公开(公告)号：CN113244587A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110141745.X

申请日：2021-02-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 新谷和宏

IPC: A63B26/00 ,  A63B71/06

Abstract: 一种平衡训练系统、其控制方法及存储有控制程序的计算机可读存储介质，该平衡训练系统具备：载荷分布传感器，具有呈矩阵状地配置于对站立状态的训练者的脚掌进行支承的载置面的多个传感器，检测搭乘于所述载置面的所述训练者的脚的位置及从所述训练者接受的载荷；移动体，安装有所述载荷分布传感器；及控制部，基于由所述载荷分布传感器检测到的所述训练者的脚的位置而算出基准位置后，基于由所述载荷分布传感器检测到的载荷来算出所述训练者的重心位置，并且基于所述重心位置相对于所述基准位置的变化来控制所述移动体的移动，所述控制部在由所述载荷分布传感器检测到所述训练者的脚的位置发生了变化的情况下，基于变化后的所述训练者的脚的位置来更新所述基准位置。

公开(公告)号：CN117314137A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202310372854.1

申请日：2023-04-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 森优人 ,  吉泽真太郎 ,  新谷和宏 ,  土永将庆 ,  汤浅文贵 ,  金井嵩幸

IPC: G06Q10/0633 ,  G01M13/00 ,  G06V40/20 ,  G06V20/52 ,  G06N7/01 ,  G06F18/22

Abstract: 本公开提供一种原因追踪系统、原因追踪方法以及存储介质。原因追踪系统包括：事件检测部，其对管理对象区域内发生的新事件进行检测；记录部，其记录有过去由事件检测部检测出的事件；计算部，其对新事件和被记录在记录部中的过去的事件之间的关联度进行计算；记录控制部，其将新事件跟与被记录在记录部中的过去的事件中的和新事件之间的关联度为阈值以上的过去的事件相关的信息建立关联，并作为过去的事件而记录在记录部中；输出部，其从记录部读取被记录在记录部中的过去的事件中的被指定的事件和与该被指定的事件相关联的其他的过去的事件并输出。

公开(公告)号：CN116048011A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211320443.X

申请日：2022-10-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 吉澤真太郎 ,  金井嵩幸 ,  新谷和宏 ,  梶间日出辉 ,  土永将庆 ,  森优人 ,  汤浅文贵

IPC: G05B19/418

Abstract: 本公开提供一种工作状况监视系统、工作状况监视方法、以及存储有工作状况监视程序的计算机可读存储介质。该工作状况监视系统具备：取得部，其取得与一个以上的工作区域相关的信息；监视对象检测部，其对作为监视对象的工作人员以及预定的移动体中的任意一个进行检测并规定该监视对象所位于的第一监视对象区域；第一判定部，其基于有无由第一监视对象区域形成的对一个以上的工作区域的干涉，从而对监视对象是否实施了一个以上的工作区域中的工作进行判定；信息生成部，其基于第一判定部的判定结果而生成与由监视对象实施的一个以上的工作区域中的工作相关的信息；输出部，其输出由信息生成部生成的与由监视对象实施的工作相关的信息。

公开(公告)号：CN115212518A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210237415.5

申请日：2022-03-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 中村卓磨 ,  新谷和宏 ,  松本大河

IPC: A63B22/02 ,  A63B71/00 ,  A63B71/06

Abstract: 本公开涉及一种步行训练系统、其控制方法以及计算机可读存储介质。根据本实施例的步行训练系统包括：跑步机；负载分布传感器，其设置在所述跑步机的带子的下侧以便不与所述带子一起移动，并检测从搭乘在所述跑步机的所述带上的训练者的脚底接收到的负载的分布；提取单元，其从由所述负载分布传感器检测到的负载分布中提取与步行训练期间所述训练者的所述脚底的位置相对应的区域中的负载分布；以及确定单元，其基于由所述提取单元提取的所述负载分布来确定所述训练者的步行状态。

公开(公告)号：CN113244570A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110175985.1

申请日：2021-02-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 新谷和宏

IPC: A63B22/02 ,  A63B24/00 ,  A63B26/00

Abstract: 本发明提供一种平衡训练系统、其控制方法及存储有控制程序的计算机可读存储介质。平衡训练系统具备：搭乘板，具有支承站立状态的训练者的脚掌的载置面；载荷分布传感器，具有呈矩阵状地配置于所述搭乘板上的多个传感器，检测搭乘所述搭乘板的所述训练者的脚的位置；载荷传感器，检测所述搭乘板从所述训练者接受的载荷；移动体，载置有所述搭乘板、所述载荷分布传感器及所述载荷传感器；以及控制部，基于由所述载荷分布传感器检测到的所述训练者的脚的位置算出基准位置，在此基础上基于由所述载荷传感器检测到的载荷算出所述训练者的重心位置，并且基于所述重心位置相对于所述基准位置的变化控制所述移动体的移动，所述控制部，在由所述载荷分布传感器检测到所述训练者的脚的位置变化了的情况下，基于变化后的所述训练者的脚的位置更新所述基准位置。