公开(公告)号：CN114829974A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202080085190.5

申请日：2020-12-01

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 本间拓也 ,  佐原彻 ,  佐东将行 ,  锦户正光 ,  村上洋平 ,  川路聪

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/34 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明的电子设备具备：发送天线，发送发送波；接收天线，接收发送波被反射的反射波；控制部，基于作为发送波被发送的发送信号和作为反射波被接收的接收信号，检测反射发送波的物体。控制部以将电子设备周围的物体中包含人手臂动作的特征动作的物体检测为目标的方式进行控制。

公开(公告)号：CN113795767A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202080033845.4

申请日：2020-05-12

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 佐原彻 ,  川路聪 ,  村上洋平 ,  佐东将行 ,  本间拓也 ,  锦户正光

IPC: G01S7/32 ,  G01S13/34 ,  G01S13/931

Abstract: 电子设备具有：发送天线，发送发送波；接收天线，接收发送波被反射后的反射波；以及控制部。控制部基于作为发送波发送的发送信号以及作为反射波接收的接收信号，以恒虚警率来检测目标。控制部在基于接收信号的信号强度的距离方向以及相对速度方向的二维分布中，以检查区域为基准，在距离方向以及相对速度方向上间歇地设置参照区域。控制部基于参照区域中的信号强度的顺序统计量来设定用于检测目标的阈值。

公开(公告)号：CN113711079A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202080030353.X

申请日：2020-04-01

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 锦户正光 ,  佐原彻 ,  村上洋平 ,  川路聪 ,  佐东将行 ,  本间拓也

IPC: G01S7/292 ,  G01S13/87 ,  G01S13/931

Abstract: 电子设备具有：发送天线，发送发送波；接收天线，接收发送波被反射后的反射波；以及控制部，基于作为发送波而被发送的发送信号以及作为反射波而被接收的接收信号，检测反射发送波的物体。电子设备将电子设备的位置信息与基于电子设备的位置处的发送信号以及接收信号的探查信息向信息处理装置发送。

公开(公告)号：CN112771407A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN201980065009.1

申请日：2019-09-26

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 本间拓也 ,  锦户正光 ,  佐原彻 ,  村上洋平 ,  川路聪 ,  佐东将行

IPC: G01S13/931 ,  G01S7/02

Abstract: 电子设备具有：发送天线，发送发送波；接收天线，接收发送波被反射的反射波；以及控制部。控制部根据作为发送波发送的发送信号和作为反射波接收的接收信号，检测反射所述发送波的物体。控制部使根据发送信号和接收信号检测物体的范围可变。

公开(公告)号：CN117616306A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202280048680.7

申请日：2022-07-08

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 佐原彻 ,  黑田淳 ,  山本顕嗣 ,  本间拓也 ,  童方伟

IPC: G01S13/34 ,  G01S13/931

Abstract: 电子设备具有：发送天线，发送发送波；接收天线，接收发送波被反射后的反射波；信号处理部，基于作为发送波而被发送的发送信号以及作为反射波而被接收的接收信号，来计算反射发送波的物体与本设备的距离；品质判定部，判定接收信号的品质；以及控制部，基于由品质判定部判定出的所述接收信号的品质，以在对应于物体与本设备的距离的动作模式下发送发送波的方式进行控制。

公开(公告)号：CN114616486A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202080074691.3

申请日：2020-10-09

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 佐原彻 ,  本间拓也 ,  佐东将行 ,  村上洋平 ,  锦户正光 ,  川路聪

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/52 ,  G01S7/32

Abstract: 电子设备具有：发送天线，发送发送波；接收天线，接收发送波被反射后的反射波；以及控制部，基于作为发送波而被发送的发送信号以及作为反射波而被接收的接收信号，以恒虚警率来检测目标，其中，控制部进行控制：对在电子设备的周围的物体中被判定为静止物体的物体，不进行基于发送信号以及接收信号的以恒虚警率检测为目标的处理。

公开(公告)号：CN113631945A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202080021010.7

申请日：2020-03-03

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 锦户正光 ,  佐原彻 ,  村上洋平 ,  川路聪 ,  本间拓也 ,  佐东将行

IPC: G01S13/34 ,  G01S7/40

Abstract: 电子设备包括发送发送波的发送天线、接收发送波被反射的反射波的接收天线、以及控制部。控制部基于作为发送波发送的发送信号和作为反射波接收的接收信号，来检测反射发送波的物体。控制部将发送波的多个帧中的第二帧中的发送信号以与多个帧中的第一帧中的发送信号不同的方式构成。

公开(公告)号：CN119856074A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202380064541.8

申请日：2023-09-13

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 黑田淳 ,  村上洋平 ,  佐原彻 ,  本间拓也 ,  香岛裕 ,  高松哲哉

IPC: G01S13/34 ,  A61B5/0245 ,  A61B5/11 ,  G01S13/88

Abstract: 电子设备具有：发送部，发送发送波；接收部，接收发送波的来自物标的反射波；以及信号处理部，基于对发送波和反射波的差拍信号进行傅里叶变换后的变换信号，来检测物标的距离位置、方向及速度。信号处理部具有提取部，该提取部基于检测出的物标的距离、方向及速度，提取该物标的心跳信息。提取部，利用复数个窗口函数，从变换信号提取与伴随该物标的心跳的振动相当的信号成分，通过对提取出的信号成分应用学习分类器，从而选择最适合的心音信号作为心音，通过对最适合的心音信号进行包络处理，从而选择最适合的最佳信号作为心跳，从最佳信号获取表示峰值时间的间隔的值，基于表示该间隔的值的方差和中位值，提取物标的心跳间隔。

公开(公告)号：CN117881981A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202280058368.6

申请日：2022-08-09

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 童方伟 ,  佐原彻 ,  本间拓也 ,  黑田淳 ,  山本顕嗣

IPC: G01S13/89 ,  G01S13/34 ,  G01S13/931

Abstract: 电子设备具有：发送天线，发送发送波；接收天线，接收发送波被反射后的反射波；控制部，控制发送波的放射模式；以及信号处理部，基于作为发送波发送的发送信号以及作为反射波接收的接收信号来检测物体。控制部以在发送波以规定的单位发送复数次的情况下包括至少一次使放射模式变化的发送波的方式进行控制。信号处理部基于通过对复数次检测物体的各个结果进行聚类而得到的复数个集群中的、在距各代表点规定的距离以内存在规定的次数以上的其他集群的代表点的集群，来输出物体的检测结果。

公开(公告)号：CN117355863A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202280031202.5

申请日：2022-04-20

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 山本顕嗣 ,  黑田淳 ,  佐原彻 ,  童方伟 ,  本间拓也

IPC: G06T7/277

Abstract: 本发明提供一种能够在不增大运算负荷的情况下高精度地跟踪物体的物体跟踪装置及物体跟踪方法。物体跟踪装置(20)具备：输入接口(21)，获取传感器数据；处理器(23)，根据所述传感器数据对检测对象进行检测，利用与所述检测对象和观测值分别进行了对应关联的卡尔曼滤波器来进行所述检测对象的跟踪；输出接口(24)，输出所述检测对象的检测结果。所述处理器(23)执行第一处理和第二处理，所述第一处理中，将与同一检测对象或观测值进行了对应关联的多个所述卡尔曼滤波器中可信性低的卡尔曼滤波器，选为能够从所述对应关联中排除的排除候補卡尔曼滤波器，所述第二处理中，将满足初始化条件的所述除外候補卡尔曼滤波器从所述对应关联中排除并使满足初始化条件的所述除外候補卡尔曼滤波器初始化。