三维图像拍摄方法和设备
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103365063B

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201210101752.8

    申请日:2012-03-31

    Abstract: 本发明提供一种三维图像拍摄设备和方法。所述设备包括:拍摄单元,从外部捕捉图像,并将捕捉的第一图像作为第一照片;特征提取单元,从第一图像中提取特征点,从在捕捉第一图像之后捕捉的第二图像中提取特征点,并将从第一图像提取的特征点与从第二图像提取的特征点进行匹配;位置姿态估计单元,根据匹配的从第一图像提取的特征点和从第二图像提取的特征点,确定捕捉第一图像时三维图像拍摄设备的位置和姿态与捕捉第二图像时三维图像拍摄设备的位置和姿态之间的相对关系,其中,拍摄单元根据确定的所述相对关系将第二图像作为第二照片;合成单元,将第一照片和第二照片合成为三维图像。

    在姿态估计中使用的骨架平滑方法和设备

    公开(公告)号:CN104778661A

    公开(公告)日:2015-07-15

    申请号:CN201410012345.9

    申请日:2014-01-10

    Abstract: 提供了一种在姿态估计中使用的骨架平滑方法和设备。所述方法包括:设置包括多个关节点的骨架模型,其中,所述多个关节点包括根节点,根节点是位于骨盆中的用于表示人体在世界坐标系中的位置的假设点;获得在姿态估计中提取的骨架图像;从骨架图像中获得所述多个关节点中除根节点之外的其余关节点的位置信息,从所述位置信息中计算根节点的位置以及与所述多个关节点相应的骨骼长度和骨骼旋转角度的信息,并通过使用与所述多个关节点相应的骨骼长度和骨骼旋转角度的信息动态地约束所述多个关节点的位置,来对所述多个关节点的位置进行平滑;输出平滑后的骨架图像。所述方法能够实时输出更加精确合理的平滑骨架,并能够适用于不同用户。

    处理器及其控制方法
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114026554A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202080047025.0

    申请日:2020-07-09

    Abstract: 提供了一种处理器。所述处理器包括被配置为以矩阵形式布置的多个处理元件和控制器,其中,所述控制器被配置为在多个周期期间控制所述多个处理元件处理目标数据,控制第一处理元件使得每个第一处理元件对从相邻第一处理元件提供的数据和输入的第一元素进行运算,并且将包括在所述多个元素中的第二行中的每个第二元素输入到所述多个处理元件中的布置在第二行中的第二处理元件,控制第二处理元件,使得每个第二处理元件对从相邻第二处理元件提供的数据和输入的第二元素进行运算,并且对从第一处理元件中的同一列中的相邻第一处理元件提供的数据和预先存储的运算数据进行运算。

    用于存储器访问的方法和装置

    公开(公告)号:CN107223237B

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN201580076202.7

    申请日:2015-11-17

    Abstract: 公开了一种装置,包括:多个存储体;以及控制单元,用于生成存储从在多个存储体中所存储的数据复制的、对于向量算术操作必需的数据的多个查找表,并且通过读取生成的查找表中的数据来生成向量数据。

    处理器及其控制方法
    20.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114026554B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202080047025.0

    申请日:2020-07-09

    Abstract: 提供了一种处理器。所述处理器包括被配置为以矩阵形式布置的多个处理元件和控制器,其中,所述控制器被配置为在多个周期期间控制所述多个处理元件处理目标数据,控制第一处理元件使得每个第一处理元件对从相邻第一处理元件提供的数据和输入的第一元素进行运算,并且将包括在所述多个元素中的第二行中的每个第二元素输入到所述多个处理元件中的布置在第二行中的第二处理元件,控制第二处理元件,使得每个第二处理元件对从相邻第二处理元件提供的数据和输入的第二元素进行运算,并且对从第一处理元件中的同一列中的相邻第一处理元件提供的数据和预先存储的运算数据进行运算。

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