公开(公告)号：CN105270702A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510633243.3

申请日：2015-09-29

Applicant: 航天材料及工艺研究所 ,  中国运载火箭技术研究院 ,  北京交通大学

Inventor： 许小强 ,  杨汝平 ,  房海荣 ,  申雄刚 ,  刘玉琳

IPC: B65D6/02 ,  B23C3/16

Abstract: 本发明涉及一种大直径薄壁箱体的球冠面箱底泡沫塑料等厚加工装置及方法，包括旋转定位环、箱体支撑旋转定位装置、三轴数控加工设备、数控系统、球冠面箱底金属表面形貌数据测量系统、计算机系统、数据采集模块、数据预处理模块和数控加工软件CAD/CAM模块，数据采集模块嵌入在数控系统中，数据预处理模块和数控加工软件CAD/CAM模块嵌入在计算机系统中。本发明解决了箱底球冠面喷涂的泡沫塑料等厚加工问题，经实际运用验证表明，应用此方法对喷涂在球冠面箱底的泡沫塑料进行数控仿型加工，满足表面光洁度及等厚度的要求。

公开(公告)号：CN2742516Y

公开(公告)日：2005-11-23

申请号：CN200420064328.1

申请日：2004-06-01

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 刘任平 ,  刘玉琳 ,  周全

IPC: G09B25/02

Abstract: 本实用新型公开了一种智能教育机器人，旨在提供一种通过拆装，方便实现双轮、履带、六足三种不同行走方式之一，并能选择安装三种不同减速比的齿轮组之一从而改变运行速度的机器人。本实用新型包括由一块底板、两块侧面板、一块顶板和一块控制器固定板组装而成的车身；两个安装在侧面板上的齿轮箱；一套安装在车身侧面板外侧的行走机构；安装在控制器固定板上的控制器；固定在车身顶板与控制器固定板之间的电池组，所述的行走机构有双轮、履带、六足三种结构可供选择安装。本实用新型可用于机构教育、开发智能。