公开(公告)号：CN113421296B

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202110971316.5

申请日：2021-08-24

Applicant: 之江实验室

Inventor： 赵旋 ,  汪逸群 ,  余辉龙 ,  侯月 ,  黄雅莉

IPC: G06T7/66 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明公开了一种基于灰度阈值的激光光斑质心提取方法，包括以下步骤：S1：统计激光光斑灰度图的灰度分布特征，并根据分布特征计算区分背景和光斑区域的灰度区间；S2：计算区分背景和光斑区域的灰度阈值；S3：根据区分背景和光斑区域的灰度阈值，计算光斑质心的有效像素点坐标集合，并将有效像素点坐标集合分别使用灰度重心法和高斯拟合法计算，得到两个质心坐标；S4：通过分析灰度重心法和高斯拟合法质心坐标的特征，融合两部分质心坐标，得到的光斑质心坐标。本发明光斑质心提取精度更高，使用灰度阈值和质心融合方法，能有效提高光斑质心的提取精度，应用于星间激光通信和一般的激光通信领域中，具有方法精简，精度高，易于实现。

公开(公告)号：CN113421296A

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202110971316.5

申请日：2021-08-24

Applicant: 之江实验室

Inventor： 赵旋 ,  汪逸群 ,  余辉龙 ,  侯月 ,  黄雅莉

IPC: G06T7/66 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明公开了一种基于灰度阈值的激光光斑质心提取方法，包括以下步骤：S1：统计激光光斑灰度图的灰度分布特征，并根据分布特征计算区分背景和光斑区域的灰度区间；S2：计算区分背景和光斑区域的灰度阈值；S3：根据区分背景和光斑区域的灰度阈值，计算光斑质心的有效像素点坐标集合，并将有效像素点坐标集合分别使用灰度重心法和高斯拟合法计算，得到两个质心坐标；S4：通过分析灰度重心法和高斯拟合法质心坐标的特征，融合两部分质心坐标，得到的光斑质心坐标。本发明光斑质心提取精度更高，使用灰度阈值和质心融合方法，能有效提高光斑质心的提取精度，应用于星间激光通信和一般的激光通信领域中，具有方法精简，精度高，易于实现。