一种无人设备中自适应切频抗干扰方法

    公开(公告)号:CN109406891B

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN201811324489.2

    申请日:2018-11-08

    Abstract: 本发明公开一种无人设备中自适应切频抗干扰方法,包括以下步骤:步骤S1、有人车获取无人设备当前频点的时域平均信噪比SNR,并判断所述时域平均信噪比SNR是否小于解调门限,如果是则转步骤S2,否则继续在当前频点接收并统计所述时域平均信噪比SNR;步骤S2、判断无人设备的AGC器件是否工作在动态范围内,如果是则转步骤S3,否则不存在恶意窄带干扰;步骤S3、所述有人车以及无人设备在所述时域平均信噪比SNR低于解调门限的持续时间达到设定时间后,同时进行切频,以对抗恶意窄带干扰。本发明创新点在于准确快速的判断出恶意窄带干扰,并进行切频,以对抗当前工作频点无法动态适应的压制式强干扰。

    一种基于队列状态的时隙调度方法

    公开(公告)号:CN109462554A

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201811324273.6

    申请日:2018-11-08

    Abstract: 本发明公开一种基于队列状态的时隙调度方法,包括以下步骤:步骤S1、依次统计无人设备的MAC队列中,当前时刻i及其之前多个时刻的待发送的总业务数据量,并计算时刻i及其之前多个时刻的总业务数据量平均值 步骤S2、根据所述总业务数据量平均值以及硬件队列长度参数DL,计算调度加权值wi,k;步骤S3、判断无人设备当前时刻i的瞬时信道质量是否高于当前时刻i之前的平均信道质量与调度加权值wi,k的乘积,如果是,则将当前时隙s分配给无人设备,否则将所述时隙s分配给有人设备。本发明基于队列状态进行公平的时隙调度,有效保障传输时延。

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