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公开(公告)号:CN113169681A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN201980068192.0
申请日:2019-10-08
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明涉及驱动控制设备100,其使得能够在整个驱动频率范围内从振动型致动器200稳定地获得高输出。控制包括振动器214(振动器214包括压电元件203)和转子207的振动型致动器200的驱动的驱动控制设备100包括:放大器电路11和12,其放大电源电压以生成要施加到压电元件203的驱动电压;以及微计算机单元1,其控制由放大器电路11和12进行的对驱动电压的生成。微计算机单元1进行控制,以从启动振动型致动器200至达到转子207的目标速度,增大驱动电压的振幅以进行加速,当提供给压电元件203的电力超过第一电力极限P‑Lim1时,减小驱动电压的频率而不改变驱动电压的振幅,并且当在减小频率的操作期间电力下降到第二电力极限P‑Lim2以下时,增大驱动电压的振幅。
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公开(公告)号:CN110061655A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201910357978.6
申请日:2016-02-25
Applicant: 佳能株式会社
Inventor: 岛田亮
Abstract: 本发明涉及振动体的驱动方法、振动驱动装置和图像拾取装置。一种振动驱动装置能够以低电压激励希望的振幅的振动。振动体具有板状弹性体和与弹性体接合的电气机械能量转换元件。控制单元通过向电气机械能量转换元件施加交变电压在振动体中激励第一振动模式的振动和第二振动模式的振动。在与弹性体的厚度方向垂直相交的第一方向上第一和第二模式的振动的次数或节点数彼此相差1。在与弹性体的厚度方向和第一方向垂直相交的第二方向上第一和第二模式的振动的次数或节点数彼此相差1。
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公开(公告)号:CN105915103B
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201610103925.8
申请日:2016-02-25
Applicant: 佳能株式会社
Inventor: 岛田亮
Abstract: 本发明涉及振动体的驱动方法、振动驱动装置和图像拾取装置。一种振动驱动装置能够以低电压激励希望的振幅的振动。振动体具有板状弹性体和与弹性体接合的电气机械能量转换元件。控制单元通过向电气机械能量转换元件施加交变电压在振动体中激励第一振动模式的振动和第二振动模式的振动。在与弹性体的厚度方向垂直相交的第一方向上第一和第二模式的振动的次数或节点数彼此相差1。在与弹性体的厚度方向和第一方向垂直相交的第二方向上第一和第二模式的振动的次数或节点数彼此相差1。
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