公开(公告)号：CN101968917A

公开(公告)日：2011-02-09

申请号：CN201010299790.X

申请日：2007-10-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 鱼住重康 ,  大上健一

IPC: G08B21/06 ,  B60K28/06 ,  B60Q9/00 ,  B60W40/08 ,  B60W50/08

CPC classification number: G08B21/06 ,  A61B5/18 ,  B60K28/066 ,  B60Q9/00 ,  B60W40/09 ,  B60W50/14 ,  B60W2040/0827 ,  B60W2420/52 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9357 ,  G01S2013/936 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9367 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2013/9389

Abstract: 本发明的一种车载警告装置包括：碰撞危险判定器件，其基于预定阈值与能够指示本车与本车前方的物体之间的相对关系的物理量之间的关系来判定在本车与本车前方的所述物体之间是否存在碰撞的危险；警告输出器件，其在所述碰撞危险判定器件判定出存在碰撞的危险时警告驾驶员；疏忽时间测量器件，其测量所述驾驶员的疏忽状态的持续时间；打盹时间测量器件，其测量所述驾驶员的打盹状态的持续时间；以及阈值改变器件，其根据测量到的所述疏忽时间与所述打盹时间中的一个来改变所述预定阈值，以使所述碰撞危险判定器件更容易地判定出存在碰撞的危险，其中，对于所述疏忽时间所述预定阈值的改变量比对于所述打盹时间所述预定阈值的改变量大。

公开(公告)号：CN101523455A

公开(公告)日：2009-09-02

申请号：CN200780037726.0

申请日：2007-10-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 鱼住重康 ,  大上健一

IPC: G08B21/06 ,  B60K28/06 ,  A61B5/18 ,  B60Q1/52 ,  G01S17/93

Abstract: 本发明的一种车载警告装置包括：疏忽时间测量器件，其测量驾驶员的疏忽状态的持续时间；打盹时间测量器件，其测量驾驶员的打盹状态的持续时间；第一警告输出器件，其在测量到的疏忽时间超过第一预定时间段Ta时警告驾驶员；以及第二警告输出器件，其在测量到的打盹时间超过第二预定时间段Tb时警告驾驶员。所述第一预定时间段Ta比所述第二预定时间段Tb短。

公开(公告)号：CN101266648A

公开(公告)日：2008-09-17

申请号：CN200810083385.7

申请日：2008-03-13

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 铃木智晴 ,  足立淳 ,  吉永敬彦 ,  蜷川勇二 ,  大上健一 ,  高桥健太郎 ,  鱼住重康 ,  小岛真一

IPC: G06K9/00 ,  G06T5/00

CPC classification number: G06K9/00268 ,  G06K9/00597

Abstract: 本发明提供一种即使存在外部乱光或个人差别，也能够提供根据面部图像高精度地检测特征点的装置。利用摄像机(2)和图像输入部(21)获取面部图像数据(51)。边缘计算部(23)根据面部图像数据(51)，计算出表示水平方向的亮度变化的水平方向边缘值、或表示垂直方向的亮度变化的垂直方向边缘值。图像窗口扫描部(25)针对将边缘计算部(23)计算的按每个像素的水平方向或垂直方向的边缘值与面部图像的像素对应地排列的边缘图像，利用以规定形状选择的像素的集合即图像窗口进行扫描，对图像窗口内的像素对应的边缘值乘以图像窗口的按每个像素的规定值并相加加权和作为扫描记分数据(56)。特征位置判断部(26)将加权和为最大的上述图像窗口的位置判断为存在检测对象的检测位置。

公开(公告)号：CN101266647A

公开(公告)日：2008-09-17

申请号：CN200810083381.9

申请日：2008-03-13

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 铃木智晴 ,  平槙崇 ,  足立淳 ,  大上健一 ,  蜷川勇二 ,  高桥健太郎 ,  鱼住重康 ,  中西悟 ,  小岛真一

IPC: G06K9/00

CPC classification number: A61B3/10 ,  A61B3/113 ,  A61B5/18 ,  G06K9/00604 ,  G06K9/56

Abstract: 本发明提供一种可以在短时间正确检测眼睑的眼睑检测装置。摄像机(10)拍摄对象者的面部，计算机(14)的CPU(24)获取该运动图像，并将其存放在图像存储器(22)中。CPU(24)从存放在图像存储器(22)中的运动图像的规定区域，提取作为对象者的上眼睑和下眼睑的候选组合的边缘线对。CPU(24)计算表示边缘线对的左右两端的部分包含眼睛尾部和眼睛头部中的至少一方的可能性的评价值。CPU(24)基于计算出的评价值检测对象者的眼睑的位置。

公开(公告)号：CN101258053A

公开(公告)日：2008-09-03

申请号：CN200680032556.2

申请日：2006-09-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大上健一 ,  宇佐美祐之 ,  鱼住重康

IPC: B60R11/04 ,  B60R11/00

CPC classification number: B60R11/04 ,  B60K2350/2013 ,  B60R2011/001 ,  B60R2011/0082

Abstract: 通过安装在转向柱18的柱上盖20(其在点火开关关闭时储存在存储位置)上的包括对车辆驾驶员的面部进行拍摄的面部影像拍摄摄像机10的摄像机组件12，该面部影像拍摄摄像机10在未进行拍摄时从摄像机10可暴露至阳光的直接暴晒的拍摄位置位移至相较于当进行拍摄时摄像机10不太可能暴露至阳光的直接暴晒的非拍摄位置。因为在该情况下，进行设置使得当未进行拍摄时，相较于进行拍摄时摄像机10不太可能暴露至阳光的直接暴晒，因此能够防止面部影像拍摄摄像机10达到高温。