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公开(公告)号：CN117250002A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210634278.9
申请日：2022-06-07
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G01M13/045 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24
Abstract: 本发明涉及一种ITD结合参数优化MOMEDA的滚动轴承故障特征提取方法，属于故障诊断技术领域。其通过采用ITD方法将对滚动轴承加速度信号进行分解。ITD法可将一个非线性、非平稳性的故障信号分解为一系列具有实际物理意义的PR分量。再以包络谱峰值因子Ec最大筛选出故障特征信息最为丰富的PR分量，将该分量作为最优PR分量。随后分别通过多点峭度Mkurt、平方包络谱基尼指数GISES优化MOMEDA的参数：故障周期T、滤波器长度L，再以参数优化后的MOMEDA对筛选出的最优PR分量进行降噪处理。最终通过包络分析提取故障特征频率，进而对滚动轴承故障做出诊断。本发明实施可靠方便，能有效增强故障冲击成分并提取故障特征频率。
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公开(公告)号：CN116363121A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310474149.2
申请日：2023-04-28
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开申请了一种基于计算机视觉的拉索索力检测方法、系统及装置，该方法包括：获取待检测拉索的相关信息；采集待检测拉索的微小振动视频，并对视频逐帧图像进行预处理，得到目标图像；对所述目标图像采用基于相位的欧拉运动放大算法获取放大后的图像序列，并重建得到放大后的视频；利用亚像素模板匹配算法确定所述运动放大后视频对应的位移时程响应数据；基于所述位移时程响应数据获取所述待检测拉索对应的基频，根据拉索实际边界条件，选取合适的索力—频率关系计算拉索索力。由此可见，本申请实现了对桥梁拉索振幅非常微小的索力检测，并且不需要额外设置传感器，降低了成本，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN115169402A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210808251.7
申请日：2022-07-09
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于扩展卡尔曼滤波和响应重构的桁架损伤识别方法。针对传统结构损伤识别方法中信号精度较低、稀疏度难以确定的问题，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波和响应重构技术的结构损伤识别方法。首先，通过扩展卡尔曼滤波确定响应信号滤波时的参数值并计算其标准差，初步分析杆单元的损伤位置。然后，通过卡尔曼滤波器对滤波后的信号进行数据融合，引入压缩感知重构之正交匹配追踪算法来设置信号稀疏度范围并进行响应重构。当重构信号搜索到对应的稀疏度且满足欧氏范数相对误差的精度要求时，以重构信号标准差来识别损伤位置，以损伤前后其差的绝对值之和来确定杆单元的损伤程度。最后，通过桁架试验对该方法进行了验证，结果表明该方法对于杆单元的损伤位置和损伤程度具有较好的识别效果。
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公开(公告)号：CN108422713A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810184326.2
申请日：2018-04-21
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明属于纸纱复合袋糊底机的机械设备领域，具体涉及一种纸纱复合袋糊底机的压实码垛装置，其包括滚筒传动组件、弹簧压辊组件、气缸挡杆组件、码垛组件、机架支撑组件；滚筒传动组件和机架支撑组件连接；弹簧压辊组件分别和气缸挡杆组件、机架支撑组件连接；气缸挡杆组件分别和弹簧压辊组件、机架支撑组件连接；码垛组件和机架支撑组件连接。本发明所述滚筒传动组件和弹簧压辊组件用于纸纱袋的传送和压实，弹簧压实组件用于给纸纱袋提供适合的可变压力，气缸挡杆组件用于限制纸纱袋竖直下落，码垛组件用于纸纱袋堆叠，支撑组件用于支撑整个装置，通过上述结构，整个压实码垛过程效率更高，工人的劳动强度大大降低。
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公开(公告)号：CN104816506B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510253091.4
申请日：2015-05-16
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B31B70/74
