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公开(公告)号：CN102470887B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201080029086.0
申请日：2010-11-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 小野仁章
IPC: B62D5/00
CPC classification number: B62D5/008
Abstract: 一种转向系统(100)，包括：可变传动比机构(19)；限制机构(20)；以及控制装置(30)。可变传动比机构(19)改变转向角与转角之间的传动比。限制机构(20)抑制可变传动比机构(19)的传动比的变化。控制装置(30)控制可变传动比机构(19)。例如，可变传动比机构(19)使用马达(40)来改变传动比，而控制装置(30)控制供给到马达的电流的大小以控制可变传动比机构(19)。控制装置使在限制机构(20)被操作时I操作在对可变传动比机构(19)的反馈控制中的贡献率与在限制机构(20)不被操作时I操作的贡献率相比减小。
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