公开(公告)号：CN215513931U

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202122488595.8

申请日：2021-10-15

Applicant: 北京京能电力股份有限公司 ,  内蒙古京隆发电有限责任公司 ,  北京京能能源技术研究有限责任公司

Inventor： 孙健 ,  郭强 ,  何川 ,  梅东升 ,  白德龙 ,  蔡来生 ,  刘红欣 ,  毛永清 ,  张宏元 ,  武国旺 ,  王荣 ,  梁浩 ,  苗宏 ,  赵潇然 ,  董伟波 ,  付达 ,  梁满仓 ,  刘政修 ,  赵志宏 ,  潘海斌 ,  董永红 ,  韩建衡

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型提供一种爬壁机器人，包括内框架、外框架、车轮组件、旋转平移装置和吸附装置，内框架与外框架通过升降装置相连，车轮组件与所述内框架连接，旋转平移装置和吸附装置均与所述外框架连接，所述升降装置带动所述内框架移动，所述内框架带动所述车轮组件向接近或远离水冷壁的方向移动，所述内框架、外框架、车轮组件均包括前后两个部分，所述旋转平移装置设置在所述外框架的前后两部分之间，由所述旋转平移装置带动机器人旋转平移。通过吸附装置的设置，增加机器人与水冷壁管道上之间的抓紧力，安全性好，稳定性强；通过旋转平移装置的设置使得机器人能够实现自主平移功能，提高检测效率，适用于不同的水冷壁工况，适用范围更加广泛。

公开(公告)号：CN215098274U

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202122393858.7

申请日：2021-09-30

Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司 ,  内蒙古京隆发电有限责任公司

Inventor： 郭强 ,  魏广鸿 ,  梅东升 ,  白德龙 ,  蔡来生 ,  姜世峰 ,  毛永清 ,  刘吉 ,  武国旺 ,  赵志宏 ,  梁浩 ,  孙健 ,  王荣 ,  董伟波 ,  赵潇然 ,  苗宏 ,  付达 ,  刘政修 ,  梁满仓 ,  潘海斌

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  G01S13/933

Abstract: 本实用新型提供一种检测无人机，所述检测无人机包括机身主体和防护结构，所述机身主体设置在所述防护结构的内部，在所述防护结构上设置开口，所述开口设置在所述机身主体的下方。与现有技术相比，本实用新型所述的一种检测无人机，防护结构上的开口设置在机身主体的下方，一方面便于机身主体通过开口安装/拆卸在防护结构的内部；另一方面，当检测无人机不使用时，便于检测无人机平稳的放在地面上，不来回滚动。

公开(公告)号：CN216035100U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202122813169.7

申请日：2021-11-17

Applicant: 内蒙古京隆发电有限责任公司 ,  北京京能能源技术研究有限责任公司

Inventor： 魏广鸿 ,  梅东升 ,  白德龙 ,  毛永清 ,  刘青松 ,  蔡来生 ,  孙健 ,  郭强 ,  梁满仓 ,  梁浩 ,  董伟波 ,  刘政修 ,  苗宏 ,  赵潇然 ,  魏唐斌 ,  付达 ,  梁应龙 ,  孟超 ,  蔚鹏飞 ,  梁国杰 ,  陈国伟

IPC: B64C27/00 ,  B64D47/00

Abstract: 本实用新型提供一种炉内空间自主导航的无人机，包括设置在中间的机身主体和设置在四角的螺旋桨装置，在所述机身主体上设置激光雷达定位装置，在所述螺旋桨装置上设置防护结构，所述激光雷达定位装置设置在所述机身主体的上方。与现有技术相比，本实用新型所述的一种炉内空间自主导航的无人机，在机身主体上设置激光雷达定位装置，使得炉内空间的无人机可以实现自主导航、自主定位飞行；激光雷达定位装置设置在机身主体的上方，可以在最大程度上发挥激光雷达作用，降低其他装置对激光遮挡角度的影响，从而使得收集到较大的数据范围信息，进而提高无人机的定位精度；在螺旋桨装置上设置防护结构可以有效避免无人机在巡检过程中与障碍物发生碰撞。