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公开(公告)号：CN115196361A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210747478.5
申请日：2022-06-28
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种雪茄茄芯自动上料装置，涉及自动化设备技术领域。其中，该雪茄茄芯自动上料装置，包括：底座；放置工位翻转机构，设置于所述底座上，用于带动放置工位按照预设轨迹进行翻转；塑料袋放置机构，设置于放置工位翻转机构一侧；及摆动翻转机构，设置于所述放置工位翻转机构内部；通过放置工位翻转机构带动所述塑料袋放置机构由第一初始位置抬升翻转至第二预设位置，并通过所述摆动翻转机构将塑料袋内的雪茄茄芯非接触的方式进行剥离。本发明，解决当前雪茄茄芯分离的操作方式为大袋的茄芯从仓库取出后，人工手抓方式将雪茄茄芯取出，放置托盘，分成等重小份，装入小袋中，以便于后续二次包装等操作，存在操作人数过多和分离效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN115661024A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210983106.2
申请日：2022-08-16
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/90 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了雪茄茄衣颜色判别方法，涉及雪茄茄衣技术领域。其中，该雪茄茄衣颜色判别方法及装置，包括：接收调试后相机的CCM参数；通过所述相机采集第一参考图片；其中，所述第一参考图片中至少包含标注的雪茄茄衣原料烟叶图像；利用深度卷积神经网络算法对所述第一参考图片进行多次采样，训练出颜色判别模型；将待判别的烟叶图像输入所述颜色判别模型，判别出雪茄茄衣原料烟叶的颜色类别。本发明，解决生产流程中如何智能识别雪茄茄衣原料烟叶的颜色以降低人工分选的主观偏差、效率低下以及劳动力短缺的问题。
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公开(公告)号：CN115196057A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210747474.7
申请日：2022-06-28
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种雪茄茄芯自动称重装袋设备，涉及自动化设备技术领域。其中，该雪茄茄芯自动称重装袋设备，包括：底座；雪茄茄芯自动上料装置，固定设置于底座一端；第一机架，与底座固定连接，且位于雪茄茄芯自动上料装置末端；自动称重装置，固定设置于第一机架顶部；自封袋自动装料装置，其底部与底座固定连接，且位于远离雪茄茄芯自动上料装置一侧；及自封袋自动封口装置。本发明，解决现有的雪茄茄芯生产过程中大部分采用人工操作的方式，工艺流程较为简单，自动化程度很低，无法实现根据工艺要求，将茄芯分离，定量称重，装袋等动作流程进行整合分析，导致增加该工艺段的用人数量，降低生产效率和增加占地面积的问题。
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公开(公告)号：CN114248961A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111438334.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的框栏式柔性农产品压缩设备，包括补料机构和压料机构，补料机构包含补料框架，压料机构包含压料框架，补料框架和压料框架均为长方体框架，补料框架上设有小车升降组件，补料框架的沿着补料框架到压料框架的方向的两侧边均设有一个侧向拉板组件，补料框架的框架内下方设有补料小车，压料框架的框架内下方设有料筐，压料框架的中间上方设有压料组件，压料框架的沿着补料框架到压料框架的方向的两侧边均设有一个小车横移组件和提升组件，补料框架和压料框架上均安装有物联网卡。本发明的有益效果是：实现农产品的装筐、压缩，实现自动化作业，降低人工成本，提高包装的效率，有利于降本增效，实现农产品的智慧作业。
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公开(公告)号：CN114248961B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111438334.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的框栏式柔性农产品压缩设备，包括补料机构和压料机构，补料机构包含补料框架，压料机构包含压料框架，补料框架和压料框架均为长方体框架，补料框架上设有小车升降组件，补料框架的沿着补料框架到压料框架的方向的两侧边均设有一个侧向拉板组件，补料框架的框架内下方设有补料小车，压料框架的框架内下方设有料筐，压料框架的中间上方设有压料组件，压料框架的沿着补料框架到压料框架的方向的两侧边均设有一个小车横移组件和提升组件，补料框架和压料框架上均安装有物联网卡。本发明的有益效果是：实现农产品的装筐、压缩，实现自动化作业，降低人工成本，提高包装的效率，有利于降本增效，实现农产品的智慧作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115661025A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210983114.7
申请日：2022-08-16