Abstract: 本发明属于纸纱复合袋糊底的机械设备领域，具体涉及一种纸纱复合袋糊底机的吸开装置，其包括凸轮吸盘组件、导轨滑块组件、动力传动组件、凸轮气动组件、支撑组件；凸轮吸盘组件分别和导轨滑块组件、动力传动组件连接，导轨滑块组件和支撑组件连接；动力传动组件分别和凸轮气动组件、支撑组件连接；凸轮气动组件和支撑组件连接；凸轮吸盘组件和凸轮气动组件通过真空负压软管连接。本发明凸轮吸盘组件用于吸开纸纱袋袋口；导轨滑块组件实现吸盘直线往复运动，动力传动组件用于输入动力，凸轮气动组件用于气体通断，支撑组件用于支撑整个装置，通过上述结构，整个吸开过程效率更高，工人的劳动强度大大降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116363121B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202310474149.2
申请日：2023-04-28
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开申请了一种基于计算机视觉的拉索索力检测方法、系统及装置，该方法包括：获取待检测拉索的相关信息；采集待检测拉索的微小振动视频，并对视频逐帧图像进行预处理，得到目标图像；对所述目标图像采用基于相位的欧拉运动放大算法获取放大后的图像序列，并重建得到放大后的视频；利用亚像素模板匹配算法确定所述运动放大后视频对应的位移时程响应数据；基于所述位移时程响应数据获取所述待检测拉索对应的基频，根据拉索实际边界条件，选取合适的索力—频率关系计算拉索索力。由此可见，本申请实现了对桥梁拉索振幅非常微小的索力检测，并且不需要额外设置传感器，降低了成本，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN119508654A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411661619.7
申请日：2024-11-20
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种机械性能监测用传感器多位置监测移动机构，应用在传感器配件技术领域，本发明包括平台框架和转动连接在平台框架底部的轮轴，所述平台框架的顶部栓接有边框，所述边框的左侧固定连接有电动导轨，所述平台框架的内侧固定连接有连轴，所述连轴的外侧转动连接有主臂，所述主臂的前侧安装有移动组件，通过平台框架配合轮轴，与之连接的轮胎在地面滚动可以将整个平台框架移动至所需的位置，边框配合电动导轨便于将移动组件的装配组件单独拆卸下，并且安装在电动导轨外单独使用，设置的主臂可以便于通过连轴沿着平台框架发生倾斜以调整移动组件的角度和位置。
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公开(公告)号：CN118067294A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410319650.6
申请日：2024-03-20
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公布了一种基于计算机视觉的斜拉桥拉索索力检测方法，属于计算机视觉、信号处理、索力检测领域，该方法包括：1）智能手机拉索振动视频采集，2）阈值自适应的Canny‑Hough算子进行拉索亚像素边缘检测，3）逐帧计算拉索振动位移，4）位移信号逐次变分模态分解减少相机振动和其他噪声的干扰，5）位移信号进行快速傅里叶变换识别拉索振动频率，6）索力—频率关系计算拉索索力。本发明利用边缘检测位移提取技术和逐次变分模态分解，实现了稳定的拉索振动频率识别效果，增强了计算机视觉技术检测拉索索力的适用性，且可以完成远距离、高精度和低成本的检测。
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公开(公告)号：CN116805302A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310474142.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/28 , G06V10/30 , G06V10/26 , G06V10/141 , G06T7/136 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种针对缆索表面缺陷检测装置及方法，主要目的在于检测缆索表面图像是否具有缺陷，其实现步骤为：通过缆索表面图像采集装置对缆索表面进行图像采集，对采集到的图像进行灰度化处理，使用直方图均衡化方法对灰度化后图像进行增强处理，对直方图均衡化增强后的图像采用大津法进行图像分割处理，使用形态学处理对大津法分割后的图像进行处理，最后将处理后图像通过Alex神经网络进行缺陷判定。本发明能实现缆索表面缺陷的智能检测与判断，降低人工目测工作量和疲劳度，可提高检测效率，可以准确的分析和识别缆索外表面的缺陷，并且该方法安全可靠。
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公开(公告)号：CN113696545A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010443055.5
申请日：2020-05-22
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明属于纸纱复合袋糊底机的机械设备领域，具体涉及一种纸纱复合袋糊底机的贴阀装置，其包括吸盘组件，支撑组件，导轨滑块组件，摆杆组件，动力传动组件；吸盘组件和支撑组件连接，支撑组件和导轨滑块组件连接，动力传动组件通过摆杆组件与导轨滑块组件连接。本发明所述的吸盘组件用于吸起和贴放纸质阀口，所述支撑组件用于支撑吸盘组件，所述导轨滑块组件用于带动吸盘组件实现斜向往复运动，动力传动组件用于输入动力，摆杆组件用于将输入的圆周力变为滑块的斜向往复运动，通过上述结构，整个贴阀过程效率更高，更加精准，工人的劳动强度大大降低。
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