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公开(公告)号：CN112380796A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011025445.7
申请日：2020-09-25
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明提供了一种考虑趋肤效应的钢轨等效电阻计算方法。该方法包括：采用等效截面法将钢轨的不规则截面等效为圆柱形导体截面，获取钢轨等效圆柱形导体半径；将包含多频率成分的轨道电流分解为不同频率叠加的周期性间隔的傅里叶级数形式，得到每个频率的钢轨电流；基于每一频率的钢轨电流和钢轨等效圆柱形导体半径计算出每个频率下钢轨的趋肤效应等效电阻；基于涡流损耗平衡原理将所有频率下钢轨的趋肤效应等效电阻求和，得到钢轨电流整体激励下的钢轨等效电阻。本发明的计算结果精度高，提升了钢轨电位评估结果的可靠性，对保证城市轨道交通的安全运行具有重要意义。适用于实际条件下钢轨电阻的计算，也适用于回流系统建模中钢轨参数的计算。
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公开(公告)号：CN110567739B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910641600.9
申请日：2019-07-16
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种散热器散热状态快速检测方法及装置，该方法包括：首先建立散热器散热状态快速检测装置，通过软件方法，实现功率器件功率损耗的实时计算；其次通过变流装置散热器温升、散热器热阻与变流装置功率器件功率损耗三者的关系，利用实时计算所得的功率器件功率损耗，计算得到散热器的第一热阻；根据散热器第一热阻变化斜率快速判断热阻稳态值，然后根据热阻稳态值与散热器散热状态之间的对应关系，得到此时的变流装置散热器散热状态。本发明通过监测变流装置散热器的热阻变化斜率，来快速判断散热器的堵塞程度，是一种在线的智能快速检测方法，仅利用变流装置现有传感器，通过软件编程实现散热器堵塞程度的快速检测。
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公开(公告)号：CN111220863A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911051703.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种全控交直交变流系统直流电容剩余寿命监测方法，提供了一种无需增加额外的硬件设备和特制的测量设备，便于移植和实现的，准确度较高的电容剩余寿命在线监测方案。该方案基于电容器一阶等效阻容电路，利用系统中已有的用于变流控制的电压电流传感器，在线实时测量出电容器等效电容值和等效电阻值，从而预测出电容器剩余寿命。
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公开(公告)号：CN110850152A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911051329.X
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种PWM变流器直流侧支撑电容电流采样与重构方法，为了获得电容电流的瞬时值用于计算电容剩余寿命，本发明提供了一种无需增加传感器个数，无需特殊定制传感器的，不改变系统拓扑结构的获取流经电容电流值的电流采样与重构方法。该方法利用PWM变流器系统中已经存在的，用于控制策略的电流传感器，结合特殊的电流采样与重构方法，测量并计算出指定时刻的电容电流瞬时值，从而实现直流支撑电容剩余寿命在线监测的目的。
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公开(公告)号：CN118906836A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410959133.5
申请日：2024-07-17
Applicant: 北京交通大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种考虑黏着限制的独立旋转车轮转矩分配策略，属于牵引电机控制技术领域。包括以下步骤：采用黏着控制策略，对车轮空转滑行进行判断，估计轮轨黏着斜率，并计算最优蠕滑速度，输出电机转矩指令；单轴桥电机转矩分配策略，整车电机转矩分配策略和优化转矩分配规则。本发明提供的一种基于轮轨黏着状态的转矩分配策略，能够满足独立旋转车轮的需求，可以当轮轨黏着条件发生恶化时，根据轮轨之间的黏着状态，考虑车辆的牵引/制动性能和导向性能的约束条件，设计电机转矩分配策略。通过重新分配左右电机转矩以实现导向功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112260198B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202011039051.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多功能的轨道交通直流在线融冰系统及方法。该系统包括直流在线融冰装置，直流在线融冰装置安装在需要融冰线路的中间位置车站，中间位置车站包括降压变电所，需要融冰线路首末站为牵引变电所，直流在线融冰装置的交流输入连接三相交流电网，直流输出正极接在需要融冰线路的上行接触网的中点处，直流输出负极接在需要融冰线路的下行接触网的中点处，直流在线融冰装置与需要融冰的线路的上下行接触网一起构成融冰通路，通过融冰通路上流过的电流实现直流在线融冰。本发明在不影响接触网供电的情况下实现接触网融冰，能够预防接触网覆冰，避免接触网融冰后短时间内又再次覆冰的情况出现；兼具列车再生制动能量回收功能。
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公开(公告)号：CN112364476B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202011046769.9
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明提供了一种对钢轨回流进行杂散电流和轨道电位特性分析的方法。根据列车的线路参数、列车参数及列车牵引策略进行牵引计算，计算出列车的运行状态信息；根据列车的线路参数和所述列车的运行状态信息，采用牛顿‑拉夫逊迭代算法计算出初始化仿真时间下的线路正网络节点的潮流信息，该潮流信息包括线路正网络节点的电流信息，对钢轨回流系统建立微分方程的仿真模型，将列车的运行状态信息和线路正网络节点的潮流信息作为仿真模型的边界条件，对仿真模型进行求解，得到钢轨回流的杂散电流及轨道电位。本发明可以有效地分析出钢轨回流的杂散电流和轨道电位特性，对城市轨道交通线路钢轨过电位的预测具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113792419A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111006052.6
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京市地铁运营有限公司供电分公司 , 北京交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/02
Abstract: 本发明提供了一种城轨供电系统数字孪生的多尺度仿真设计方法。该方法包括：按照器件级、设备级、站所级和系统级的顺序，从低到高逐层组建城轨供电系统数字孪生的多尺度仿真模型；对城轨供电系统数字孪生的多尺度仿真模型进行不同模式尺度自适应的并行交互仿真计算。本发明实施例提出的基于城轨供电系统数字孪生的多尺度仿真设计方法，一方面提供了系统多尺度模型的层级化、组件化、融合化构建思想，有助于提升系统模型的构建与管理效率，增强多尺度仿真；另一方面提出了基于并行协同交互策略的自适应的多尺度仿真方法，能够减小模型的冗余计算，提升仿真效率。
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公开(公告)号：CN112364476A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011046769.9
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明提供了一种对钢轨回流进行杂散电流和轨道电位特性分析的方法。根据列车的线路参数、列车参数及列车牵引策略进行牵引计算，计算出列车的运行状态信息；根据列车的线路参数和所述列车的运行状态信息，采用牛顿‑拉夫逊迭代算法计算出初始化仿真时间下的线路正网络节点的潮流信息，该潮流信息包括线路正网络节点的电流信息，对钢轨回流系统建立微分方程的仿真模型，将列车的运行状态信息和线路正网络节点的潮流信息作为仿真模型的边界条件，对仿真模型进行求解，得到钢轨回流的杂散电流及轨道电位。本发明可以有效地分析出钢轨回流的杂散电流和轨道电位特性，对城市轨道交通线路钢轨过电位的预测具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111220863B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201911051703.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种全控交直交变流系统直流电容剩余寿命监测方法，提供了一种无需增加额外的硬件设备和特制的测量设备，便于移植和实现的，准确度较高的电容剩余寿命在线监测方案。该方案基于电容器一阶等效阻容电路，利用系统中已有的用于变流控制的电压电流传感器，在线实时测量出电容器等效电容值和等效电阻值，从而预测出电容器剩余寿命。
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