公开(公告)号：CN113879321A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202110730989.1

申请日：2021-06-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 友末和宽 ,  原健一郎

IPC: B60W40/09 ,  B60W50/14

Abstract: 一种驾驶员监视装置具有：脸部朝向检测部(31)，所述脸部朝向检测部(31)根据由对车辆(10)的驾驶员进行摄影的照相机(2)获得的各个脸部图像检测出驾驶员的脸部朝向及驾驶员的脸部位置；脸部基准更新部(33)，所述脸部基准更新部(33)基于根据在最近的规定期间获得的各个脸部图像检测出的驾驶员的脸部朝向或者脸部位置，更新驾驶员的脸部朝向的基准方向或者驾驶员的脸部的基准位置；以及戴脱检测部(32)，所述戴脱检测部(32)在各个脸部图像中检测穿戴物相对于驾驶员的脸部的戴、脱。并且，当检测出穿戴物的戴、脱时，脸部基准更新部(33)只基于根据该检测之后获得的脸部图像检测出的驾驶员的脸部朝向或者脸部位置来更新基准方向或者基准位置。

公开(公告)号：CN112238859A

公开(公告)日：2021-01-19

申请号：CN202010646037.7

申请日：2020-07-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 原健一郎 ,  吉田成寿 ,  友末和宽 ,  泽井俊一郎 ,  西村直树 ,  日下部贵规 ,  吉田智幸 ,  小西翔吾 ,  森裕文

IPC: B60W40/08 ,  B60W50/14 ,  B60W60/00

Abstract: 提供能够使驾驶员关心驾驶的驾驶支援装置。一种驾驶员能够进行从方向盘放手的状态下的放手行驶的车辆的驾驶支援装置(控制部100)，具有：状态判定部(12)，根据表示驾驶员的状态的传感器信息，在放手行驶中判定驾驶员是否为不适于车辆的周边监视的状态；警告控制部(14)，在判定为驾驶员为不适于周边监视的状态的情况下，经由通知部警告驾驶员；以及通知控制部(16)，经由通知部对驾驶员通知把持方向盘的要求。

公开(公告)号：CN109760689A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201811080769.3

申请日：2018-09-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松村健 ,  佐藤润 ,  原健一郎 ,  春日井纯也 ,  山内航一郎 ,  友末和宽

IPC: B60W40/08 ,  B60W40/06

Abstract: 本发明提供驾驶员监视系统，能够正确地捕捉驾驶员朝向正面时的面部朝向。驾驶员监视系统(1)具备拍摄驾驶员的面部图像的拍摄装置(11)和被发送由拍摄装置拍摄到的面部图像的控制装置(50)。控制装置具备：面部朝向识别部，基于由拍摄装置拍摄到的面部图像来识别驾驶员的面部朝向角度；零点设定部，基于在包括车辆的速度为规定速度以上这一情况的零点设定条件成立时由面部朝向识别部识别出的驾驶员的面部朝向角度，来设定驾驶员的面部的俯仰角、横摆角以及侧倾角的零点；以及状态诊断部，基于相对于由零点设定部设定的零点的当前的面部朝向角度来诊断驾驶员的状态。