公开(公告)号：CN116946167A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310398011.9

申请日：2023-04-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 福井雄佑 ,  宫本悠平

IPC: B60W50/14 ,  B60W30/095 ,  B60W30/18 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置、驾驶辅助方法以及驾驶辅助程序制品。本发明提供能避免发出对本车辆的驾驶员的不必要的警报的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置执行驾驶辅助控制，该驾驶辅助控制是如下控制：对本车辆的驾驶员发出警报，以避免进行了使本车辆以横穿对向车可能行驶的路线的方式转弯并行驶的本车辆的穿越行驶时的本车辆与对向车的碰撞。驾驶辅助装置检测对向车，并将该对向车设定为警报对象的对向车，在从判定为开始了本车辆的穿越行驶的时间点起至经过作为规定的时间的穿越开始后经过时间阈值为止的期间，判定为本车辆存在与警报对象的对向车碰撞的可能性的情况下，执行驾驶辅助控制，在经过了穿越开始后经过时间阈值之后，不执行驾驶辅助控制。

公开(公告)号：CN112277937A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202010722278.5

申请日：2020-07-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 宫本悠平 ,  诸富浩平

IPC: B60W30/09

Abstract: 提供一种碰撞躲避辅助装置，能在确保安全的同时，通过简易的结构进行使自身车辆从自身车道驶出到相邻车道来进行碰撞躲避辅助。驾驶辅助ECU在相邻车道侧检测到路侧物的情况下(S14：是)、以及在相邻车道侧检测到白线且在白线的附近未检测到目标物的情况下(S15：是，S16：是)，判定为处于能够推定为移动物体不会从自身车道路之外进入来到相邻车道内的特定状况。驾驶辅助ECU在未判定为处于特定状况的情况下，不实施碰撞躲避转向控制，所述碰撞躲避转向控制是向相邻车道的碰撞躲避用的转向控制。