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公开(公告)号：CN115258551B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210861209.1
申请日：2022-07-22
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司 , 烟台冰轮数字科技有限公司 , 烟台海卓新材料科技有限公司 , 山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司 , 山东盟泰环境技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有多工位同步换位功能的管材吹水试压装置，包括机架，所述机架上设有沿左右方向依次排列的若干吹水工位和至少一个试压工位，所述机架上还设有交错式换位机构、第一平台和位于第一平台前侧的第二平台，第一平台上和第二平台上均设有接头，所述接头上设有可膨胀的柔性环。本发明可以减小管材在工位之间移动的位置误差，避免管材受接头的影响位置出现偏差，同时还具有密封效果好、可靠性高、适用性广等优点。
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公开(公告)号：CN116891045A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311159409.3
申请日：2023-09-11
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司 , 烟台冰轮数字科技有限公司 , 山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司 , 冰轮低碳科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种自动脱帽装置，属于脱帽装置的技术领域，包括框架，所述框架上设有输送架，所述框架的两端分别设有一组脱帽机构，两组脱帽机构对称设置且脱帽方向相反；所述框架的两端均设有脱帽传感器，所述脱帽传感器与脱帽机构一一对应，且所述脱帽传感器位于与之对应的脱帽机构背离框架中部的一侧；所述框架上间隔设有下料机构，所述框架朝向输送架输送方向的一端设有下料传感器。本申请可代替人工实现多种规格多根型材同时去除保护帽及自动下料作业，效率提升，成本降低。
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公开(公告)号：CN116142718A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310401762.1
申请日：2023-04-17
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司 , 烟台冰轮数字科技有限公司 , 山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及螺杆压缩机组的生产技术领域，具体公开了一种螺杆压缩机组流水线，包括：轨道，途径螺杆压缩机组装配的各个工位；工位支撑，工位支撑两个一组，对称分布于轨道的两侧，每个工位设置有两组工位支撑；托架，能够放置于一组工位支撑上；一个工位上的两个托架能够放置一台螺杆压缩机组；RGV小车，运行在轨道上；RGV小车上设置有顶升机构，能够同时顶起一个工位上的两个托架；本发明使得螺杆压缩机组可以在多个工位之间自由运转，且无需人工搬运托架，也没有复杂的电子感应设备，规范了作业工序，提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN116141023A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310401776.3
申请日：2023-04-17
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司 , 烟台冰轮数字科技有限公司 , 山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明涉及油分离器的生产技术领域，具体公开了一种油分离器流水线及使用方法，流水线包括：筒体存放区，用于存放待加工的油分离器筒体；第一作业区，用于进行筒体打磨作业、推装管束作业、组对焊接管板作业和点焊外侧部件作业；第二作业区，用于对油分离器筒体外侧的部件进行自动焊接，试压查漏；成品区，用于摆放加工完成的成品；吊运系统，用于在不同作业区之间转运油分离器。本发明解决了目前油分离器的焊接作业多为人工完成，焊接作业工作量大，劳动环境恶劣，焊接质量不稳定，尤其是换热管与管板的组对焊接，换热管数量较多，生产效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN114102102B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111588871.6
申请日：2021-12-23
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司 , 山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中大型压缩机多品种小批量柔性生产线，包括机器人输送系统，还包括设置在机器人输送系统旁侧的物料存储系统、缓存区和装配设备；所述装配设备包括多组，分别完成不同的装配工序；装配时，根据压缩机的型号确定所需的部件、装配设备和工艺路线，由机器人输送系统按工艺路线完成压缩机部件在物料存储系统、缓存区和装配设备之间的转运，并配合装配设备完成装配动作。本发明围绕机器人输送系统布置物料存储系统、缓存区和各装配设备，不仅实现了装配过程及物料流转的自动化，提高了装配效率和生产质量，而且还可以根据产品类型自由调整工序，实现全系列多品种压缩机产品的柔性生产，动态响应市场需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114833145B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210776708.0
