公开(公告)号：CN104350368A

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201380030987.5

申请日：2013-06-12

Applicant: 株式会社明电舍

Inventor： 秋山岳夫 ,  泽田喜正

IPC: G01L3/24 ,  G01M13/02

CPC classification number: G01L3/24 ,  G01M13/025

Abstract: 提供一种即使在比转矩控制器的控制频带高的频率下也能够稳定地控制转矩的试验系统。试验系统具备：加振转矩指令运算部61，根据从外部输入的加振频率以及加振振幅的指令值，计算加振转矩指令值；轴转矩指令运算部62，将对从外部输入的基本转矩指令值和加振转矩指令值进行合计而得到的结果作为转矩指令值；轴转矩控制器63，以使轴转矩检测值成为轴转矩指令值的方式，决定第一控制输入值；前馈输入运算部64，将从轴转矩指令值除去了规定频率以下的分量而得到的结果作为第二控制输入值；以及加法部65，将对第一以及第二控制输入值进行合计而得到的结果作为转矩电流指令值。加振转矩指令运算部61以使根据转矩检测值而计算出的振幅值与加振振幅指令值的偏差消失的方式，计算加振转矩指令值。

公开(公告)号：CN101878417B

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN200880118167.0

申请日：2008-11-18

Applicant: 株式会社明电舍

Inventor： 秋山岳夫 ,  泽田喜正 ,  菅家正康

IPC: G01M15/02

CPC classification number: G01M15/02

Abstract: 本发明涉及能够产生共振抑制效果并且即使在轴的弹簧刚度显著地变化的情况下也能够执行稳定控制的挑战。该挑战如下实现。其中将待测试的发动机1和测力计2通过耦接轴3耦接在一起，并且执行测力计的轴转矩控制；控制器5包括：具有积分系数KI的积分环节，用于对轴转矩指令T12r和测量的轴转矩T12之间的差(T12r-T12)进行积分计算；具有微分系数KD的微分环节，用于对测量的轴转矩T12进行微分计算；以及用于测量的轴转矩T12的比例环节KP。控制器5通过从所述积分环节减去微分环节和比例环节来获得转矩控制信号T2。根据估算的被控对象参数(J1，K12，J2)和设置在函数计算部分6中的控制特性参数(a4，a3，a2，a1)，发动机和测力计的惯性力矩J1、J2和耦接轴的弹簧刚度K12来确定控制参数(KI，KP，KD，f1)。