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公开(公告)号：CN112806247B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110123291.3
申请日：2021-01-29
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明提供了一种温室大棚作物的换杯装置和换杯方法，换杯装置包括用于钩住原栽培杯的退杯机构、用于将作物从原栽培杯中取出的取苗机构、用于对取出的作物进行裹草的裹草机构、用于固定新栽培杯的固杯机构以及用于抓取并转移作物的放苗机构；本发明能够将作物的原栽培杯更换为大一号的新栽培杯的同时填补栽培料，能够完成自动退杯、自动裹草和自动装杯的操作。
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公开(公告)号：CN113109339A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110375653.8
申请日：2021-04-08
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明提供了一种缺陷视觉检测设备的控制方法，通过控制缺陷视觉检测设备中的传感器、一个以上的摄像头和多个品类的喷头进行转盘上顺序经过的被检测物的拍照和分类，控制方法包括步骤一缺陷视觉检测设备控制软件的初始化，步骤二通过传感器检测被检测物的经过，同时初始化一个新的结点，步骤三读取链表中各个结点并分析，步骤四缺陷视觉检测设备的执行以完成被检测物的拍照和分类；本发明提供的缺陷视觉检测设备的控制方法具有线程数量少且固定、无资源竞争、运行高速可靠的优点，适用于对控制速度有严格要求的缺陷检测设备。
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公开(公告)号：CN113077449A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110375654.2
申请日：2021-04-08
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明提供了一种矩形晶片角缺陷的图像检测方法，对矩形晶片的已进行预处理的四个角图像分别进行检测，首先获取角图像的角边缘坐标数列，然后由角边缘坐标数列求得评判数列，最后根据评判数列的数值大小判断晶片是否存在角缺陷。本发明是通过同一晶片求取评判数列的，是基于同一晶片的自我比较，克服了不同晶片的角差异所产生的检测误差，可广泛应用于光面、半腐蚀、全腐蚀的晶片角缺陷检测之中，具有检测速度快准确度高、无需训练学习的优点，能够满足高速高精度晶片缺陷检测仪器设备的需求。
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公开(公告)号：CN109664542A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910070537.8
申请日：2019-01-25
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种自动化油茶脱壳榨油机，包括有脱壳箱体以及设置在脱壳箱体的内部的上齿轮去壳装置和下齿轮去壳装置，脱壳箱体内位于下齿轮去壳装置的底部设置有导流板，导流板的底部区域设置有转轴，转轴的外壁上焊接有若干根搅拌棒，转轴的底部设置有一根果壳送料螺杆，果壳送料螺杆的底部设置有一块多孔过滤板，多孔过滤板的底部设置有榨油装置，榨油装置的右侧设置有与榨油装置进行连通的果壳收纳装置，榨油装置的底部设置有油料收集装置，果壳收纳装置的底部设置有果壳加工装置。使用一台机器连续实现破壳、榨油、灌装、果壳收集、果壳磨碎一系列工艺过程，满足自动化生产的要求，制造成本更低，大幅提高生产的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108207424A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810119653.X
申请日：2018-02-06
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 温室大棚作业门型小车，其包括车轮组、门型框架，车轮组由左右两个车轮构成，其特点是：门型框架由左右两个支架及顶架构成，左右两个支架的下面均有车轮组，车轮组与支架之间通过转向轴连接，转向轴的轴心是垂直的，车轮组的左右两个车轮的车轮轴是相互独立的。喷淋器等作业装置可安装于本发明上。本发明的使用无需对温室大棚进行改造，不影响已有的种植生产，可方便地平移于温室大棚狭窄的主道和过道上。
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公开(公告)号：CN108196035A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810119146.6
申请日：2018-02-06
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 可遍历作物及其土壤的温室大棚检测装置，其包括门型框架、升降器、检测模块，门型框架由左右两个支架及顶架构成，左右两个支架的底部均装有车轮组，升降器包括升降器固定部分和上下滑动部分，其特点是：左右两个升降器带动检测模块上下移动，检测模块装有平移器，平移器带动土壤检测杆左右平移，土壤传感器固定于土壤检测杆上，检测杆转盘带动土壤检测杆垂直放下或水平收起，检测模块还装有摄像头。本发明可十分方便地调节土壤传感器及摄像头的位置，可将土壤传感器插入作物的土壤中，实现了对温室内大量作物及其土壤的遍历检测，节约了种植成本，而且无需对温室大棚进行改造。
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公开(公告)号：CN108112401A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201810119148.5
申请日：2018-02-06
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01G9/24
Abstract: 高度及间距可调的温室大棚喷淋装置，其包括门型框架、升降器、喷淋模块，门型框架由左右两个支架及顶架构成，左右两个支架的底部均装有车轮组，升降器包括固定部分和滑动部分，喷淋模块上装有喷头，其特点是：左右两个升降器的固定部分分别固定于左右两个支架上，喷淋模块左右两端分别固定于左右两个升降器的滑动部分上，升降器的滑动部分带动喷淋模块上下移动；喷淋模块还包括凸槽和凸槽夹，凸槽固定于喷淋模块上，凸槽夹固定于喷头上，凸槽夹可夹在凸槽上。本发明可十分方便地调节喷淋高度和间距，实现了精准喷淋，节约了种植成本，而且无需对温室大棚进行改造。
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公开(公告)号：CN101938512A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010253635.4
申请日：2010-08-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明提供了一种基于物联网的农作物病虫害图像信息自动监测系统，包括无线图像传感器网络、无线移动通信网络终端、农作物病虫害图像自动监测中心，所述无线图像传感器网络通过无线移动通信网络与无线移动通信网络终端连接，无线移动通信网络终端通过互联网与农作物病虫害图像自动监测中心连接。本发明的设计与实现是“村村通”互联网覆盖的延伸，是“农村信息直通车工程”在农作物病虫害自动监测信息方面的应用，值得推广使用。
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公开(公告)号：CN213799764U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022958351.7
申请日：2020-12-09
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型提供了一种温室大棚用的小车式移盆装置，包括框架机构、输送机构以及抓盘机构；框架机构包括顶架和两个支架，两个支架分立在顶架的下方并与顶架相连接；输送机构包括输送带和第一电机，输送带设置在顶架上，第一电机设置在输送带上；抓盘机构包括两个伸缩杆、抓盆器、第二电机和第三电机，伸缩杆的一端通过第一旋转轴与支架连接，第二电机设置在支架上并与第一旋转轴驱动连接，伸缩杆的另一端通过第二旋转轴与抓盆器连接，第三电机设置在抓盆器上并与第二旋转轴驱动连接。本实用新型具有结构简单，无需对温室大棚进行改造的优点。
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