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公开(公告)号：CN118617428B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410601944.8
申请日：2024-05-15
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请涉及泥浆性能指标检测的技术领域，特别是涉及一种盾构泥浆智慧检测机器人，包括底架，所述的底架上端面转动安装有圆形架，圆形架上安装有机械臂，所述的机械臂远离圆形架的一端安装有上下贯通的检测圆筒；本发明设计的可上下移动的竖直杆可以带动酸碱度传感器与氯离子传感器上下移动，酸碱度传感器与氯离子传感器上下移动过程中可以对不同深度泥浆的酸碱度以及氯离子含量进行检测，检测数据更具代表性；在冲淋管对检测圆筒内壁进行清洗时，本发明设计的呈L型结构的清洁板可以对检测圆筒残留的泥浆进行刮除处理，避免泥浆附着在检测内壁上，进一步提高检测圆筒内部的清洁程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119125977A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411291436.0
申请日：2024-09-14
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01R33/032 , G01R33/00 , G01K11/32
Abstract: 本申请涉及测量装置技术领域，具体而言，涉及一种极限学习机辅助的光电振荡器磁场和温度测量装置及方法，一定程度上可以解决现有的测量技术中，磁场和温度双参量测量系统存在稳定性差、响应速度慢的问题。该装置利用OEO作为谐振腔，通过将磁致伸缩材料粘贴于光纤上，由外界磁场引起的材料伸缩可传导到光纤上，影响MZI的FSR，进而影响微波光子滤波器的中心频率，有效地将磁场和温度测量转化为了对OEO的振荡信号频率的监测，增大了测量的精度，通过同时监测OEO振荡信号的中心频率与其他模式频率，并通过ELM进行解调，能够在简单紧凑的硬件条件下达成双参量测量，从而克服磁场传感中的温度交叉灵敏问题，且测量系统具有较高的系统稳定度。
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公开(公告)号：CN118617428A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410601944.8
申请日：2024-05-15
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请涉及泥浆性能指标检测的技术领域，特别是涉及一种盾构泥浆智慧检测机器人，包括底架，所述的底架上端面转动安装有圆形架，圆形架上安装有机械臂，所述的机械臂远离圆形架的一端安装有上下贯通的检测圆筒；本发明设计的可上下移动的竖直杆可以带动酸碱度传感器与氯离子传感器上下移动，酸碱度传感器与氯离子传感器上下移动过程中可以对不同深度泥浆的酸碱度以及氯离子含量进行检测，检测数据更具代表性；在冲淋管对检测圆筒内壁进行清洗时，本发明设计的呈L型结构的清洁板可以对检测圆筒残留的泥浆进行刮除处理，避免泥浆附着在检测内壁上，进一步提高检测圆筒内部的清洁程度。
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公开(公告)号：CN118566482A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410713429.9
申请日：2024-06-04
Applicant: 中交隧道工程局有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种智能化盾构泥浆性能检测装置，且涉及土木工程以及隧道工程技术领域；包括检测装置箱以及检测装置，检测装置包括用于承载泥浆的多功能马氏漏斗以及检测泥浆含沙量的多功能量杯，多功能马氏漏斗上设置有一号出水管，多功能量杯上设置有二号出水管；本发明能够通过有线和无线信号传输方式控制检测装置箱内部的检测装置，并将检测结果与预警判断显示在终端显示器，实现智能与数字一体化检测；其次本发明结构简单，操作方便，能自动且高效地检测泥浆性能指标，实现精准控制和智能预警，提高泥浆性能指标检测的效率；并且能够实现对检测装置进行自动化清洗，提高泥浆性能检测装置的自动化和智能化。
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公开(公告)号：CN118351526A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410439765.9
申请日：2024-04-12
Applicant: 北京交通大学 , 中铁十六局集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种土压平衡盾构排渣体积智能动态识别方法，涉及工程建设技术的领域，该方法包括获取皮带局部图像；于皮带局部图像中确定点云数据；根据各点云数据确定目标物体模型，并将同一时间点下所有拍摄器具所获取的皮带局部图像所确定的目标物体模型根据点云数据进行点云融合以确定单时域渣土模型；根据需求识别时长内所确定的单时域渣土模型进行点云融合以确定识别渣土模型；根据三角剖分法以将识别渣土模型剖分为若干底面平行于参照平面的近似三棱柱，并获取近似三棱柱底面上各角点的角点坐标；根据角点坐标进行计算确定剖分单体体积，并根据各剖分单体体积进行求和计算确定排渣体积。本申请具有提高对于排渣体积确定的整体作业效率的效果。
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公开(公告)号：CN118067006A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410472576.1
申请日：2024-04-19
Applicant: 中交隧道工程局有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本申请涉及一种泥水盾构排渣体积动态检测方法，涉及工程建设技术的领域，该方法包括获取渣土场上预设的检测区域的需求检测图像；于需求检测图像中进行特征识别以确定渣土像素点，且于渣土像素点中获取拍摄相隔距离；根据预设的拍摄背景深度以及拍摄相隔距离进行计算以确定渣土高度值；根据渣土高度值以及预设的像素点位面积进行计算以确定像素渣土体积；根据所有的像素渣土体积进行求和计算以确定检测区域内渣土的区域渣土体积。本申请具有降低隧道掘进过程中的风险程度的效果。
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