申请日：2022-07-04
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管材自动节能清洗系统及方法，清洗系统包括机架，所述机架上安装有清洗槽，机架上还通过转动连接方式安装有翻转轴，所述翻转轴上沿其长度方向并排安装有多个支撑架。清洗系统还包括清洗液处理系统，其包括循环过滤装置、保温水箱和空气源热泵。所述清洗系统还包括安装在机架上的伸缩缸，所述伸缩缸通过连杆机构驱动起落架和翻转轴动作。本发明了提高加热效率，实现了清洗液的自动处理，提高了生产效率，降低了处理成本，同时还能提高管材与清洗液的接触面积，清洗效果提升明显。
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公开(公告)号：CN114734268B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210658774.8
申请日：2022-06-13
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司 , 山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司 , 山东盟泰环境技术创新中心有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明公开了一种换热管自动化生产线及方法。生产线包括轧齿机、矫直机、切割机和去氧化皮装置，还包括搬运装置、上料装置、第一缓存装置、第一输送线、第二输送线、第三输送线、定尺去皮联动装置、清洗系统、第二缓存装置、第四输送线以及风干检测系统。所述风干检测系统包括外吹水装置、探伤装置、第五输送线和内吹水试压装置。本发明通过搬运装置和输送线将换热管各加工工序、设备进行衔接，实现了轧齿高效换热管的全过程自动化、柔性生产，具有效率高、成本低、质量稳定性好等优点。
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公开(公告)号：CN114890122A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210353280.9
申请日：2022-04-01
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种机械抓取装置及管件搬运系统，机械抓取装置包括抓取架、抓手组件、用于控制抓手组件升降的提升机构、导向机构及用于驱动抓取架行走的抓取架驱动机构，所述抓手组件包括抓手架及抓手；所述提升机构包括丝杆及用于驱动丝杆升降动作的提升动力机构，所述抓取架上设有防坠落架，所述防坠落架内设有摇摆钩、重力锤及拉簧；管件搬运系统包括料架及水平移动机构，还包括如上所述的机械抓取装置，所述机械抓取装置在所述水平移动机构作用下搬运所述料架上的管件。本发明结构紧凑，简单实用，在丝杆断裂或抓手处于高位提升动力机构失效时摇摆钩的插钩与导杆上的倒齿配合及时对抓手进行保护，防止抓手坠落，避免抓手坠落砸伤其它设备。
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公开(公告)号：CN114754722A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210663736.1
申请日：2022-06-14
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司 , 烟台冰轮数字科技有限公司 , 山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司 , 山东盟泰环境技术创新中心有限公司
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明公开了一种螺杆压缩机排气端间隙测量装置，属于压缩机生产组装领域，包括机架、提升装置、顶升装置、测距装置及控制模块；提升装置与顶升装置和测距装置均设置在机架上；提升装置上设有端盖承载板及供阴、阳转子穿过的开口；顶升装置包括阳转子顶升组件和阴转子顶升组件；测距装置用于测量测距装置本身与阴转子下端面、阳转子下端面之间的距离；控制模块用于控制提升装置提升的距离、顶升装置顶升的力度大小、测距装置的启停并采集测距装置测量的结果。本发明实现对阴阳转子端部与排气端盖之间间隙的精确测量，为螺杆式压缩机组装提供精准数据，为加工对应垫片提供数据支撑，理论上可实现垫片一次加工到位，减少组装过程拆卸次数。
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公开(公告)号：CN114734400A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210660327.6
申请日：2022-06-13
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司 , 烟台冰轮数字科技有限公司 , 山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司 , 山东盟泰环境技术创新中心有限公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种工件定位模块，包括定位板和插销板；所述定位板上设有销孔，所述销孔内设有定位销，所述插销板上设有限位气缸，所述限位气缸的输出端设置有限位销；所述定位板通过滑轨设置在基座上；所述插销板通过滑轨设置在定位板上；所述定位销的底部设有台肩和螺纹部，所述螺纹部位于所述台肩下方，所述台肩抵靠在定位板上，所述螺纹部套设有防松扣垫。由此，本发明的工件定位模块适用于多种规格的定位模块，降低生产成本。
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