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公开(公告)号：CN112070282A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010847360.0
申请日：2020-08-21
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种阵列式排钻加工优化方法、装置、设备及存储介质，包括接收待加工孔位信息和排钻钻头信息；根据所述待加工孔位信息和所述排钻钻头信息进行计算优化处理，得到排钻加工信息；基于所述排钻加工信息，控制排钻进行加工处理，能够使得加工次数较少，排钻移动距离较短，提高排钻的加工效率。
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公开(公告)号：CN111833356A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010543134.3
申请日：2020-06-15
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了脑部胶质瘤图像分级方法、装置及存储介质，对输入的脑部胶质瘤图像作归一化处理和作感兴趣区域的增强处理，提高鲁棒性和分级的准确性；基于弱监督原理的掩膜处理能精准地为脑部胶质瘤图像中脑部胶质瘤对应的区域加上掩膜，进一步提高鲁棒性和分级的准确性，进而减少了对大量有真值标签的训练样本数据的依赖性；通过宽度学习网络避免了大规模耗时的网络训练，解决了获取更高精度时，增加网络层数而导致梯度消失和训练缓慢的问题。
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公开(公告)号：CN111796603A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010548114.5
申请日：2020-06-16
Applicant: 五邑大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种烟雾巡检无人机系统、巡检检测方法和存储介质，烟雾巡检无人机系统，包括无人机、5G基站和地面服务器；无人机包括：信息采集模块，获取实时图像和无人机的飞行状态信息；第一信息处理模块，根据实时图像和飞行状态信息来构建地图、规划路径和控制无人机进行自动避障；运动模块，包括螺旋桨和与螺旋桨连接的电机；第一控制模块；5G通信模块，无线连接至5G基站；地面服务器包括：第二信息处理模块，获取来自信息采集模块的实时图像，并根据实时图像得到烟雾检测结果；第二控制模块，根据烟雾检测结果通过5G基站、5G通信模块和第一控制模块发送控制指令至运动模块以使无人机对火势进行勘察。
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公开(公告)号：CN111582051A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010303295.5
申请日：2020-04-17
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的毒品原植物识别方法、系统及存储介质，包括：无人机进行图像采集；对所述图像进行区分选择出大麻近红外图像和大麻伪彩色图像；对所述大麻近红外图像和所述大麻伪彩色图像进行特征提取；将所述大麻近红外图像和所述大麻伪彩色图像提取出来的特征量进行融合并用于训练分类网络，得到大麻判别模型；基于大麻判别模型，利用对抗迁移学习技术，生成毒品原植物判别模型，然后利用毒品原植物判别模型进行识别处理，从而能够快速灵活地识别出毒品原植物，帮助公安机关打击非法毒品交易者，减少不必要的人工巡查时间。
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公开(公告)号：CN111474954A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010299312.2
申请日：2020-04-16
Applicant: 五邑大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了无人机集群应急指挥系统、方法及存储介质，所述方法包括：通过应急通信车发送语音信息；根据语音信息识别出目的地信息，使多架中继无人机和多架工作无人机飞往目的地；使多架中继无人机构建通信链路；使多架工作无人机通过通信链路与控制后台连接，并通过识别技术检测异常事件。利用无人机不受地形限制的特点，将无人机作为中继节点，通过应急通信车和中继无人机的配合实现通信链路的构建，同时工作无人机利用构建的通信链路与控制后台连接，通过识别技术检测异常事件，对应急指挥起到有效的辅助作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107729820B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201710888184.3
申请日：2017-09-27
Applicant: 五邑大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及指静脉识别技术领域，更具体地，涉及一种基于多尺度HOG的手指静脉识别方法，包括如下步骤：对采集到的两幅原始手指静脉图像分别依次进行感兴趣区域提取、感兴趣区域的预处理、图像分割及图像匹配处理，并将图像匹配结果与设置的阈值相比较，若图像匹配结果小于阈值，则直接根据图像匹配结果计算相似度，若图像匹配结果大于阈值，则进行多尺度的HOG特征提取，将提取到的特征向量结合图像匹配结果计算相似度。本发明一种基于多尺度HOG的手指静脉识别方法，能减少计算复杂度和硬件损耗，且识别精度高、速度快。
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公开(公告)号：CN110654740A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910917610.0
申请日：2019-09-26
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种自动进行垃圾分类的方法、装置及存储介质，包括步骤：采集垃圾的图像信息；基于残差神经网络算法对采集到的图像信息进行识别分类；根据识别分类信息进行垃圾分类回收，从而能够快速简便地对垃圾进行分类回收，给人们对垃圾的分类回收带来了极大的便利性。
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公开(公告)号：CN110584340A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910831785.X
申请日：2019-09-04
Applicant: 五邑大学
IPC: A47B61/04 , A47B53/02 , A47B88/919
Abstract: 本发明公开了一种多功能智能鞋柜，在智能鞋柜的柜体内设置第一滑轮和第二电机，在抽屉相对应的位置分别设置第一电机和第二滑轮，第一滑轮和第一电机之间通过第一传动带相连接，第二电机和第二滑轮之间通过第二传动带连接，第二电机运作时能够拉动抽屉关闭，第一运作时带动抽屉拉开，实现了抽屉的自动控制，同时在最上端的柜体的顶侧设置手势传感器和主动终端，能够通过手势信号激活主动终端，通过主动终端控制第一电机和第二电机的运作，从而在没有移动端APP的前提下实现了智能鞋柜的控制，使得智能鞋柜的使用更加方便，智能鞋柜配备主控终端也为更多功能的扩展提供了硬件基础。
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公开(公告)号：CN110008867A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910228299.9
申请日：2019-03-25
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人物异常行为的预警方法、装置及存储介质，包括如下步骤：执行视频输入：调取监控摄像头的数据，获取视频图像；执行YoLo V2算法检测：运用YOLO V2算法对视频图像进行检测，提取目标对象数据；利用卡尔曼滤波判断目标对象的行为轨道：对目标对象进行跟踪判断，若判断数据与目标对象数据的差值小于允许误差值，则所述判断数据形成目标对象的行为轨道；执行3D卷积神经网络识别：对所述判断数据进行3D卷积神经网络分析处理，得出行为识别类型；能够实时和准确地处理视频，识别运动目标的行为类别。
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公开(公告)号：CN109596106A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811357989.6
申请日：2018-11-14
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机测量倾角的方法及其装置，无人机对目标移动通信基站天线进行绕飞，同时拍摄照片，对照片进行3D重构处理，利用倾角仪测量3D重构后的天线立体图的基站天线倾角。通过上述无人机测量倾角的方法，解决了耗费人力又耗费时间，难以保障测量人员安全性的问题，达到为网络优化人员提供准确的天线下倾角数据，同时提供了再次检验的数据基础，减少了后续优化再测量的次数。
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