公开(公告)号：CN111366890B

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN201811589448.6

申请日：2018-12-25

Applicant: 任子行网络技术股份有限公司

Inventor： 胡立华 ,  潘力 ,  伍夏清 ,  王先高 ,  周勇林 ,  沈智杰 ,  景晓军

IPC: G01S3/14 ,  H04B7/0413 ,  H04L27/26 ,  H04W4/06

Abstract: 本发明公开了一种基于wifi的对手机测向方法和系统。所述方法包括：通过预设的无线接入设备生成wifi热点，并向预设范围内广播诱导信息；通过诱导信息诱导目标手机向无线接入设备反馈测向数据信息；利用无线接入设备的天线列阵监听目标手机反馈的测向数据信息，并根据MUSIC算法，计算目标手机的波达方向，以对目标手机进行测向。本发明诱导信息诱导目标手机在无需接入wifi热点的情况下，自动向无线接入设备反馈测向数据信息，并采用天线列阵来监听目标手机反馈的测向数据信息，可以降低对wifi信号的依赖，而且MUSIC算法对测向定位精度、排除多径干扰方面表现较好，能够有效对目标手机进行测向计算。

公开(公告)号：CN111142069A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201911314327.5

申请日：2019-12-19

Applicant: 任子行网络技术股份有限公司 ,  深圳市任子行科技开发有限公司

Inventor： 胡立华 ,  王琦 ,  潘力 ,  王先高 ,  刘永强 ,  沈智杰 ,  景晓军

IPC: G01S5/08 ,  H04L29/06 ,  H04L29/12

Abstract: 一种无人机探测定位装置、系统及方法。所述探测定位装置包括：多个天线在方位上排成环状而构成的天线阵；多个一一对应地分别与多个所述天线连接的信号解析模块；以及同时与多个所述信号解析模块连接的数据处理模块；所述天线用于捕获空间的WIFI数据包，并将所述WIFI数据包传输至相连接的所述信号解析模块；所述信号解析模块用于对所述WIFI数据包进行解析并输解析数据包；所述数据处理模块用于根据多个所述信号解析模块输出的多个所述解析数据包计算出无人机的方位信息。所述探测定位装置能够有效地探测到无人机并初步估算无人机的方位。所述无人机探测系统和方法能够更准确的判断无人机的位置，对无人机进行更准确的定位。

公开(公告)号：CN111046025A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201911311333.5

申请日：2019-12-18

Applicant: 任子行网络技术股份有限公司 ,  深圳市任子行科技开发有限公司

Inventor： 王琦 ,  胡立华 ,  王先高 ,  刘永强 ,  沈智杰 ,  景晓军

IPC: G06F16/21 ,  G06F16/245 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种无人机信号探测方法及装置，该方法包括：构建无人机特征参数数据库；获取采样信号并将其处理成多段信号；计算得到多段信号中剔除了干扰信号后剩余的每段信号对应的特征参数；将所述剩余的每段信号添加到待比对数据库中，且根据剩余的每段信号对应的特征参数以及待对比数据库中已入库的信号对应的特征参数，将属于同一无人机的信号归为一组；重复上述步骤，得到各个无人机在不同时刻上的多组特征参数；基于各个无人机在不同时刻上的多组特征参数以及无人机特征参数数据库，确定各个无人机的型号。通过本发明，能实时探测到无人机信号，且根据探测到的信号确定无人机型号。