公开(公告)号：CN110051510B

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN201910039961.6

申请日：2019-01-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 福永大辉 ,  铃木花奈子 ,  佐佐木优 ,  小池宇织 ,  田中真伦

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02 ,  A63B22/02 ,  A63B24/00

Abstract: 本发明涉及一种步行训练装置和用于步行训练装置的控制方法。第一示例性方面是一种步行训练装置，该步行训练装置包括：步行辅助装置，该步行辅助装置附接至训练者的下肢；至少一根拉线，所述至少一根拉线直接连接至下肢或者通过步行辅助装置连接至下肢；第一拉线卷绕机构，第一拉线卷绕机构构造成卷绕拉线以对拉线施加上拉力；传感器，该传感器用于检测根据连接至拉线的位置在侧向方向上的移位而定的移位信息；以及控制器，该控制器被配置成基于移位信息来控制第一拉线卷绕机构。

公开(公告)号：CN117260697A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202310724094.6

申请日：2023-06-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 太田顺也 ,  森光孝敏 ,  小池宇织 ,  岩本国大

IPC: B25J9/16 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/08

Abstract: 提供能够抑制进行低效的补充的管理装置、管理方法以及计算机可读介质。管理装置(1)具有：信息取得部(2)，其取得消耗信息，所述消耗信息是表示收纳在收纳容器的物品的消耗量的信息；和补充决定部(3)，其基于所述消耗信息，决定是使用拣选机器人将所述物品个别地补充到所述物品被消耗了的所述收纳容器、还是将所述物品被消耗了的所述收纳容器更换为收纳了预定数量的所述物品的收纳容器。

公开(公告)号：CN115670869A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202210796524.0

申请日：2022-07-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小池宇织

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明涉及步行辅助装置、控制方法及存储介质。在根据用户的步行状态而向用户的膝关节的运动提供抵抗力从而辅助用户的步行动作的步行辅助装置中，具备：辅助力控制部，在判定为用户的步行状态从支撑相向摆动相迁移的情况下，使向用户的膝关节的运动提供的抵抗力减小；及膝弯折检知部，通过检测用户的膝关节在支撑相中位于用户的腰部的前方来检知膝弯折，在膝弯折检知部检知到膝弯折的情况下，辅助力控制部减小抵抗力的减小程度或者停止抵抗力的减小。

公开(公告)号：CN109621297B

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN201811146663.9

申请日：2018-09-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 伊豆裕树 ,  佐佐木优 ,  山本一哉 ,  小池宇织 ,  田中真伦

IPC: A63B22/02 ,  A63B24/00 ,  A63B21/00

Abstract: 本发明涉及一种步行训练系统和控制步行训练系统的方法，该步行训练系统包括：跑步机，步行受训者在跑步机上步行；步行辅助装置，其安装在步行受训者的腿部上并辅助步行受训者的步行；以及控制装置，其用于控制所述步行辅助装置的操作。当步行受训者正在跑步机上步行时，在步行受训者在步行前后方向上与跑步机的基准位置间隔开预定距离或更长距离的情况下，控制装置控制步行辅助装置的操作以使步行受训者接近基准位置，并且在步行受训者的步行训练量、设定于步行训练系统中的步行受训者的步行训练水平以及跑步机的速度中的至少一者大于/高于/多于预定量、预定水平和预定速度的情况下，控制装置增大所述预定距离。