架、车轮组件均包括前后两个部分，所述旋转平移装置设置在所述外框架的前后两部分之间，由所述旋转平移装置带动机器人旋转平移。通过吸附装置的设置，增加机器人与水冷壁管道上之间的抓紧力，安全性好，稳定性强；通过旋转平移装置的设置使得机器人能够实现自主平移功能，提高检测效率，适用于不同的水冷壁工况，适用范围更加广泛。