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了雪茄茄衣质量等级判别模型的构建方法，涉及雪茄茄衣技术领域。其中，该雪茄茄衣质量等级判别模型的构建方法，包括：S1、采集大量被标注的雪茄茄衣原料烟叶的图像数据；S2、雪茄茄衣原料烟叶图像数据的预处理；S3、基于Halcon计算茄衣原料烟叶避开孔洞的有效使用区域尺寸；S4、训练基于深度学习算法的茄衣原料烟叶是否满足质量档次要求的判别模型；S5、结合有效使用区域尺寸和质量档次要求判别模型输出茄衣质量等级。本发明，解决当前针对雪茄茄衣质量的研究中，基于数据的定量研究需要借助专家和仪器来测定各项指标，获取成本高昂，基于专家的领域知识来分析质量级别和各个指标之间的相关性权重系数，在工业流程实践中无法实现的问题。
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公开(公告)号：CN115196097A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210747378.2
申请日：2022-06-28
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自封袋自动装料装置，涉及自动化设备技术领域。其中，该自封袋自动装料装置，包括：底座；接送料机构，固定设置于所述底座上，用于接送雪茄茄芯；自封袋储料机构，设置于所述底座上，且位于所述接送料机构的末端下方；框架，与所述底座固定连接；及自封袋撑袋机构，设置于所述框架顶部，且与所述接送料机构的末端相邻设置；通过所述接送料机构将雪茄茄芯接送至指定位置，并分别依次通过所述自封袋储料机构和所述自封袋撑袋机构拿取和撑开自封袋，以使雪茄茄芯顺畅装填。本发明，解决目前雪茄茄芯装料采用人工装填的方式，需要大量的人工进行操作，导致人工成本过高和生产效率低下，同时人为操作容易损伤雪茄茄芯表面，从而影响雪茄茄芯质量的问题。
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公开(公告)号：CN115196361B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210747478.5
申请日：2022-06-28
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种雪茄茄芯自动上料装置，涉及自动化设备技术领域。其中，该雪茄茄芯自动上料装置，包括：底座；放置工位翻转机构，设置于所述底座上，用于带动放置工位按照预设轨迹进行翻转；塑料袋放置机构，设置于放置工位翻转机构一侧；及摆动翻转机构，设置于所述放置工位翻转机构内部；通过放置工位翻转机构带动所述塑料袋放置机构由第一初始位置抬升翻转至第二预设位置，并通过所述摆动翻转机构将塑料袋内的雪茄茄芯非接触的方式进行剥离。本发明，解决当前雪茄茄芯分离的操作方式为大袋的茄芯从仓库取出后，人工手抓方式将雪茄茄芯取出，放置托盘，分成等重小份，装入小袋中，以便于后续二次包装等操作，存在操作人数过多和(56)对比文件US 2020045885 A1,2020.02.13CN 112569864 A,2021.03.30CN 108689166 A,2018.10.23US 4737064 A,1988.04.12CN 114379864 A,2022.04.22GB 806360 A,1958.12.23WO 2022040922 A1,2022.03.03CN 207792126 U,2018.08.31JP 2001219997 A,2001.08.14崔建云《.食品加工机械与设备》.中国轻工业出版社,2008,(第1版),第10-13页.阴辰飞.试论圆管带式输送机的驱动系统.《当代化工研究》.2020,(第08期),第153-154页.张向红等.提升翻转机设计《.科学技术创新》.2018,第185-186页.
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公开(公告)号：CN115196097B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210747378.2
申请日：2022-06-28
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自封袋自动装料装置，涉及自动化设备技术领域。其中，该自封袋自动装料装置，包括：底座；接送料机构，固定设置于所述底座上，用于接送雪茄茄芯；自封袋储料机构，设置于所述底座上，且位于所述接送料机构的末端下方；框架，与所述底座固定连接；及自封袋撑袋机构，设置于所述框架顶部，且与所述接送料机构的末端相邻设置；通过所述接送料机构将雪茄茄芯接送至指定位置，并分别依次通过所述自封袋储料机构和所述自封袋撑袋机构拿取和撑开自封袋，以使雪茄茄芯顺畅装填。本发明，解决目前雪茄茄芯装料采用人工装填的方式，需要大量的人工进行操作，导致人工成本过高和生产效率低下，同时人为操作容易损伤雪茄茄芯表面，从而影响雪茄茄芯质量的问题。
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公开(公告)号：CN115196057B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210747474.7
申请日：2022-06-28
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种雪茄茄芯自动称重装袋设备，涉及自动化设备技术领域。其中，该雪茄茄芯自动称重装袋设备，包括：底座；雪茄茄芯自动上料装置，固定设置于底座一端；第一机架，与底座固定连接，且位于雪茄茄芯自动上料装置末端；自动称重装置，固定设置于第一机架顶部；自封袋自动装料装置，其底部与底座固定连接，且位于远离雪茄茄芯自动上料装置一侧；及自封袋自动封口装置。本发明，解决现有的雪茄茄芯生产过程中大部分采用人工操作的方式，工艺流程较为简单，自动化程度很低，无法实现根据工艺要求，将茄芯分离，定量称重，装袋等动作流程进行整合分析，导致增加该工艺段的用人数量，降低生产效率和增加占地面积的问题。
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