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公开(公告)号:CN114379536B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202111200568.4
申请日:2021-10-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供车辆的控制装置。在以自动驾驶模式行驶的过程中,自动驾驶时油压变更部使对在有级变速部的降档中分离的分离侧接合装置供给的工作油的接合压高于以手动驾驶模式行驶的过程中的情况下的接合压,所以由于降档中的驱动转矩的下降引起的加速度的回缩被降低。此时,自动驾驶时旋转机械控制部使从第2旋转机械输出的驱动侧的MG2转矩比以手动驾驶模式行驶的过程中的情况增加,所以降档的进展被加速,抑制加速度G的回缩拖长。