公开(公告)号：CN104636513A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201310553771.9

申请日：2013-11-08

Applicant: 广州市地下铁道总公司 ,  北京交通大学

Inventor： 刘光武 ,  贾利民 ,  蔡昌俊 ,  季常煦 ,  张蜇 ,  贠丽芬

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提出了一种城市轨道交通列车安全关键系统的识别方法，通过采集城市轨道交通列车各子系统的故障数量和危害类型，计算城市轨道交通列车各子系统的当量故障数量，计算累计频率，绘制当量故障累计频率曲线，求解曲线的突变点，进而识别城市轨道交通列车的安全关键系统。

公开(公告)号：CN103465938A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310382029.6

申请日：2013-08-28

Applicant: 北京交通大学 ,  广州市地下铁道总公司

Inventor： 朱力强 ,  刘光武 ,  何霖 ,  余祖俊 ,  张志良 ,  袁敏正 ,  张玉梅 ,  杨玲芝 ,  徐顺明

IPC: B61L25/02

Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆的快速精确定位装置及定位方法。其中定位装置包括：激光位移传感器、拉绳式位移传感器、轨道车辆走行距离检测单元和同步采集与数据处理单元；本发明通过车载激光位移传感器检测车辆与轨道之间的距离，利用拉绳式位移传感器检测车辆沿轨道方向前进时产生的偏航角，借助轮轴脉冲传感器获得车辆走行距离，最终由车载数据采集处理模块计算得到车辆偏航角特征数据以及轨道特征数据。将计算得到的偏航角特征数据与偏航角特征的历史数据进行匹配从而实现车辆的粗略定位，将采集到的轨道特征数据根据粗略定位结果进行位置校正，利用校正后的轨道特征数据与轨道特征的历史数据进行匹配，实现高精度绝对或相对定位。